本实用新型专利技术公开了一种新型调蓄池精准冲洗装置，本实用新型专利技术在现有调蓄池的冲洗装置上安装角度传感器，在PLC控制器内增设角度控制模块，从而使得操作人员通过鼠标点击可视化操作屏，即可使喷管自动转动至污泥的位置，实现精准的冲洗；本实用新型专利技术在现有调蓄池的冲洗装置上安装角度传感器，在PLC控制器内增设角度控制模块，从而使得操作人员通过鼠标点击可视化操作屏，即可使喷管自动转动至污泥的位置，实现精准的冲洗。实现精准的冲洗。实现精准的冲洗。
【技术实现步骤摘要】
一种新型调蓄池精准冲洗装置
[0001]本技术涉及调蓄池冲洗领域，具体涉及一种新型调蓄池精准冲洗装置。
技术介绍
[0002]调蓄池可把雨水径流的高峰流量暂存其内，待最大流量下降后再从调蓄池中将雨水慢慢地排出，既能规避雨水洪峰，实现雨水循环利用，又能避免初期雨水对承受水体的污染，还能对排水区域间的排水调度起到积极作用。
[0003]调蓄池的池壁容易粘附杂物，需要经常冲洗，相关技术如申请号为201922307399.9的技术专利一种用于调蓄池的冲洗装置，通过摄像头拍摄池体内壁的图像，通过图像方便操作人员获取池内的情况，通过旋转驱动机构带动喷管转动，调整喷射的角度。
[0004]然而，上述的一种用于调蓄池的冲洗装置，在池体的内壁有难以清除的顽固污泥时，不便于快速定位喷管的位置。
[0005]为此，我们提出一种新型调蓄池精准冲洗装置用以解决上述问题。
技术实现思路
[0006]本技术提出一种新型调蓄池精准冲洗装置,用以解决现有技术中调蓄池不便于快速对池壁的污泥实现定点冲洗的问题。
[0007]本技术提供如下技术方案：一种新型调蓄池精准冲洗装置，包括冲洗泵、主体支架、旋转机构、喷射管道以及自动控制系统，所述主体支架设置于调蓄池的底部，所述冲洗泵和主体支架固定连接，所述冲洗泵连接有喷射管道，所述喷射管道通过旋转机构与主体支架实现转动连接，所述自动控制系统包括雷达液位计、球形摄像机、PLC控制器、可视化操作屏、角度传感器以及角度控制模块，所述PLC控制器与冲洗泵信号连接，所述雷达液位计以及球形摄像机固定安装于调蓄池内部的上端，所述PLC控制器固定在调蓄池的上端并连接有可视化操作屏，所述雷达液位计与PLC控制器通过数据线连接用于实时采集调蓄池的液位高度信号，并将液位信号发送至PLC控制器，所述球形摄像机与PLC控制器通过数据线连接用于采集调蓄池内壁污泥的图像，并将该图像发送至可视化操作屏，所述角度传感器连接在旋转机构与PLC控制器之间。
[0008]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术在现有调蓄池的冲洗装置上安装角度传感器，在PLC控制器内增设角度控制模块，从而使得操作人员通过鼠标点击可视化操作屏，即可使喷管自动转动至污泥的位置，实现精准的冲洗。
附图说明
[0009]图1为本技术结构示意图；
[0010]图2为本技术角度控制模块示意图；
[0011]图3为本技术坐标差值C计算示意图。
[0012]图中：1冲洗泵、2角度传感器、3旋转机构、4雷达液位计、5球形摄像机、6喷射管道、7PLC控制器、8可视化操作屏、9主体支架、10鼠标。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种新型调蓄池精准冲洗装置，包括冲洗泵1、主体支架9、旋转机构3、喷射管道6以及自动控制系统，主体支架9设置于调蓄池1的底部，冲洗泵1和主体支架9固定连接，冲洗泵1连接有喷射管道6，喷射管道6通过旋转机构3与主体支架9实现转动连接，在工作的时候，旋转机构3带动喷射管道6转动，调整角度，冲洗泵1抽水并通过喷射管道6喷出，对池壁进行冲洗，以上为现有技术，在此不做赘述。
[0015]在本技术中，自动控制系统包括雷达液位计4、球形摄像机5、PLC控制器7、可视化操作屏8、角度传感器2以及以及设置于PLC控制器7内的角度控制模块，PLC控制器7与冲洗泵1信号连接，用于向冲洗泵1发出启闭的信号，控制冲洗泵1开启和关闭，雷达液位计4以及球形摄像机5固定安装于调蓄池内部的上端，PLC控制器7固定在调蓄池的上端并连接有可视化操作屏8，雷达液位计4与PLC控制器7通过数据线连接用于实时采集调蓄池的液位高度信号，并将液位信号发送至PLC控制器7，在调蓄池内的水排完时，雷达液位计4检测到信号并传递给PLC控制器7，球形摄像机5与PLC控制器7通过数据线连接用于采集调蓄池内壁污泥的图像，并将该图像发送至可视化操作屏8，清洁人员通过可视化操作屏8观察调蓄池池壁的清洁情况，通过可视化操作屏8控制旋转机构3带动喷射管道6转动，对池壁的污泥进行冲洗，角度传感器2连接在旋转机构3与PLC控制器7之间，通过PLC控制器7的喷管角度获取模块获取旋转机构3的转动角度，且PLC控制器7通过角度传感器2易于控制旋转机构3的转动角度，通过角度传感器2获取转动角度并对转动角度进行控制为现有技术。
[0016]角度控制模块包括污泥角度获取模块、喷管角度获取模块、计算模块、中央处理模块以及信号发出模块，中央处理模块连接有用于操控可视化操作屏8的鼠标10，污泥角度获取模块、喷管角度获取模块连接计算模块，计算模块连接中央处理模块，中央处理模块连接信号发出模块，信号发出模块连接冲洗泵1以及角度传感器2，在使用的时候，清洁人员通过可视化操作屏8观察球形摄像机5发送过来的调蓄池池壁的图像，通过鼠标10点击画面中的污泥，获取污泥的角度坐标，通过角度传感器2实时获取喷管6的角度坐标，如图3所示，获取的污泥的角度坐标为A，获得的喷管6的角度坐标为B，获得的坐标信息通过计算模块计算A
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B的差值，获得差值C，计算模块计算出差值C并将该信号发送给中央处理模块，通过中央模块处理后，将信号发送给信号发出模块，在角度传感器2的控制下，使旋转机构3转动，带动喷管6转动对应差值C的角度即可。
[0017]通过点击显示屏中画面的某一点从而获得图像中物体的坐标位置为现有技术，具体可见相关技术如申请号为201910795569.4的专利技术专利监控摄像头的位姿调节方法、装置、终端及存储介质。故操作人员点击可视化操作屏8中的污泥时，能够获得污泥的坐标，具体到本技术中，如图3所示，每个坐标都可以赋值一个对应的新的角度坐标A，即在点击
的时候，画面中污泥的位置坐标可以直接以赋值后的角度坐标A显示，而喷管6的角度坐标通过角度传感器2实时获取，在处理器计算后获取喷管6和污泥之间的角度差值C，从而在角度传感器2的配合下，使喷管6转动和差值C对应的角度，使喷管6对准污泥进行冲洗。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型调蓄池精准冲洗装置，包括冲洗泵(1)、主体支架(9)、旋转机构(3)、喷射管道(6)以及自动控制系统，所述主体支架(9)设置于调蓄池(1)的底部，所述冲洗泵(1)和主体支架(9)固定连接，所述冲洗泵(1)连接有喷射管道(6)，所述喷射管道(6)通过旋转机构(3)与主体支架(9)实现转动连接，其特征在于：所述自动控制系统包括雷达液位计(4)、球形摄像机(5)、PLC控制器(7)、可视化操作屏(8)、角度传感器(2)以及设置于PLC控制器(7)内的角度控制模块，所述PLC控制器(7)与冲洗泵(1)信号连接，所述雷达液位计(4)以及球形摄像机(5)固定安装于调蓄池内部的上端，所述PLC控制器(7)固定在调蓄池的上端并连接有可视化操作屏(8)，所述雷达液位计(4)与PLC控制器(7)通过数据线连接用于实时采集调蓄池的液位高度信号，并将液位信号发送至PLC...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈隆，向科，杨壹新，闵志成，朱乐，刘志辉，
申请(专利权)人：湖北祺润生态建设有限公司，
类型：新型
国别省市：
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