一种气缸伸缩调节控制方法、系统、存储介质及智能终端技术方案

本申请涉及一种气缸伸缩调节控制方法、系统、存储介质及智能终端,涉及气缸技术的领域，其包括获取目标行程信息、初始行程信息以及初始气量信息；根据目标行程信息与初始行程信息确定需求行程信息；根据气量数据库确定目标行程信息相对应的需求气量信息；根据需求气量信息以及初始气量信息确定差值气量信息；控制进气设备以差值气量信息作业，并获取活塞行程信息与添加气量信息；根据活塞行程信息以及初始行程信息确定移动行程信息；根据影响数据库确定移动行程信息下添加气量信息相对应的影响系数信息；根据影响系数信息与需求行程信息更新差值气量信息，直至活塞行程信息与目标行程信息一致且停止移动。本申请具有使得气缸伸缩效果较佳的效果。效果较佳的效果。效果较佳的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种气缸伸缩调节控制方法、系统、存储介质及智能终端


[0001]本申请涉及气缸技术的领域，尤其是涉及一种气缸伸缩调节控制方法、系统、存储介质及智能终端。

技术介绍

[0002]气缸是指引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，利用外部气体输入量的情况以控制活塞在缸内移动，从而使得连接于活塞杆上的执行机构能够驱动作业。一般情况下，气缸的行程都是唯一的，但由于部分执行机构需要处于多个位置状态，因此引入了多行程气缸的使用。
[0003]相关技术中，多行程气缸的缸体采用分段式结构，即将多段缸体通过拉杆串接于一体，再将分段式活塞装设于对应的缸体内，通过在不同缸体上设置进气孔和排气孔来驱动缸体内的活塞，从而使最外侧的活塞杆能够获得不同的行程位置。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为在气缸使用的过程中，密封情况、摩擦情况等等均会发生变化，此时利用原先所设置的气体量于缸内作用有可能出现活塞无法于指定位置停止的情况，从而导致气缸伸缩效果较差，尚有改进空间。

技术实现思路

[0005]为了使得气缸伸缩的效果较佳，本申请提供一种气缸伸缩调节控制方法、系统、存储介质及智能终端。
[0006]第一方面，本申请提供一种气缸伸缩调节控制方法，采用如下的技术方案：一种气缸伸缩调节控制方法，包括：获取目标行程信息、初始行程信息以及初始气量信息；根据目标行程信息以及初始行程信息进行差值计算以确定需求行程信息；根据预设气量数据库中所存储的目标行程信息与需求气量信息进行匹配分析以确定目标行程信息相对应的需求气量信息；根据需求气量信息以及初始气量信息进行差值计算以确定差值气量信息；控制与气缸进气口相连的进气设备以差值气量信息所对应气量进行作业，并于作业过程中实时获取活塞行程信息与添加气量信息；根据活塞行程信息以及初始行程信息进行差值计算以确定移动行程信息；根据预设影响数据库中所存储的移动行程信息、添加气量信息与影响系数信息进行匹配分析以确定移动行程信息下添加气量信息相对应的影响系数信息；根据影响系数信息以及需求行程信息以确定修正气量信息，并将修正气量信息更新为新的差值气量信息，直至活塞行程信息所对应行程值与目标行程信息所对应行程值一致且停止移动。
[0007]通过采用上述技术方案，先获取活塞当前所处的行程以及需要移动至的行程，以适配出满足要求的气量进行供气作业，在供气过程中，根据活塞实际移动情况以进行反馈
作业，使得供气气量能够进行对应修改，从而使得活塞能于需要的位置停下，以使气缸伸缩的效果较佳。
[0008]可选的，还包括：根据修正气量信息以及相对应的未进行更新的差值气量信息进行差值计算以确定偏差气量信息，其中偏差气量信息所对应数值为修正气量信息所对应数值减去未进行更新的差值气量信息所对应数值；判断偏差气量信息所对应数值的绝对值是否大于所预设的正常值；若偏差气量信息所对应数值的绝对值不大于正常值，则根据活塞行程信息定义正常点；若偏差气量信息所对应数值的绝对值大于正常值，则根据活塞行程信息定义异常点；于活塞行程信息所对应行程值与目标行程信息所对应行程值一致时根据正常点进行计数以确定正常数量信息，且根据异常点进行计数以确定异常数量信息；根据正常数量信息以及异常数量信息进行计算以确定总和数量信息，并根据异常数量信息以及总和数量信息进行计算以确定异常占比信息；判断异常占比信息所对应数值是否大于所预设的许可密封值；若异常占比信息所对应数值大于许可密封值，则输出异常密封信号；若异常占比信息所对应数值不大于许可密封值，则输出待定密封信号。
[0009]通过采用上述技术方案，可对气量修改较大的点位进行确定，以通过气量修改较大的点位的数量以确定气缸内部的密封情况。
[0010]可选的，于异常密封信号输出后，气缸伸缩调节控制方法还包括：根据正常点以及异常点形成点位坐标轴，且于点位坐标轴的终点建立宽度为预设固定值的虚拟检测区间；判断需求行程信息所对应行程值是否小于固定值；若需求行程信息所对应行程值小于固定值，则输出密封损坏信号；若需求行程信息所对应行程值不小于固定值，则输出再次分析信号。
[0011]通过采用上述技术方案，当一定行程内存在较多的异常点时，说明气缸内部密封出现损坏，此时输出对应信号以使工作人员能及时得知该情况，以便于及时处理。
[0012]可选的，于再次分析信号输出后，气缸伸缩调节控制方法还包括：于虚拟检测区间中根据异常点进行计数以确定影响数量信息，并根据影响数量信息与异常数量信息进行计算以确定影响占比信息；判断影响占比信息所对应数值是否大于所预设的挤压影响值；若影响占比信息所对应数值未大于挤压影响值，则输出密封损坏信号；若影响占比信息所对应数值大于挤压影响值，则获取预设执行元件的元件重量信息，并判断元件重量信息所对应重量值是否小于所预设的上限重量值；若元件重量信息所对应重量值小于上限重量值，则输出密封损坏信号；若元件重量信息所对应重量值不小于上限重量值，则输出过重影响信号。
[0013]通过采用上述技术方案，可对执行元件的重量进行确定，当执行元件的重量较大时，可能存在执行元件的重力将活塞挤压至一旁的情况发生，从而使得密封效果不佳。
[0014]可选的，当元件重量信息所对应重量值不小于上限重量值时，气缸伸缩调节控制方法还包括：根据元件重量信息以及预设影响压力信息进行计算以确定比例信息；根据比例信息以及预设活塞杆长度进行计算以确定缸内长度信息，并根据缸内长度信息以及预设缸体空腔总长进行差值计算以确定分界点；于虚拟检测区间中将虚拟检测区间终点与分界点之间的异常点定义为受力点，并根据受力点进行计数以确定受力数量信息；根据受力数量信息与影响数量信息进行计算以确定受力占比信息；判断受力占比信息所对应数值是否大于所预设的临界值；若受力占比信息所对应数值大于临界值，则输出过重影响信号；若受力占比信息所对应数值不大于临界值，则输出密封损坏信号。
[0015]通过采用上述技术方案，对受执行元件重力影响的分界点进行确定，以确定出实际情况下受重力影响的异常点数量，从而能够较为准确的确定出气缸内部密封效果较差是否由执行元件过重所导致。
[0016]可选的，于待定密封信号输出后，气缸伸缩调节控制方法还包括：判断异常点的偏差气量信息所对应数值是否大于零；若异常点的偏差气量信息所对应数值大于零，则将该异常点定义为异常增量点；若异常点的偏差气量信息所对应数值不大于零，则将该异常点定义为异常减量点；于异常增量点处沿点位坐标轴的正向划定宽度为预设单位值的判定区间；判断判定区间内是否有且仅有一个异常减量点；若判定区间内有且仅有一个异常减量点，则输出密封泄漏信号且将该异常增量点以及异常减量点之间的区域定义为泄漏区域；若判定区间内不为有且仅有一个异常减量点，则输出摩擦异常信号。
[0017]通过采用上述技术方案，当气缸内异常点较少时，可判断是否由摩擦影响而导致的，以当不为摩擦影响时能将缸体内出现密封不准确的区域进行确定，以便于工作人员后续处理。
[0018]可选的，于异常增量点以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气缸伸缩调节控制方法，其特征在于，包括：获取目标行程信息、初始行程信息以及初始气量信息；根据目标行程信息以及初始行程信息进行差值计算以确定需求行程信息；根据预设气量数据库中所存储的目标行程信息与需求气量信息进行匹配分析以确定目标行程信息相对应的需求气量信息；根据需求气量信息以及初始气量信息进行差值计算以确定差值气量信息；控制与气缸进气口相连的进气设备以差值气量信息所对应气量进行作业，并于作业过程中实时获取活塞行程信息与添加气量信息；根据活塞行程信息以及初始行程信息进行差值计算以确定移动行程信息；根据预设影响数据库中所存储的移动行程信息、添加气量信息与影响系数信息进行匹配分析以确定移动行程信息下添加气量信息相对应的影响系数信息；根据影响系数信息以及需求行程信息以确定修正气量信息，并将修正气量信息更新为新的差值气量信息，直至活塞行程信息所对应行程值与目标行程信息所对应行程值一致且停止移动。2.根据权利要求1所述的气缸伸缩调节控制方法，其特征在于，还包括：根据修正气量信息以及相对应的未进行更新的差值气量信息进行差值计算以确定偏差气量信息，其中偏差气量信息所对应数值为修正气量信息所对应数值减去未进行更新的差值气量信息所对应数值；判断偏差气量信息所对应数值的绝对值是否大于所预设的正常值；若偏差气量信息所对应数值的绝对值不大于正常值，则根据活塞行程信息定义正常点；若偏差气量信息所对应数值的绝对值大于正常值，则根据活塞行程信息定义异常点；于活塞行程信息所对应行程值与目标行程信息所对应行程值一致时根据正常点进行计数以确定正常数量信息，且根据异常点进行计数以确定异常数量信息；根据正常数量信息以及异常数量信息进行计算以确定总和数量信息，并根据异常数量信息以及总和数量信息进行计算以确定异常占比信息；判断异常占比信息所对应数值是否大于所预设的许可密封值；若异常占比信息所对应数值大于许可密封值，则输出异常密封信号；若异常占比信息所对应数值不大于许可密封值，则输出待定密封信号。3.根据权利要求2所述的气缸伸缩调节控制方法，其特征在于，于异常密封信号输出后，气缸伸缩调节控制方法还包括：根据正常点以及异常点形成点位坐标轴，且于点位坐标轴的终点建立宽度为预设固定值的虚拟检测区间；判断需求行程信息所对应行程值是否小于固定值；若需求行程信息所对应行程值小于固定值，则输出密封损坏信号；若需求行程信息所对应行程值不小于固定值，则输出再次分析信号。4.根据权利要求3所述的气缸伸缩调节控制方法，其特征在于，于再次分析信号输出后，气缸伸缩调节控制方法还包括：于虚拟检测区间中根据异常点进行计数以确定影响数量信息，并根据影响数量信息与
异常数量信息进行计算以确定影响占比信息；判断影响占比信息所对应数值是否大于所预设的挤压影响值；若影响占比信息所对应数值未大于挤压影响值，则输出密封损坏信号；若影响占比信息所对应数值大于挤压影响值，则获取预设执行元件的元件重量信息，并判断元件重量信息所对应重量值是否小于所预设的上限重量值；若元件重量信息所对应重量值小于上限重量值，则输出密封损坏信号；若元件重量信息所对应重量值不小于上限重量值，则输出过重影响信号。5.根据权利要求4所述的气缸伸缩调节控制方法，其特征在于，当元件重量信息所对应重...

【专利技术属性】
技术研发人员：严瑞康，单晓荣，单军波，单谟君，周海威，张涛，
申请(专利权)人：宁波佳尔灵气动机械有限公司，
类型：发明
国别省市：