一种机器人取料翻转机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人取料翻转机构，包括固定底座，所述的固定底座上安装固定有第一液压杆，所述的第一液压杆的顶端焊接固定有固定板，所述的固定板限位滑动连接在导柱上，所述的导柱的底端焊接固定在固定底座上，所述的固定板内焊接固定有伺服电机；两侧的第一夹持板同时向中间运动并对物料进行夹持时，利用物料的反向推力能够推动两侧第一夹持板上的托板同时向外运动，通过连接绳和导向轮的配合能够带动第一夹持板两侧的第二夹持板同时向中间运动，进而能够对物料进行进一步夹持固定工作，通过对物料的多方位夹持固定，能够有效避免物料在取料移动或翻转过程中发生位置偏移，增加了机器人取料机构的使用安全性和稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人取料翻转机构


[0001]本技术属于机器人
，尤其涉及一种机器人取料翻转机构。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的机械手或机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，因此在当代工业中，机器人能够取代或协助人类进行简单的取料工作；
[0003]但是在机械工作中，常规的机器人虽能够协助人类进行物料的取放，但其功能性较为单一，不能够对需要取放的物料进行便捷稳定的翻转工作，同时常规的机器人在工作过程中，不能够对物料进行全面稳定的夹持工作，进而不能够保证物料后续取放工作的稳定和安全。
[0004]因此，专利技术一种机器人取料翻转机构显得非常必要。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种机器人取料翻转机构，以解决
技术介绍
中提出的常规的机器人不能够对需要取放的物料进行便捷稳定的翻转工作，同时不能够对物料进行全面稳定的夹持工作的问题。一种机器人取料翻转机构，包括固定底座，所述的固定底座上安装固定有第一液压杆，所述的第一液压杆的顶端焊接固定有固定板，所述的固定板限位滑动连接在导柱上，所述的导柱的底端焊接固定在固定底座上，所述的固定板内焊接固定有伺服电机，所述的伺服电机的输出轴上焊接固定有安装板，所述的安装板上安装固定有第二液压杆。
[0006]作为本技术的进一步技术方案，所述的第一液压杆的顶部固定在固定板的底部中间部位，所述的导柱对称分布在固定板的两侧，所述的伺服电机通过输出轴连接在安装板的侧端中间部位。
[0007]作为本技术的进一步技术方案，所述的第二液压杆的顶部转动连接有牵引杆，所述的牵引杆的另一端转动连接有导向杆，所述的导向杆限位滑动连接在导向筒内，所述的导向筒焊接固定在安装板上，所述的导向杆上焊接固定有衔接杆，所述的衔接杆上焊接固定有第一夹持板，所述的第一夹持板内限位滑动连接有连接杆。
[0008]作为本技术的进一步技术方案，所述的牵引杆对称分布在第二液压杆顶部两侧，所述的牵引杆通过导向杆与导向筒和衔接杆一一对应，所述的导向筒呈倾斜状，所述的衔接杆的长度大于第一夹持板的长度。
[0009]作为本技术的进一步技术方案，所述的连接杆的顶部焊接固定有托板，所述的连接杆的底部栓接固定有连接绳，所述的连接绳限位滑动连接在导向轮上，所述的导向轮安装在第一夹持板内，所述的连接绳的另一端栓接固定有第二夹持板，所述的第二夹持板限位滑动连接在第一夹持板内，所述的第二夹持板上螺钉连接有橡胶垫，所述的第二夹持板的底部焊接固定有复位弹簧，所述的复位弹簧的另一端焊接固定在第一夹持板内。
[0010]作为本技术的进一步技术方案，所述的托板的长度和第二夹持板的长度均与第一夹持板的宽度相等，所述的第二夹持板对称分布在第一夹持板的两侧，所述的第二夹持板的长度和宽度分别与橡胶垫的长度和宽度相等。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0012]1.本技术中，通过驱动第二液压杆能够带动两侧的牵引杆运动，此时牵引杆通过导向杆和导向筒的导向能够带动两侧衔接杆上的第一夹持板同时向中间运动，进而能够对不同规格大小的物料进行便捷高效的夹持固定工作，且利用伺服电机的驱动能够带动物料进行便捷翻转，并且利用第一液压杆的驱动能够对物料的取放高度进行便捷调节，进而能够保证后续取料放置工作的稳定和便捷，增加了机器人取料机构的功能性；
[0013]2.两侧的第一夹持板同时向中间运动并对物料进行夹持时，利用物料的反向推力能够推动两侧第一夹持板上的托板同时向外运动，通过连接绳和导向轮的配合能够带动第一夹持板两侧的第二夹持板同时向中间运动，进而能够对物料进行进一步夹持固定工作，通过对物料的多方位夹持固定，能够有效避免物料在取料移动或翻转过程中发生位置偏移，增加了机器人取料机构的使用安全性和稳定性。
附图说明
[0014]图1是本技术的整体结构示意图；
[0015]图2是本技术的第一夹持板俯视结构的俯视图；
[0016]图3是本技术的托板立体结构示意图；
[0017]图4是本技术的第二夹持板立体结构的俯视图；
[0018]图5是本技术的导向轮结构示意图。
[0019]图中：
[0020]1‑
固定底座，2
‑
第一液压杆，3
‑
固定板，4
‑
导柱，5
‑
伺服电机，6
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安装板，7
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第二液压杆，8
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牵引杆，9
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导向杆，10
‑
导向筒，11
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衔接杆，12
‑
第一夹持板，13
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连接杆，14
‑
托板，15
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连接绳，16
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导向轮，17
‑
第二夹持板，18
‑
橡胶垫，19
‑
复位弹簧。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本技术做进一步描述：
[0022]实施例：
[0023]如附图1
‑
5所示
[0024]本技术提供一种机器人取料翻转机构，包括固定底座1，固定底座1上安装固定有第一液压杆2，第一液压杆2的顶端焊接固定有固定板3，固定板3限位滑动连接在导柱4上，导柱4的底端焊接固定在固定底座1上，固定板3内焊接固定有伺服电机5，伺服电机5的输出轴上焊接固定有安装板6，安装板6上安装固定有第二液压杆7。
[0025]进一步的，第一液压杆2的顶部固定在固定板3的底部中间部位，导柱4对称分布在固定板3的两侧，伺服电机5通过输出轴连接在安装板6的侧端中间部位。
[0026]本实施例中，利用第一液压杆2的驱动能够对物料的取放高度进行便捷调节，且结合导柱4能够保证固定板3运动状态的稳定和安全，且利用伺服电机5的驱动能够带动物料进行便捷翻转，进而能够保证后续取料放置工作的稳定和便捷，增加了机器人取料机构的
功能性。
[0027]进一步的，第二液压杆7的顶部转动连接有牵引杆8，牵引杆8的另一端转动连接有导向杆9，导向杆9限位滑动连接在导向筒10内，导向筒10焊接固定在安装板6上，导向杆9上焊接固定有衔接杆11，衔接杆11上焊接固定有第一夹持板12，第一夹持板12内限位滑动连接有连接杆13，牵引杆8对称分布在第二液压杆7顶部两侧，牵引杆8通过导向杆9与导向筒10和衔接杆11一一对应，导向筒10呈倾斜状，衔接杆11的长度大于第一夹持板12的长度。
[0028]本实施例中，通过驱动第二液压杆7能够带动两侧的牵引杆8运动，此时牵引杆8通过导向杆9和导向筒10的导向能够带动两侧衔接杆11上的第一夹持板12同时向中间运动，进而能够对不同规格大小的物料进行便捷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人取料翻转机构，其特征在于：包括固定底座(1)，所述的固定底座(1)上安装固定有第一液压杆(2)，所述的第一液压杆(2)的顶端焊接固定有固定板(3)，所述的固定板(3)限位滑动连接在导柱(4)上，所述的导柱(4)的底端焊接固定在固定底座(1)上，所述的固定板(3)内焊接固定有伺服电机(5)，所述的伺服电机(5)的输出轴上焊接固定有安装板(6)，所述的安装板(6)上安装固定有第二液压杆(7)。2.如权利要求1所述的机器人取料翻转机构，其特征在于：所述的第一液压杆(2)的顶部固定在固定板(3)的底部中间部位，所述的导柱(4)对称分布在固定板(3)的两侧，所述的伺服电机(5)通过输出轴连接在安装板(6)的侧端中间部位。3.如权利要求1所述的机器人取料翻转机构，其特征在于：所述的第二液压杆(7)的顶部转动连接有牵引杆(8)，所述的牵引杆(8)的另一端转动连接有导向杆(9)，所述的导向杆(9)限位滑动连接在导向筒(10)内，所述的导向筒(10)焊接固定在安装板(6)上，所述的导向杆(9)上焊接固定有衔接杆(11)，所述的衔接杆(11)上焊接固定有第一夹持板(12)，所述的第一夹持板(12)内限位滑动连接有连接杆(13)。4.如权利要求3所述的机器人取料...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡波，徐猛，田银昌，
申请(专利权)人：八木智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：