一种头盔锁、头盔锁控制方法以及装置制造方法及图纸

本公开提供了一种头盔锁、头盔锁控制方法以及装置，其中头盔锁包括第一检测装置、锁舌控制装置、锁舌；锁舌在头盔锁开锁状态下位于第一预设位置；第一检测装置与锁舌控制装置通信连接；锁舌控制装置与锁舌连接。第一检测装置可以检测关锁控制操作，并向锁舌控制装置反馈关锁信号。锁舌控制装置可以在接收到关锁信号的情况下，控制锁舌伸出；获取锁舌的伸出量，并在伸出量不位于第一预设范围内的情况下，控制锁舌缩回至开锁状态下的第一预设位置，并向远端设备发送关锁失败信号，其利用简单的部件实现了头盔锁的功能，降低了头盔锁的成本，同时利用特定关锁协议，即满足伸出量在第一预设范围内的情况下才能关锁成功，有效降低了关锁的欺骗性。的欺骗性。的欺骗性。

【技术实现步骤摘要】
一种头盔锁、头盔锁控制方法以及装置


[0001]本公开涉及头盔锁
，具体而言，涉及一种头盔锁、头盔锁控制方法以及装置。

技术介绍

[0002]随着人们交通安全意识的提高，为保证骑行安全问题，大多为单车配备了头盔，但是，为避免头盔丢失造成的头盔成本的提高，需要为头盔设置头盔锁。现今设置的头盔锁大多采用射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)、霍尔检测等技术，但是，采用RFID识别头盔的方案，需要内置RFID芯片，锁内配置RFID读卡器，硬件成本较高，可维护性低，同时也会增加额外的结构设计成本。另外，采用霍尔识别头盔的方案，容易被干扰，且防欺骗性有限。

技术实现思路

[0003]本公开实施例至少提供一种头盔锁、头盔锁控制方法以及装置。
[0004]第一方面，本公开实施例提供了一种头盔锁，包括第一检测装置、锁舌控制装置、锁舌；所述锁舌在头盔锁开锁状态下位于第一预设位置；所述第一检测装置与所述锁舌控制装置通信连接；所述锁舌控制装置与所述锁舌连接；
[0005]所述第一检测装置配置为，检测关锁控制操作，并向所述锁舌控制装置反馈关锁信号；
[0006]所述锁舌控制装置配置为，在接收到所述关锁信号的情况下，控制所述锁舌伸出；获取所述锁舌的伸出量，并在所述伸出量不位于第一预设范围内的情况下，控制所述锁舌缩回至开锁状态下的第一预设位置，并向远端设备发送关锁失败信号。
[0007]一种可选的实施方式中，所述锁舌控制装置包括锁舌驱动装置和控制器；所述第一检测装置与所述控制器通信连接；所述控制器与所述锁舌驱动装置通信连接；所述锁舌驱动装置与所述锁舌连接；
[0008]所述第一检测装置配置为，向所述控制器反馈所述关锁信号；
[0009]所述控制器配置为，在接收到所述关锁信号的情况下，控制所述锁舌驱动装置驱动所述锁舌伸出；以及，获取所述锁舌的伸出量，并在所述伸出量不位于所述第一预设范围内的情况下，控制所述锁舌驱动装置驱动所述锁舌缩回至开锁状态下的第一预设位置。
[0010]一种可选的实施方式中，所述锁舌驱动装置包括电机；所述电机与所述控制器通信连接；
[0011]所述电机配置为，在所述控制器的控制下驱动所述锁舌伸出；
[0012]所述控制器配置为，获取所述电机在驱动所述锁舌伸出过程中的第一工作电流值，在所述第一工作电流值高于或等于第一预设阈值的情况下，通过所述锁舌驱动装置控制所述锁舌停止移动，并获取所述锁舌的伸出量。
[0013]一种可选的实施方式中，所述电机配置为，在所述控制器的控制下驱动所述锁舌
缩回；
[0014]所述控制器配置为，获取所述电机在驱动所述锁舌缩回过程中的第二工作电流值，在所述第二工作电流值高于或等于第二预设阈值的情况下，通过所述锁舌驱动装置控制所述锁舌停止移动。
[0015]一种可选的实施方式中，所述锁舌驱动装置还包括执行机构；
[0016]所述电机配置为，在所述控制器发送的脉冲的控制下，驱动所述锁舌伸出；
[0017]所述控制器配置为，基于所述脉冲的数量、所述电机的第一驱动参数和所述执行机构的第二驱动参数，确定所述锁舌的伸出量。
[0018]一种可选的实施方式中，所述电机还配置为，通过所述执行机构驱动所述锁舌伸出或缩回。
[0019]一种可选的实施方式中，所述第一检测装置包括压力检测装置。
[0020]一种可选的实施方式中，还包括第二检测装置；所述第二检测装置配置为，检测第一停止操作，并向所述锁舌控制装置反馈所述第一停止信号；所述第一停止操作为在所述锁舌伸出过程中的停止操作；
[0021]所述锁舌控制装置配置为，在接收到所述第一停止信号的情况下，控制所述锁舌停止伸出，并获取所述锁舌的伸出量。
[0022]一种可选的实施方式中，还包括第三检测装置；所述第三检测装置配置为，检测第二停止操作，并向所述锁舌控制装置反馈所述第二停止信号；所述第二停止操作为在所述锁舌缩回过程中的停止操作；
[0023]所述锁舌控制装置配置为，在接收到所述第二停止信号的情况下，控制所述锁舌停止缩回。
[0024]一种可选的实施方式中，还包括弹簧；
[0025]所述弹簧配置为，在所述头盔锁开锁状态下，推动头盔弹出所述头盔锁。
[0026]第二方面，本公开实施例还提供了一种头盔锁控制方法，应用于头盔锁的锁舌控制装置中的控制器，其特征在于，包括：
[0027]在接收到第一检测装置传输的关锁信号的情况下，控制锁舌伸出；
[0028]获取所述锁舌的伸出量；
[0029]在所述伸出量不位于第一预设范围内的情况下，控制所述锁舌缩回至开锁状态下的第一预设位置，并向远端设备发送关锁失败信号。
[0030]一种可选的实施方式中，所述锁舌控制装置还包括锁舌驱动装置；所述锁舌驱动装置包括电机；
[0031]所述获取所述锁舌的伸出量，包括：
[0032]获取所述电机在驱动所述锁舌伸出过程中的第一工作电流值；
[0033]在确定所述第一工作电流值不位于第二预设范围内的情况下，通过所述锁舌驱动装置控制所述锁舌停止移动，并获取所述锁舌的伸出量。
[0034]一种可选的实施方式中，在获取所述锁舌的伸出量之前，还包括：
[0035]获取所述电机在驱动所述锁舌缩回过程中的第二工作电流值；
[0036]在所述第二工作电流值不位于第三预设范围内的情况下，通过所述锁舌驱动装置控制所述锁舌停止移动。
[0037]一种可选的实施方式中，所述锁舌驱动装置还包括执行机构；
[0038]所述获取所述锁舌的伸出量，包括：
[0039]确定所述电机在驱动所述锁舌伸出和停止移动的时长内的脉冲的数量；
[0040]基于所述脉冲的数量、所述电机的第一驱动参数和所述执行机构的第二驱动参数，确定所述锁舌的伸出量。
[0041]一种可选的实施方式中，所述头盔锁还包括第二检测装置；
[0042]所述获取所述锁舌的伸出量，包括：
[0043]在接收到所述第二检测装置反馈的第一停止信号的情况下，控制所述锁舌停止移动，并获取所述锁舌的伸出量。
[0044]一种可选的实施方式中，在确定本次关锁失败之后，还包括：
[0045]判断在第一预设时长内接收到所述关锁信号的次数；
[0046]在接收到的所述关锁信号的次数大于预设次数的情况下，确定在第二预设时长内不再控制所述锁舌伸出。
[0047]一种可选的实施方式中，所述方法还包括：
[0048]在接收到开锁信号的情况下，控制所述锁舌缩回至开锁状态下的第一预设位置；所述开锁信号为客户端基于开锁控制操作向所述控制器反馈的开锁信号。
[0049]一种可选的实施方式中，所述头盔锁还包括第三检测装置；
[0050]所述在接收到开锁信号的情况下，控制所述锁舌缩回至开锁状态下的第一预设位置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种头盔锁，其特征在于，包括第一检测装置、锁舌控制装置、锁舌；所述锁舌在头盔锁开锁状态下位于第一预设位置；所述第一检测装置与所述锁舌控制装置通信连接；所述锁舌控制装置与所述锁舌连接；所述第一检测装置配置为，检测关锁控制操作，并向所述锁舌控制装置反馈关锁信号；所述锁舌控制装置配置为，在接收到所述关锁信号的情况下，控制所述锁舌伸出；获取所述锁舌的伸出量，并在所述伸出量不位于第一预设范围内的情况下，控制所述锁舌缩回至开锁状态下的第一预设位置，并向远端设备发送关锁失败信号。2.根据权利要求1所述的头盔锁，其特征在于，所述锁舌控制装置包括锁舌驱动装置和控制器；所述第一检测装置与所述控制器通信连接；所述控制器与所述锁舌驱动装置通信连接；所述锁舌驱动装置与所述锁舌连接；所述第一检测装置配置为，向所述控制器反馈所述关锁信号；所述控制器配置为，在接收到所述关锁信号的情况下，控制所述锁舌驱动装置驱动所述锁舌伸出；以及，获取所述锁舌的伸出量，并在所述伸出量不位于所述第一预设范围内的情况下，控制所述锁舌驱动装置驱动所述锁舌缩回至开锁状态下的第一预设位置。3.根据权利要求2所述的头盔锁，其特征在于，所述锁舌驱动装置包括电机；所述电机与所述控制器通信连接；所述电机配置为，在所述控制器的控制下驱动所述锁舌伸出；所述控制器配置为，获取所述电机在驱动所述锁舌伸出过程中的第一工作电流值，在所述第一工作电流值高于或等于第一预设阈值的情况下，通过所述锁舌驱动装置控制所述锁舌停止移动，并获取所述锁舌的伸出量。4.根据权利要求3所述的头盔锁，其特征在于，所述电机配置为，在所述控制器的控制下驱动所述锁舌缩回；所述控制器配置为，获取所述电机在驱动所述锁舌缩回过程中的第二工作电流值，在所述第二工作电流值高于或等于第二预设阈值的情况下，通过所述锁舌驱动装置控制所述锁舌停止移动。5.根据权利要求3所述的头盔锁，其特征在于，所述锁舌驱动装置还包括执行机构；所述电机配置为，在所述控制器发送的脉冲的控制下，驱动所述锁舌伸出；所述控制器配置为，基于所述脉冲的数量、所述电机的第一驱动参数和所述执行机构的第二驱动参数，确定所述锁舌的伸出量。6.根据权利要求5所述的头盔锁，其特征在于，所述电机还配置为，通过所述执行机构驱动所述锁舌伸出或缩回。7.根据权利要求1所述的头盔锁，其特征在于，所述第一检测装置包括压力检测装置。8.根据权利要求1所述的头盔锁，其特征在于，还包括第二检测装置；所述第二检测装置配置为，检测第一停止操作，并向所述锁舌控制装置反馈所述第一停止信号；所述第一停止操作为在所述锁舌伸出过程中的停止操作；所述锁舌控制装置配置为，在接收到所述第一停止信号的情况下，控制所述锁舌停止伸出，并获取所述锁舌的伸出量。9.根据权利要求1所述的头盔锁，其特征在于，还包括第三检测装置；所述第三检测装置配置为，检测第二停止操作，并向所述锁舌控制装置反馈所述第二停止信号；所述第二停
止操作为在所述锁舌缩回过程中的停止操作；所述锁舌控制装置配置为，在接收到所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦正海，薛涛，
申请(专利权)人：北京骑胜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：