一种用于研磨机的高质量研磨方法技术

本发明专利技术涉及一种用于研磨机的高质量研磨方法，其实时获取当前待研磨区域图像，得到当前待研磨频谱图；获取当前待研磨频谱图中心点的值和上一次待研磨区域图像的频谱图的中心点的值，将两者的差值作为中心变化量；根据当前待研磨频谱图中各频谱点的坐标，计算各频谱点到中心点的距离和斜率；利用滑窗对当前待研磨频谱图进行遍历操作，并根据斜率得到各频谱点的变化方向和变化值，进而得到当前待研磨频谱图中各频谱点的方向向心程度；根据方向向心程度和距离得到当前待研磨频谱图的研磨指标；根据中心变化量和研磨指标得到研磨程度；进而得到研磨变化量；根据研磨变化量对研磨机下一次的研磨力度进行控制。本发明专利技术能够更为精确对研磨机进行控制。研磨机进行控制。研磨机进行控制。

【技术实现步骤摘要】
一种用于研磨机的高质量研磨方法


[0001]本专利技术涉及智能控制领域，具体涉及一种用于研磨机的高质量研磨方法。

技术介绍

[0002]研磨是超精密加工中的一种重要加工方法，其优点是加工精度高，加工材料范围广；在材料生产过程中，研磨工艺一般会出现在一些材料焊接后的后续处理流程上，其目的是保证焊接后材料的美观性和耐久性。例如，在铝材焊接之后，焊接处往往会出现凹凸不平的现象，则需要对焊接处产生的焊缝和焊缝附近区域进行研磨，直至表面光滑；以此来延长材料的使用寿命。
[0003]在研磨过程中，研磨机通常根据事先设定的参数进行研磨，参数由工人凭经验设定；而不同的焊缝，需要的研磨程度并不能保持一致，所以人工设定的参数并不能够使所有的焊缝都能达到良好的研磨效果，若研磨机研磨过度会导致焊接处变薄，影响材料的质量，致使产品瑕疵；若研磨过轻，会使焊缝处仍存在凹凸不平表面，产生应力效应，从而影响材料的使用寿命。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种用于研磨机的高质量研磨方法，所采用的技术方案具体如下：实时获取当前待研磨区域图像；将所述当前待研磨区域图像进行灰度化处理，得到灰度图像；并将所述灰度图像进行快速傅里叶变换，得到当前待研磨频谱图；获取当前待研磨频谱图中频谱值最大的点作为中心点，计算所述当前待研磨频谱图中心点的值以及上一次待研磨区域图像的频谱图的中心点的值，将两者的差值作为当前待研磨频谱图的中心变化量；根据当前待研磨频谱图中各频谱点的坐标，根据每个频谱点的坐标得到每个频谱点与中心点的距离，以及每个频谱点与中心点的斜率；利用自适应大小的滑窗对所述当前待研磨频谱图中各频谱点进行遍历操作，得到每个频谱点的变化方向和变化值；根据各频谱点的变化方向、变化值和对应的斜率，得到所有频谱点的方向向心程度；获取当前待研磨频谱图中，任意距离下每个方向向心程度出现的次数，根据所述次数得到每个距离对应的概率；根据所有距离对应的概率得到当前待研磨频谱图的研磨指标；根据所述中心变化量与所述研磨指标得到当前研磨程度，计算所述当前研磨程度与上一次待研磨区域图像的研磨程度的差值为研磨变化量；根据所述研磨变化量对下一次研磨机的研磨力度进行控制。
[0005]进一步地，所述自适应大小的滑窗的获取方法为：固定所述滑窗的行或者列的大小为3；计算当前待研磨频谱图的长与宽的比值，根据所述比值得到所述滑窗的另一个列
或行的大小，另一个列或行的大小与所述比值呈正相关关系。。
[0006]进一步地，所述每个频谱点的变化方向和变化值的获取方法为：对于第i个频谱点的变化方向和变化值：使滑窗边缘的第1个频谱点与第i个频谱点形成1个向量；所述向量的方向为第i个频谱点和滑窗边缘的第1个频谱点之间的斜率，且第i个频谱点指向滑窗边缘的第1个频谱点；所述向量的模的获取方法为：将第i个频谱点的频谱值与滑窗边缘第1个频谱点的频谱值作差，取所述差值的绝对值为所述向量的模；进而可得到滑窗边缘所有频谱点与第i个频谱点形成的所有向量，将所述所有向量进行矢量求和得到第i个频谱点的变化方向和变化值。
[0007]进一步地，所述根据各频谱点的变化方向、变化值和对应的斜率，得到所有频谱点的方向向心程度的步骤，包括：对于第i个频谱点的方向向心程度：计算第i个频谱点的变化方向与第i个频谱点到当前待研磨频谱图的中心点的斜率的乘积，以及第i个频谱点的变化方向与第i个频谱点到当前待研磨频谱图的中心点的斜率的差值；以所述乘积加1作为分母，所述差值为分子得到比值，利用反正切函数获取所述比值对应的角度，获取所述角度的余弦值，所述余弦值与第i个频谱点的变化值的乘积为所述方向向心程度。
[0008]进一步地，所述根据所有距离对应的概率得到当前待研磨频谱图的研磨指标的步骤，包括：所述研磨指标的计算为：其中，表示频谱点距离当前待研磨频谱图的任意距离，表示频谱点距离当前待研磨频谱图中心点的最大距离，表示在t对应范围边界线上任意角度，表示t对应范围边界线上所有的角度，其中表示在当前待研磨频谱图中同等距离t下，不同出现的次数，表示距离t下对应的概率。
[0009]进一步地，所述上一次待研磨区域图像为未进行研磨的原始图像或者已进行研磨操作后的研磨区域图像；当上一次待研磨区域图像为未进行研磨的原始图像时，上一次待研磨区域图像的研磨程度为0。
[0010]本专利技术实施例至少具有如下有益效果：本专利技术利用滑窗对此次研磨后频谱图中的各频谱点进行遍历操作，得到各频谱点的变化方向和变化值，并根据各频谱点的变化方向和变化值以及对应到频谱图中心点的距
离，得到各频谱点的方向向心程度，进一步基于方向向心程度以及距离得到此次研磨后频谱图的研磨指标；利用所述研磨指标和中心变化量得到此次研磨时的研磨程度；使得获取的研磨程度更为准确，并根据研磨变化量控制研磨机下一次的研磨力度，能够更好地完成对材料的研磨，防止研磨机研磨过度导致焊接处变薄，影响材料的质量，致使产品瑕疵，也能够避免研磨不充分，使焊缝处仍存在凹凸不平的表面，产生应力效应，从而影响钢结构寿命。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0012]图1为本专利技术的一种用于研磨机的高质量研磨方法的方法流程图；图2为待研磨区域的灰度图；图3为待研磨区域的原始频谱图；图4为完成研磨操作的铝材频谱图。
具体实施方式
[0013]为了更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的一种用于研磨机的高质量研磨方法，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。在下述说明中，不同的“一个实施例”或“另一个实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
[0014]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。
[0015]以铝材为例，下面结合附图具体的说明本专利技术所提供的一种用于研磨机的高质量研磨方法的具体方案。
[0016]其中，本专利技术针对的具体场景为：本实施例中以铝材为例，在对铝材焊接后，焊接处需要使用研磨机进行研磨处理，然而，研磨机同样的研磨程度会使铝材研磨的过轻或者过重，若研磨过重会导致焊接处变薄，影响材料的质量，致使产品瑕疵；若研磨过轻会使焊缝处仍存在凹凸不平表面，产生应力效应，从而影响材料的使用寿命。
[0017]因此，基于上述问题，本专利技术提出了一种用于研磨机的高质量研磨方法，即在焊接处的每次研磨过程中，都需要实时采集铝材的当前待研磨区域，得到研磨过程中的研磨变化量；并根据研磨变化量，确定研磨机对当前待研磨区域下一次的研磨力度，实现了对研磨机研磨力度的实时控制，之后研磨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于研磨机的高质量研磨方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：实时获取当前待研磨区域图像；将所述当前待研磨区域图像进行灰度化处理，得到灰度图像；并将所述灰度图像进行快速傅里叶变换，得到当前待研磨频谱图；获取当前待研磨频谱图中频谱值最大的点作为中心点，计算所述当前待研磨频谱图中心点的值以及上一次待研磨区域图像的频谱图的中心点的值，将两者的差值作为当前待研磨频谱图的中心变化量；根据当前待研磨频谱图中各频谱点的坐标，根据每个频谱点的坐标得到每个频谱点与中心点的距离，以及每个频谱点与中心点的斜率；利用自适应大小的滑窗对所述当前待研磨频谱图中各频谱点进行遍历操作，得到每个频谱点的变化方向和变化值；根据各频谱点的变化方向、变化值和对应的斜率，得到所有频谱点的方向向心程度；获取当前待研磨频谱图中，任意距离下每个方向向心程度出现的次数，根据所述次数得到每个距离对应的概率；根据所有距离对应的概率得到当前待研磨频谱图的研磨指标；根据所述中心变化量与所述研磨指标得到当前研磨程度，计算所述当前研磨程度与上一次待研磨区域图像的研磨程度的差值为研磨变化量；根据所述研磨变化量对下一次研磨机的研磨力度进行控制。2.根据权利要求1所述的一种用于研磨机的高质量研磨方法，其特征在于，所述自适应大小的滑窗的获取方法为：固定所述滑窗的行或者列的大小为3；计算当前待研磨频谱图的长与宽的比值，根据所述比值得到所述滑窗的另一个列或行的大小，另一个列或行的大小与所述比值呈正相关关系。3.根据权利要求1所述的一种用于研磨机的高质量研磨方法，其特征在于，所述每个频谱点的变化方向和变化值的获取方法为：对于第i个频谱点的变化方向和变化值：使滑窗边缘的第1个频谱点与第i个频谱点形成1个向量；所述向量的方向为第i个频谱点和滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡娜娜，
申请(专利权)人：江苏黛尚仪器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：