一种PCBA分板工装及具有该工装的离线分板机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PCBA分板工装及具有该工装的离线分板机，分板工装包括工装板、密封唇、定位销钉和真空吸盘，在工装板上表面设有产品槽，在产品槽的槽底设有避让槽，定位销钉和真空吸盘均设置在避让槽内，定位销钉的位置与PCBA上的定位孔相对应，密封唇设置在产品槽内并与PCBA的待切割位置相对应；在工装板的板面上设有用于机械手进行初次定位的可收放的第二定位销钉；本实用新型专利技术能实现分板机供料机械手取放PCBA位置快速定位学习，PCBA在分板工装中放置位置检测确认反馈，降低分板时候铣刀离散粉尘残留。在实现离线分板机自动化改造的前提下最大限度的减少离线分板机本体的改造成本，实现效益的最大化。实现效益的最大化。实现效益的最大化。

【技术实现步骤摘要】
一种PCBA分板工装及具有该工装的离线分板机


[0001]本技术涉及PCB生产
，具体涉及一种PCBA分板工装及具有该工装的离线分板机。

技术介绍

[0002]离线分板机作为PCBA生产线中价值较大的常用设备，大量存在于PCBA生产车间中。随着PCBA自动化生产水平大幅提高，有大量的情况需要对离线分板机进行改造以满足自动化生产。
[0003]现有的离线分板机，对于PCBA的取放位置及定位精度有较高要求，一般使用机械手实现自动上下料对离线分板机进行自动化改造，由于无法快速获取上下料位置的坐标，导致调试困难，无法保证PCBA取放位置的快速学习，影响调试改造效率。

技术实现思路

[0004]技术目的：针对现有离线分板机改造过程机械手上下料位置调试困难，影响调试改造效率的不足，本技术公开了一种能够使机械手快速获取上下料位置坐标，提高调试改造效率的PCBA分板工装及具有该工装的离线分板机。
[0005]技术方案：为实现上述技术目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种PCBA分板工装，包括工装板、密封唇、定位销钉和真空吸盘，在工装板上表面设有用于放置PCBA的产品槽，在产品槽的槽底设有用于让开PCBA上电气元件的避让槽，定位销钉和真空吸盘均设置在避让槽内，定位销钉的位置与PCBA上的定位孔相对应，密封唇设置在产品槽内并与PCBA的待切割位置相对应，密封唇上端的高度与产品槽的槽底平齐；在工装板的板面上设有用于在工装板上进行PCBA取放料的机械手进行初次定位的可收放的第二定位销钉，所述第二定位销钉沿对角方向设置在工装板上。
[0007]优选地，本技术的真空吸盘采用波纹吸盘，波纹吸盘的上端高出产品槽的槽底，通过可收缩的波纹吸盘吸附PCBA，使PCBA的下表面与产品槽的槽底以及密封唇的上表面贴合，在工装板上设有用于连通真空吸盘与外部真空设备连通的快换接头。
[0008]优选地，本技术的密封唇包括位于下部的固定部以及位于上部的环形密封部，环形密封部从工装板的下方穿入，环形密封部上端与工装板的产品槽槽底相平齐，固定部与工装板的底部之间通过螺钉锁紧，工装板在密封唇四周开设有落尘槽；在进行PCBA切割分板时，切割处位于环形密封部内。
[0009]优选地，本技术的第二定位销钉包括固定在工装板上的销钉外壳以及同心设置在销钉外壳内的芯体，所述销钉外壳采用中空结构，在销钉外壳的下部设有内凸的环形限位板，芯体采用倒置凸型形状的变径结构，在变径处形成支撑台阶面，芯体直径较小的一端穿设在环形限位板内，在支撑台阶面与环形限位板的上表面之间设有压缩弹簧，压缩弹簧套接在芯体上，通过支撑台阶面对芯体施加向上的推力；芯体的下端通过螺钉固定有用于将芯体与销钉外壳之间相对固定的锁紧块，所述锁紧块具有长度大于销钉外壳下部最小
直径的锁紧部。
[0010]优选地，本技术的锁紧部横截面采用矩形形状，在销钉外壳位于环形限位板下方的区域至少一个角度沿轴向设有与锁紧部横截面形状相一致的滑动通道，锁紧部的最大长度介于滑动通道的最大孔径与最小孔径之间，锁紧部的长度方向与滑动通道最大孔径方向相一致时，压缩弹簧推动芯体在销钉外壳内向上滑动，芯体的上端凸出工装板的上表面，锁紧部的长度方向与滑动通道最大孔径方向相错开时，锁紧部将芯体锁紧在销钉外壳内。
[0011]一种具有上述PCBA分板工装的离线分板机，包括分板机壳体，分板切割机构和机械手，分板工装设置在分板机壳体内，分板工装底部通过设置在分板机壳体内的滑轨与分板机壳体之间滑动连接，在分板机壳体内设有用于带动分板工装沿滑轨滑动的伸缩气缸；沿滑轨长度方向设置上下料工位和切割工位，伸缩气缸带动分板工装在上下料工位与切割工位之间切换，分板切割机构设置在切割工位的正上方。
[0012]优选地，所述分板工装的数量为两组，交替进行上下料工位与切割工位之间的切换，持续进行PCBA的切割分板。
[0013]有益效果：本技术所提供的一种PCBA分板工装及应用该工装的离线分板机具有如下有益效果：
[0014]1、本技术使用PCBA分板工装上的第二定位销钉配合机械手上相应的销孔进行定位，可以在调试时使机械手直接获取在上下料工位进行PCBA运送时的坐标，极大的简化了操作员PCBA在分板工装取放位置的学习，调试和换线生产时间缩短，提高调试改造效率。
[0015]2、本技术可以将集成信号反馈等功能置于分板工装上，由自动化取放料部分（机械手）直接与分板工装之间进行信号交互，可以极大减小对离线分板机的改造工作量，降低改造成本，同时在产线进行更换时，只需要调整分板工装即可，可以实现快速换线。
[0016]3、本技术实用真空吸盘吸取PCBA进行固定，可以增加PCBA分割时的稳定性，提高分割质量。
[0017]4、本技术在PCBA的分板切割位置设置密封唇，通过密封唇改善分割时离散粉尘的污染范围，工装板在密封唇四周开设有落尘槽，通过落尘槽收集从密封唇与PCBA配合面跑出的粉尘，降低PCBA被污染的概率，避免因为粉尘飘落到产品槽的表面，对后续的PCBA造成污染。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。
[0019]图1为本技术分板工装立体图；
[0020]图2为本技术分板工装俯视图；
[0021]图3为本技术分板工装主视图；
[0022]图4为本技术分板工装仰视图；
[0023]图5为本技术沿真空吸盘所在截面视图；
[0024]图6为本技术图5中A区域放大图；
[0025]图7为本技术沿第二定位销钉所在截面视图；
[0026]图8为本技术沿图7中B区域局部放大图；
[0027]图9为本技术第二定位销钉伸出状态截面图；
[0028]图10为本技术离线分板机结构图；
[0029]其中，1
‑
工装板、2
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密封唇、3
‑
定位销钉、4
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真空吸盘、5
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产品槽、6
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避让槽、7
‑
快换接头、8
‑
固定部、9
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环形密封部、10
‑
落尘槽、11
‑
第二定位销钉、12
‑
销钉外壳、13
‑
芯体、14
‑
环形限位板、15
‑
支撑台阶面、16
‑
压缩弹簧、17
‑
锁紧块、18
‑
锁紧部、19
‑
滑动通道、20
‑
分板机壳体、21
‑
机械手、22
‑
分板工装、23
‑
滑轨、24
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCBA分板工装，其特征在于，包括工装板（1）、密封唇（2）、定位销钉（3）和真空吸盘（4），在工装板（1）上表面设有用于放置PCBA的产品槽（5），在产品槽（5）的槽底设有用于让开PCBA上电气元件的避让槽（6），定位销钉（3）和真空吸盘（4）均设置在避让槽（6）内，定位销钉（3）的位置与PCBA上的定位孔相对应，密封唇（2）设置在产品槽（5）内并与PCBA的待切割位置相对应，密封唇（2）上端的高度与产品槽（5）的槽底平齐；在工装板（1）的板面上设有用于在工装板（1）上进行PCBA取放料的机械手进行初次定位的可收放的第二定位销钉（11），所述第二定位销钉（11）沿对角方向设置在工装板（1）上。2.根据权利要求1所述的一种PCBA分板工装，其特征在于，所述真空吸盘（4）采用波纹吸盘，波纹吸盘的上端高出产品槽（5）的槽底，通过可收缩的波纹吸盘吸附PCBA，使PCBA的下表面与产品槽（5）的槽底以及密封唇（2）的上表面贴合，在工装板（1）上设有用于连通真空吸盘（4）与外部真空设备连通的快换接头（7）。3.根据权利要求1所述的一种PCBA分板工装，其特征在于，所述密封唇（2）包括位于下部的固定部（8）以及位于上部的环形密封部（9），环形密封部（9）从工装板（1）的下方穿入，环形密封部（9）上端与工装板（1）的产品槽槽底相平齐，固定部（8）与工装板（1）的底部之间通过螺钉锁紧，工装板（1）在密封唇（2）四周开设有落尘槽（10）；在进行PCBA切割分板时，切割处位于环形密封部（9）内。4.根据权利要求1所述的一种PCBA分板工装，其特征在于，所述第二定位销钉（11）包括固定在工装板（1）上的销钉外壳（12）以及同心设置在销钉外壳（12）内的芯体（13），所述销钉外壳（12）采用中空结构，在销钉外壳（12）的下部设有内凸的环形限位板（14），芯体（13）采用倒置凸型形状的变径结构，在变径处形成支撑台阶面（15），芯体（13）直径较小的一端穿设在环...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁宽，张健，
申请(专利权)人：中电鹏程智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：