一种具有浮动空间的双丝杆同步升降机构制造技术

涉及3D打印机三轴运动技术领域的一种具有浮动空间的双丝杆同步升降机构，包含丝杆升降组件，丝杆升降组件包含导杆、滑动座、丝杆、丝杆螺母和驱动电机；丝杆升降组件设有间隔并排的两组，两个滑动座之间通过横梁连接，两个丝杆的另一端通过同步带传动副传动连接；丝杆螺母的外壁设有轴肩，轴肩端面均匀环设有至少两个连接孔，滑动座一侧设有连接板，连接板的板面设有中央孔和浮动限位孔；浮动限位孔中设有柔性或弹性的浮动销钉，浮动销钉的销杆部间隙穿过浮动限位孔，浮动销钉的顶端面中央设有沉头通孔，紧固螺钉的钉身依次穿过浮动销钉的沉头通孔和连接孔，并配设有紧固螺母；该同步升降机构能够降低装配误差，提高升降同步性和顺畅度。顺畅度。顺畅度。

【技术实现步骤摘要】
一种具有浮动空间的双丝杆同步升降机构


[0001]本技术涉及3D打印机三轴运动
，尤其是涉及一种具有浮动空间的双丝杆同步升降机构。

技术介绍

[0002]公知的，在3D打印机中，比较常见的Z轴运动机构由导杆、滑动座、丝杆、丝杆螺母和驱动电机组成，驱动电机驱动丝杆转动，使得与丝杆适配螺接的丝杆螺母直接带动滑动座沿导杆进行升降移动；如公告号为CN108215170B的中国专利技术专利中，就采用了两副Z轴运动机构来同时带动X轴的两端进行升降动作，其缺点在于，双Z轴升降不能保证同步性，容易出现卡顿、丢步和层纹问题，导致升降不顺畅，升力不均匀也会造成磨损，同时增大了安装难度。

技术实现思路

[0003]为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了一种具有浮动空间的双丝杆同步升降机构，能够降低装配误差，提高升降同步性和顺畅度。
[0004]为实现上述专利技术目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种具有浮动空间的双丝杆同步升降机构，包含丝杆升降组件，所述丝杆升降组件包含导杆、滑动座、丝杆、丝杆螺母和驱动电机，所述滑动座的一侧与导杆滑动卡接，所述滑动座的另一侧与丝杆螺母的外壁通过紧固螺钉对应连接，所述驱动电机的输出轴与丝杆的一端连接，用于驱动丝杆转动，以使得与丝杆适配螺接的丝杆螺母，能够带动滑动座沿导杆升降移动；所述丝杆升降组件设有间隔并排的两组，两个滑动座之间通过横梁对应连接，两个丝杆的另一端通过同步带传动副传动连接；所述丝杆螺母的外壁环凸设有轴肩，所述轴肩端面均匀环设有至少两个连接孔，所述滑动座对应丝杆螺母的一侧设有连接板，所述连接板的板面设有对应丝杆间隙穿过的中央孔和对应连接孔设置的浮动限位孔；所述浮动限位孔中设有柔性或弹性材质的浮动销钉，所述浮动销钉的头部与浮动限位孔的上端外缘面对应抵触，所述浮动销钉的销杆部间隙穿过浮动限位孔，所述浮动销钉的顶端面中央设有沉头通孔，所述紧固螺钉的钉身依次穿过浮动销钉的沉头通孔和连接孔，并配设有紧固螺母。
[0006]进一步，所述同步带传动副包含两个分别与两丝杆相应端杆身同轴固定的同步轮，以及传动连接两同步轮的同步带。
[0007]进一步，所述连接孔对称设有两个。
[0008]进一步，所述连接板与丝杆螺母的轴肩之间设有柔性或弹性浮动块。
[0009]进一步，所述浮动块设为间隙套于丝杆外的环垫块，所述环垫块端面设有适配紧固螺钉穿过的穿孔。
[0010]进一步，所述丝杆设为T型丝杆。
[0011]由于采用如上所述的技术方案，本技术具有如下有益效果：
[0012]本技术公开的具有浮动空间的双丝杆同步升降机构，首先通过设置同步带传动副来保证两个丝杆的转动同步性；其次利用浮动销钉的柔性或弹性材质，以及浮动限位孔与浮动销钉的间隙，增加连接缓冲性，避免两个丝杆同时旋转时产生卡顿现象，防止因为丢步而产生错层，解决了层纹问题，保证升降顺畅，进而避免了过度磨损，提高了打印质量，此外，在装配连接便捷的同时，也有利于消除安装误差，确保安装精度。
附图说明
[0013]图1是本技术的实施结构示意图；
[0014]图2是所述丝杆升降组件的剖视结构示意图；
[0015]图3是图2的A部放大示意图。
[0016]图中：1、导杆；2、驱动丝杆；3、丝杆螺母；4、滑动座；5、驱动电机；6、同步带；7、横梁；8、浮动销钉；9、浮动限位孔；10、连接板；11、轴肩；12、紧固螺母；13、紧固螺钉；14、浮动块。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本技术的附图对应，为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：
[0018]结合附图1
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3所述的具有浮动空间的双丝杆同步升降机构，包含丝杆升降组件，丝杆升降组件包含导杆1、滑动座4、丝杆2、丝杆螺母3和驱动电机5，滑动座4的一侧与导杆1滑动卡接，具体的，导杆1的两侧均设有卡槽，滑动座4安装有卡入相应卡槽的滚轮，滑动座4的另一侧与丝杆螺母3的外壁通过紧固螺钉13对应连接，驱动电机5的输出轴与丝杆2的一端连接，丝杆2的另一端能够通过轴承座安装在导杆1上，驱动电机5驱动丝杆2转动，以使得与丝杆2适配螺接的丝杆螺母3，能够带动滑动座4沿导杆1升降移动；根据需要，丝杆2设为T型丝杆，更加经济耐用；
[0019]丝杆升降组件设有间隔并排的两组，两个滑动座4之间通过横梁7对应连接，两个导杆1的顶端之间也通过连杆进行连接，形成门架结构，保证足够的结构强度，两个丝杆2的另一端通过同步带传动副传动连接，同步带传动副包含两个分别与两丝杆相应端杆身同轴固定的同步轮，以及传动连接两同步轮的同步带6，通过同步带传动副能够保证两个丝杆2转动的同步性；
[0020]丝杆螺母3的外壁环凸设有轴肩11，轴肩11端面均匀环设有至少两个连接孔，实际应用中，连接孔一般设为对称的两个；滑动座4对应丝杆螺母3的一侧设有连接板10，连接板10的板面设有对应丝杆2间隙穿过的中央孔和对应连接孔设置的浮动限位孔9，保证连接板10与丝杆2之间互不接触干涉；浮动限位孔9中设有柔性或弹性材质的浮动销钉8，浮动销钉8的头部与浮动限位孔9的上端外缘面对应抵触，浮动销钉8的销杆部间隙穿过浮动限位孔9，浮动销钉8的顶端面中央设有沉头通孔，紧固螺钉13的钉身依次穿过浮动销钉8的沉头通孔和连接孔，并配设有紧固螺母12，再利用紧固螺钉13连接丝杆螺母3和连接板10的同时，利用浮动销钉8的柔性或弹性材质，以及浮动限位孔9与浮动销钉8的间隙，增加连接缓冲
性，避免两个丝杆同时旋转时产生卡顿现象，防止因为丢步而产生错层，解决了层纹问题，也能够消除装配过程中的装配误差，同时便于快速拆装维修；
[0021]根据需要，连接板10与丝杆螺母3的轴肩11之间设有柔性或弹性的浮动块14，通过增加浮动块14，能够提高浮动自适应调整的效果；此外，浮动块14设为间隙套于丝杆2外的环垫块，环垫块端面设有适配紧固螺钉13穿过的穿孔，防止浮动块14意外脱落。
[0022]本技术未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术；因此，无论从哪一点来看，均应将上述实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求内容。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有浮动空间的双丝杆同步升降机构，包含丝杆升降组件，所述丝杆升降组件包含导杆（1）、滑动座（4）、丝杆（2）、丝杆螺母（3）和驱动电机（5），所述滑动座（4）的一侧与导杆（1）滑动卡接，所述滑动座（4）的另一侧与丝杆螺母（3）的外壁通过紧固螺钉（13）对应连接，所述驱动电机（5）的输出轴与丝杆（2）的一端连接，用于驱动丝杆（2）转动，以使得与丝杆（2）适配螺接的丝杆螺母（3），能够带动滑动座（4）沿导杆（1）升降移动，其特征是：所述丝杆升降组件设有间隔并排的两组，两个滑动座（4）之间通过横梁（7）对应连接，两个丝杆（2）的另一端通过同步带传动副传动连接；所述丝杆螺母（3）的外壁环凸设有轴肩（11），所述轴肩（11）端面均匀环设有至少两个连接孔，所述滑动座（4）对应丝杆螺母（3）的一侧设有连接板（10），所述连接板（10）的板面设有对应丝杆（2）间隙穿过的中央孔和对应连接孔设置的浮动限位孔（9）；所述浮动限位孔（9）中设有柔性或弹性材质的浮动销钉（8），所述浮动销钉（8）的头部与浮动限位孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉林，郭晶，陈志超，程攀，胡孟欣，
申请(专利权)人：湖北创想三维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：