一种无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机，该无人机包括飞行部和多功能部；所述飞行部包括机架和多个旋翼，各所述旋翼连接在所述机架上；所述多功能部设置在所述机架的顶部或底部，所述多功能部包括第一箱体，所述第一箱体上设置有至少一个破碎机构，所述破碎机构包括第一伸缩杆和第一破碎体，所述第一伸缩杆固定在或者穿出所述第一箱体外壁，所述第一破碎体设置在所述第一伸缩杆上远离所述第一箱体的一端。通过上述技术方案，本发明专利技术公开的无人机可以通过破碎机构对玻璃、薄膜等阻挡物进行破碎或破除，从而便于无人机或者无人机上的灭火、救援等材料穿过上述阻挡物。述阻挡物。述阻挡物。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机经过多年的发展，在消防救援方面也有许多应用。
[0003]现有的消防无人机一般直接挂载灭火弹，飞到预定的位置发射灭火弹，进行灭火。在有玻璃等阻挡物的场景下，如果仅利用灭火弹本身的冲击力对玻璃进行破碎，特别是玻璃比较坚固且不止一层时，灭火弹破碎玻璃的效果可能会受到影响，且灭火弹的飞行轨迹会变化，造成飞行轨迹偏移，导致灭火弹不能飞行至预定位置进行有效的灭火，一旦延误灭火时机，则造成更大的损失。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种无人机，以解决现有无人机遇到玻璃等阻碍物无法突破或者突破不力等技术问题。
[0005]本专利技术实施例提供一种无人机，所述无人机包括飞行部和多功能部；所述飞行部包括机架和多个旋翼，各所述旋翼连接在所述机架上；所述多功能部设置在所述机架的顶部或底部，所述多功能部包括第一箱体，所述第一箱体上设置有至少一个破碎机构，所述破碎机构包括第一伸缩杆和第一破碎体，所述第一伸缩杆固定在或者穿出所述第一箱体外壁，所述第一破碎体设置在所述第一伸缩杆上远离所述第一箱体的一端。
[0006]在一些实施方式中，所述多功能部还包括第一灭火部和第二灭火部；所述第一灭火部通过释放液氮灭火，所述第二灭火部通过发射灭火弹灭火，所述第一灭火部和所述第二灭火部设置在所述第一箱体上或所述第一箱体内。
[0007]在一些实施方式中，所述第一灭火部包括液氮箱、驱动装置和释放装置；所述液氮箱和所述驱动装置设置在所述第一箱体的底部，所述驱动装置设置在所述液氮箱的第一侧，用于驱动所述液氮箱往复移动；所述释放装置设置在所述液氮箱的第二侧，用于释放所述液氮箱内的液氮。
[0008]在一些实施方式中，所述驱动装置包括驱动电机和齿轮齿条机构，所述驱动电机固定连接在所述第一箱体的底部，所述驱动电机的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条一端与所述液氮箱固定连接；和/或，所述液氮箱底部或侧部设置有滑块，所述滑块与设置在所述第一箱体底部或侧部的滑槽滑动配合连接；和/或，所述释放装置包括伸出所述液氮箱且与所述液氮箱内部连通的顶杆，所述顶杆内开设有连通所述液氮箱与外部的L型流通孔，所述顶杆的底部设置有凹槽，所述凹槽设置在所述流通孔的出口处，所述凹槽内设置有拉块，所述流通孔内设置有波纹管，所述第一箱体
靠近所述顶杆的一侧设置有供所述顶杆和所述液氮箱穿出的通槽。
[0009]在一些实施方式中，所述顶杆远离所述液氮箱的一端安装有第二破碎体；和/或，所述拉块上还设置有具有吸附作用的磁性块。
[0010]在一些实施方式中，所述第二灭火部包括装弹盒，所述装弹盒内装设有多个灭火弹，所述装弹盒的一端固定连接在所述第一箱体内侧壁上，所述装弹盒的另一端上设置有滑板，所述滑板上部与第二伸缩杆的一端固定连接，所述第二伸缩杆另一端固定在所述第一箱体的顶部内壁上。
[0011]在一些实施方式中，所述滑板远离所述装弹盒的一侧固定连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆远离所述滑板的一端固定有第三破碎体，所述第一箱体上设置有供所述第三伸缩杆、所述第三破碎体和所述灭火弹穿出的通孔。
[0012]在一些实施方式中，所述飞行部还包括连接杆和动力机构，各所述旋翼通过所述连接杆连接在所述机架上，所述连接杆的一端上部设置有所述动力机构，所述动力机构的顶部与所述旋翼连接。
[0013]在一些实施方式中，所述无人机还包括传感器盒，所述传感器盒内设有红外热像仪和/或温度传感器。
[0014]在一些实施方式中，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆或第三伸缩杆为电动伸缩杆或液压伸缩杆，所述第一破碎体、第二破碎体或第三破碎体为金属锥体。
[0015]与现有技术相比，本专利技术实施例的无人机具有以下优点：本专利技术实施例提供的无人机，至少包括一种破碎机构，在无人机遇到玻璃等障碍物时，通过破碎机构能够破除上述障碍物，使得无人机、以及无人机上的救援以及灭火等物资穿过所述障碍物，提高无人机救援以及消防的效率和准确度，避免由于障碍物的存在而造成的损失。
[0016]进一步的，本专利技术实施例提供的无人机，还实现了多种灭火工具共同作用，上述灭火工具之间可以相互配合，以及上述灭火工具与破碎机构之间相互配合，克服了灭火的方式比较单一、当火源附近有人时灭火弹的发射会受到限制从而增加灭火的难度等技术问题，并且提高了消防救援的效率、准确度以及针对性。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一实施例提供的的无人机整体结构的结构示意图；图2为图1的侧视部分的剖视图；图3为本专利技术一实施例提供的第一箱体的结构示意图；图4为图3的部分剖视图；图5为本专利技术一实施例提供的第一灭火部的结构示意图；图6为本专利技术一实施例提供的滑块凹槽配合的结构示意图（图4中A部）；图7为本专利技术一实施例提供的顶杆的剖视图；图8为本专利技术一实施例提供的第二灭火部的结构示意图；图中：1、机架；2、传感器盒；3、旋翼；4、第一箱体；5、连接杆；6、第一伸缩杆；7、金属锥体；8、第三伸缩杆；9、装弹盒；10、液氮箱；11、顶杆；12、第二伸缩杆；13、齿条；14、齿轮；15、滑槽；16、滑块；17、液氮罐；18、驱动电机；19、流通孔；20、波纹管；21、拉块；22、滑板；23、
灭火弹；24、通槽；25、旋翼电机；26、凹槽。
具体实施方式
[0018]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。
[0019]结合图1所示的无人机，该无人机尤其适用于救援以及消防灭火等场景。 其中，上述的无人机包括用于起飞和导航或者遥控的飞行部和以及起到救援、消防等功能的多功能部，如下述的该多功能部至少能够破碎玻璃等障碍物。
[0020]结合图1所示的，所述飞行部包括机架1和多个旋翼3，各所述旋翼3连接在所述机架1上，其中，旋翼3的个数可以是四个但不限于四个，所述旋翼3可以直接设置在所述机架1上，也可以通过其他连接结构设置在所述机架1上。
[0021]参见图4所示的，所述多功能部设置在所述机架的顶部或底部，所述多功能部包括第一箱体4，该第一箱体4可以是圆柱形或者多面体型等结构。
[0022]所述第一箱体4上设置有至少一个破碎机构（6,7），所述破碎机构包括第一伸缩杆6和第一破碎体，所述第一伸缩杆6固定在或者穿出所述第一箱体4外壁，所述第一破碎体设置在所述第一伸缩杆6上远离所述第一箱体的一端。
[0023]其中，所述第一伸缩杆可以是电动伸缩杆或者液压杆，优选为电动伸缩杆，所述第一破碎体优选为金属锥体7。
[0024]结合图2和图3所示的，根据实际需要，各所述破碎机构可以仅设置在所述第一箱体4的同一个侧壁处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括飞行部和多功能部；所述飞行部包括机架和多个旋翼，各所述旋翼连接在所述机架上；所述多功能部设置在所述机架的顶部或底部，所述多功能部包括第一箱体，所述第一箱体上设置有至少一个破碎机构，所述破碎机构包括第一伸缩杆和第一破碎体，所述第一伸缩杆固定在或者穿出所述第一箱体外壁，所述第一破碎体设置在所述第一伸缩杆上远离所述第一箱体的一端。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述多功能部还包括第一灭火部和第二灭火部；所述第一灭火部通过释放液氮灭火，所述第二灭火部通过发射灭火弹灭火，所述第一灭火部和所述第二灭火部设置在所述第一箱体上或所述第一箱体内。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述第一灭火部包括液氮箱、驱动装置和释放装置；所述液氮箱和所述驱动装置设置在所述第一箱体的底部，所述驱动装置设置在所述液氮箱的第一侧，用于驱动所述液氮箱往复移动；所述释放装置设置在所述液氮箱的第二侧，用于释放所述液氮箱内的液氮。4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和齿轮齿条机构，所述驱动电机固定连接在所述第一箱体的底部，所述驱动电机的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条一端与所述液氮箱固定连接；和/或，所述液氮箱底部或侧部设置有滑块，所述滑块与设置在所述第一箱体底部或侧部的滑槽滑动配合连接；和/或，所述释放装置包括伸出所述液氮箱且与所述液氮箱内部连通的顶杆，所述顶杆内开设有连通所述液氮箱与外部的L型流通孔，所述顶杆的底部设置有凹槽，所述凹槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：任雪峰，柯飞，
申请(专利权)人：北京卓翼智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：