本实用新型专利技术公开了一种电机法兰定位台阶内径快速测量装置，包括运动模块、检测模块、校准模块、数据采集处理显示模块、控制模块、计算机操作，所述运动模块包括需x、y、z三轴的滑动导轨，所述滑动导轨包括丝杆固定件、滑动导轨底板、滑轨固定件、置物平台、固定螺母、滑轨、立柜、连接螺母、移动平台、滑台连接件、控制器。本实用新型专利技术采用以激光器为发射源的激光三角反射法测量，取代了传统的使用尺类工具测量的方式，提高了减速机法兰定位台阶内径测量的效率和可靠性，采用三轴滑动导轨相互配合，控制传感器运动到相应的测量位置，取代了传统的需要多次反复人工调节的方法，简化了操作步骤，提高了工作效率。高了工作效率。高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种电机法兰定位台阶内径快速测量装置
[0001]本技术涉及检测
，具体为一种电机法兰定位台阶内径快速测量装置。
技术介绍
[0002]蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛，电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。
[0003]因此，减速机是电机的延伸，是传递电机输出功率的必要设备，那么保证电机与减速机主轴同轴从而传递扭矩，就显得尤为重要。
[0004]法兰在工业制造中是一种应用相当广泛的连接件，因为法兰连接拆卸方便、强度高、密封性能好，常作为电机和减速机之间的连接部件使用，并广泛用很多领域，而如今在制造生产中，该产品已经达到系列化并具有较大的产量，然后，量产随之而来的就是法兰本身的质量问题，而其中定位台阶的内径，由于其构造奇特，传统的方法工作精度不高且效率低，因此需要设计一种能高效率、高精度的实时快速检测装置。
[0005]因此，需要对测量装置进行设计改造，有效的防止其精度不高的现象。
技术实现思路
[0006]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种电机法兰定位台阶内径快速测量装置，具备检测精度高的优点，解决了传统的方法工作精度不高且效率低的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电机法兰定位台阶内径快速测量装置，包括运动模块、检测模块、校准模块、数据采集处理显示模块、控制模块、计算机操作台。
[0008]所述运动模块包括需x、y、z三轴的滑动导轨，所述滑动导轨包括丝杆固定件、滑动导轨底板、滑轨固定件、置物平台、固定螺母、滑轨、立柜、连接螺母、移动平台、滑台连接件、控制器、移动滑台固定件、底板螺孔、伺服电机、联轴器、主动滑台、x
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z轴连接件、移动滑台、滚珠螺母、滚柱导轨、固定滑台、滚珠丝扛；校准模块集成于运动模块、检测模块和控制模块之中；所述检测模块主要包括二维激光测量传感器；所述控制模块包括控制柜和上位机软件。
[0009]所述y轴滑动导轨固定在水平工作台上，采用螺母将y轴滑动导轨底板和水平工作台连接，固定滑台、移动滑台和主动滑台安装在滑轨之上，丝扛固定件、滑轨固定件、滑轨和滚柱导轨通过螺母安装于滑动导轨底板，置物平台通过螺母和固定滑台一起固定于左右滑轨，移动平台固定于移动滑台和主动滑台之上，通过上部刚性连接的伺服电机进行驱动，带动主动滑台及移动平台在y轴上运动，所述z轴滑动导轨通过螺母固定在立柜的前面，位于
滑轨的上方，伺服电机通过联轴器与丝杆连接，滑动导轨与丝扛固定在一起，通过螺母，化旋转运动为直线运动，带动滑台在z轴方向移动，所述x轴滑动导轨通过x
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z连接器固定在z轴滑动导轨的前方，通过控制器进行驱动，所述检测模块安装于x轴滑动导轨的滑台连接件上，距离置物平台一定的距离，所述控制模块位于立柜后端和计算机下方，通过连接电缆相连，所述计算机操作台位于测量装置的右侧一米处。
[0010]进一步说，所述校准模块根据传感器的扫描结果，上位机软件发出指令，主控制柜通过指令控制三轴滑轨进行运动，使得扫描到的轮廓对中，且对焦准确，进而实现自校准，以适配因手动放法兰或者法兰大小不一而带来的误差。
[0011]进一步说，所述检测模块采用的是LJ
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X8400型号的二维激光测量传感器。
[0012]进一步说，所述运动模块可实现三轴并行运动且采用刚性运动结构，置物平台平稳，坐标调整灵活。
[0013]进一步说，所述y轴滑动导轨采用滚柱导轨和滚珠导轨相配合，在实现高精度的同时，又能承载更多的载荷，增加了装置的使用寿命，且利于自动化。
[0014]进一步说，所述数据采集处理显示模块包括有数据采集模块、图像数据显示模块、手动/自动控制模块、伺服电机启动模块、三轴坐标调整模块、指示模块。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0016]采用以激光器为发射源的激光三角反射法测量，取代了传统的使用尺类工具测量的方式，提高了减速机法兰定位台阶内径测量的效率和可靠性。
[0017]采用三轴滑动导轨相互配合，控制传感器运动到相应的测量位置，取代了传统的需要多次反复人工调节的方法，简化了操作步骤，提高了工作效率。
附图说明
[0018]图1是本技术的立体结构示意图；
[0019]图2是本技术的y轴滑动导轨的示意图；
[0020]图3是本技术的x轴滑动导轨的示意图；
[0021]图4是本技术的z轴滑动导轨的示意图；
[0022]图5是本技术的工作示意图；
[0023]图6是本技术的电机法兰的示意图。
[0024]图1所示：1、水平工作台、2、y轴滑动导轨、3、x轴滑动导轨、4、z轴滑动导轨、5、二维激光测量传感器、6、连接电缆、7、上位机界面、8、键盘、9、鼠标、10、计算机操作台、11、主机、12、主控制柜、13、标准校正块、14、x
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z轴连接器、15、电机法兰；
[0025]图2所示：2
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1、y轴丝杆固定件、2
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2、y轴滑动导轨底板、2
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3、y轴滑轨固定件、2
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4、置物平台、2
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5、长螺钉、2
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6、y轴滑轨、2
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7、立柜、2
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8、移动平台、2
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9、移动滑台固定件、2
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10、底板螺孔、2
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11、第一伺服电机、2
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12、主动滑台、2
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13、移动滑台、2
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14、副控制箱、2
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15、滚珠螺母、2
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16、滚柱导轨、2
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17、固定滑台、2
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18、滚珠丝扛；
[0026]图3所示：3
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1、x轴第一固定挡板、3
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2、x轴第一丝杆固定件、3
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3、滚珠丝扛、3
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4、滑台垫块、3
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5、x轴第二丝扛固定件、3
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6、x轴第二固定挡板、3
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7、滑台连接件、3
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8、控制器、3
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9、x轴移动滑台、3
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10、x轴导轨底板、3
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11、x轴导轨；
[0027]图4所示：4
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1、导轨连接螺母、4
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2、z轴第一丝杆固定件、4
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3、丝扛、4
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4、z轴移动滑
台、4
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5、驱动螺母、4
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机法兰定位台阶内径快速测量装置，包括运动模块、检测模块、校准模块、数据采集处理显示模块、控制模块、计算机操作台。所述运动模块包括需x、y、z三轴的滑动导轨，所述滑动导轨包括丝杆固定件、滑动导轨底板、滑轨固定件、置物平台、固定螺母、滑轨、立柜、连接螺母、移动平台、滑台连接件、控制器、移动滑台固定件、底板螺孔、伺服电机、联轴器、主动滑台、x
‑
z轴连接件、移动滑台、滚珠螺母、滚柱导轨、固定滑台、滚珠丝扛；校准模块集成于运动模块、检测模块和控制模块之中；所述检测模块主要包括二维激光测量传感器；所述控制模块包括控制柜和上位机软件;所述y轴滑动导轨底板固定在水平工作台上，采用螺母将y轴滑动导轨底板和水平工作台连接，固定滑台、移动滑台和主动滑台安装在滑轨之上，丝扛固定件、滑轨固定件、滑轨和滚柱导轨通过螺母安装于y轴滑动导轨底板，置物平台通过螺母和固定滑台一起固定于左右滑轨，移动平台固定于移动滑台和主动滑台之上，通过上部刚性连接的伺服电机进行驱动，带动主动滑台及移动平台在y轴上运动，所述z轴滑动导轨通过螺母固定在立柜的前面，位于滑轨的上方，伺服电机通过联轴器与丝杆连接，滑动导轨与丝扛固定在一起，通过螺母，化旋转运动为直线运动，带动滑台在z轴方向移动，所述x轴滑动导轨通过x
‑
z连接器固定在z轴滑动导轨的前方，通...
【专利技术属性】
技术研发人员：王坚，叶张水，金理国，范兴德，
申请(专利权)人：杭州嘉诚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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