本实用新型专利技术涉及输送设备技术领域，尤其是指一种载具循环输送装置，包括上输送机构、下输送机构、第一衔接输送模组、第二衔接输送模组及取放载具装置，第一衔接输送模组和第二衔接输送模组均包括衔接升降驱动机构及衔接输送机构，衔接输送机构与上输送机构或下输送机构衔接，取放载具装置向下输送机构取放载具；上输送机构与下输送机构的输送方向相反，第一衔接输送模组与第二衔接输送模组的输送方向相反，第一衔接输送模组的衔接输送机构与下输送机构的输送方向相反。本实用新型专利技术不但能够实现对载具的循环输送，还能够通过取放载具装置向下输送机构供应载具或者拾取下输送机构所承载的载具，实现了在线式对载具进行更换和取放。放。放。
【技术实现步骤摘要】
一种载具循环输送装置
[0001]本技术涉及输送设备
，尤其是指一种载具循环输送装置。
技术介绍
[0002]在工业生产过程中，往往需要通过输送机构对载具进行输送。为了提高输送载具的效率，一般会采用循环输送的方式输送载具。比如：申请号为201822091208.5的专利文件公开了一种循环输送装置，其虽然能够实现载具的循环输送，但是无法实现载具的取放，无法满足所需更换载具的需求。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种载具循环输送装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种载具循环输送装置，其包括上输送机构、间隔地设置于上输送机构的下方的下输送机构、位于上输送机构和下输送机构的一端的第一衔接输送模组、位于上输送机构和下输送机构的另一端的第二衔接输送模组及设置于上输送机构和下输送机构的一侧的取放载具装置，第一衔接输送模组和第二衔接输送模组均包括衔接升降驱动机构及装设于衔接升降驱动机构的升降端的衔接输送机构，衔接输送机构用于与上输送机构或下输送机构衔接，取放载具装置用于向下输送机构供应载具或者拾取下输送机构所承载的载具；上输送机构的输送方向与下输送机构的输送方向相反，第一衔接输送模组的衔接输送机构的输送方向与第二衔接输送模组的衔接输送机构的输送方向相反，第一衔接输送模组的衔接输送机构的输送方向与下输送机构的输送方向相反。
[0006]进一步地，取放载具装置包括取放升降驱动机构、设置于取放升降驱动机构的升降端的升降板及设置于升降板的伸缩取放机构，伸缩取放机构用于向下输送机构供应载具或者拾取下输送机构所承载的载具。
[0007]进一步地，下输送机构的中部开设有避让空间，避让空间为伸缩取放机构提供避让的空间。
[0008]进一步地，伸缩取放机构为伸缩货叉。
[0009]进一步地，取放载具装置还包括装设于升降板的旋转驱动机构，旋转驱动机构的旋转端与伸缩取放机构的座体固定连接。
[0010]进一步地，衔接输送机构远离上输送机构的一端设置有挡块，挡块的顶端突伸至衔接输送机构的输送面上方。
[0011]进一步地，上输送机构设置有上传感器，上传感器用于对上输送机构所输送的载具进行检测。
[0012]进一步地，上输送机构设置有上定位机构，上定位机构用于对上输送机构所输送的载具进行定位，上输送机构和上定位机构均与上传感器电连接。
[0013]进一步地，下输送机构设置有下定位机构，下定位机构用于对下输送机构所输送
的载具进行定位。
[0014]进一步地，下输送机构设置有下传感器，下传感器用于对下输送机构所输送的载具进行检测，下定位机构和下输送机构均与下传感器电连接。
[0015]本技术的有益效果：本技术既可以向下输送机构上供应载具，也可以取走下输送机构所输送的载具。起始时，第一衔接输送模组的衔接输送机构与下输送机构的出料端衔接，第二衔接输送模组的衔接输送机构与上输送机构的出料端衔接；在实际应用中，取放载具装置将待处理的载具供应至下输送机构上，下输送机构将该待处理的载具输送至第一衔接输送模组的衔接输送机构上，接着第一衔接输送模组的衔接升降驱动机构驱动衔接输送机构连带待处理的载具上升，直至该衔接输送机构的出料端与上输送机构的进料端衔接后，该衔接输送机构将待处理的载具输送至上输送机构上，加工设备对待处理的载具进行加工处理(比如：对载具所承载的产品进行加工或者将线路板堆叠在载具上等加工处理)，加工处理完毕后，上输送机构将加工处理后的载具输送至第二衔接输送模组的衔接输送机构上，接着第二衔接输送模组的衔接升降驱动机构驱动衔接输送机构连带加工处理后的载具下降，直至第二衔接输送模组的衔接输送机构的出料端与下输送机构的进料端衔接后，第二衔接输送模组的衔接输送机构将加工处理后的载具输送至下输送机构上，当加工处理后的载具在下输送机构上的位置与取放载具装置的位置对应时，取放载具装置将该加工处理后的载具从下输送机构上取走，取放载具装置将加工处理后的载具放置在预设位置后，再将待处理的载具供应至下输送机构上，再重复上述的循环输送，以实现载具环形输送。本技术不但能够实现对载具的循环输送，还能够通过取放载具装置向下输送机构供应载具或者拾取下输送机构所承载的载具，实现了在线式对载具进行更换和取放。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图。
[0017]图2为本技术的取放载具装置的立体结构示意图。
[0018]图3为本技术的下传感器、下输送机构和下定位机构的立体结构示意图。
[0019]图4为本技术的第一衔接输送模组或第二衔接输送模组的立体结构示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]11、上输送机构；12、下输送机构；121、避让空间；13、第一衔接输送模组；14、第二衔接输送模组；141、衔接升降驱动机构；142、衔接输送机构；143、挡块；15、取放载具装置；151、取放升降驱动机构；152、升降板；153、伸缩取放机构；154、旋转驱动机构；16、下定位机构；161、固定块；162、活动块；163、定位气缸；17、上传感器；18、下传感器。
具体实施方式
[0022]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0023]如图1至图4所示，本技术提供的一种载具循环输送装置，其包括上输送机构11、间隔地设置于上输送机构11的下方的下输送机构12、位于上输送机构11和下输送机构12的一端的第一衔接输送模组13、位于上输送机构11和下输送机构12的另一端的第二衔接输送模组14及设置于上输送机构11和下输送机构12的一侧的取放载具装置15，第一衔接输
送模组13和第二衔接输送模组14均包括衔接升降驱动机构141及装设于衔接升降驱动机构141的升降端的衔接输送机构142，衔接输送机构142用于与上输送机构11或下输送机构12衔接，取放载具装置15用于向下输送机构12供应载具或者拾取下输送机构12所承载的载具；上输送机构11的输送方向与下输送机构12的输送方向相反，第一衔接输送模组13的衔接输送机构142的输送方向与第二衔接输送模组14的衔接输送机构142的输送方向相反，第一衔接输送模组13的衔接输送机构142的输送方向与下输送机构12的输送方向相反；衔接升降驱动机构141可以采用丝杆模组。
[0024]本技术既可以向下输送机构12上供应载具，也可以取走下输送机构12所输送的载具。起始时，第一衔接输送模组13的衔接输送机构142与下输送机构12的出料端衔接，第二衔接输送模组14的衔接输送机构142与上输送机构11的出料端衔接；在实际应用中，取放载具装置15将待处理的载具供应至下输送机构12上，下输送机构12将该待处理的载具输送至第一衔接输送模本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种载具循环输送装置，其特征在于：包括上输送机构、间隔地设置于上输送机构的下方的下输送机构、位于上输送机构和下输送机构的一端的第一衔接输送模组、位于上输送机构和下输送机构的另一端的第二衔接输送模组及设置于上输送机构和下输送机构的一侧的取放载具装置，第一衔接输送模组和第二衔接输送模组均包括衔接升降驱动机构及装设于衔接升降驱动机构的升降端的衔接输送机构，衔接输送机构用于与上输送机构或下输送机构衔接，取放载具装置用于向下输送机构供应载具或者拾取下输送机构所承载的载具；上输送机构的输送方向与下输送机构的输送方向相反，第一衔接输送模组的衔接输送机构的输送方向与第二衔接输送模组的衔接输送机构的输送方向相反，第一衔接输送模组的衔接输送机构的输送方向与下输送机构的输送方向相反。2.根据权利要求1所述的一种载具循环输送装置，其特征在于：取放载具装置包括取放升降驱动机构、设置于取放升降驱动机构的升降端的升降板及设置于升降板的伸缩取放机构，伸缩取放机构用于向下输送机构供应载具或者拾取下输送机构所承载的载具。3.根据权利要求2所述的一种载具循环输送装置，其特征在于：下输送机构的中部开设有避让空间，避让空间为伸缩取放机构提供...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏海，刘宗贤，颜朝信，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。