一种支撑钉直线按压设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种支撑钉直线按压设备，包括支撑架，支撑架上安装有取料装置和视觉识别装置，取料装置为滑动安装的真空吸盘，其通过气缸进行驱动，真空吸盘通过管路与真空发生器相连；视觉识别装置包括有相机、相机支架、镜头、光源支架和光源，相机通过相机支架安装于支撑架上，相机上连接有镜头，镜头处通过光源支架设置有光源，光源支架安装于支撑架上；本实用新型专利技术可实现支撑钉的自动取样和按压，提高了工作效率，通过视觉识别装置对位置进行识别，提高了安装精度。提高了安装精度。提高了安装精度。

【技术实现步骤摘要】
一种支撑钉直线按压设备


[0001]本技术涉及支撑钉安装
，具体涉及一种支撑钉直线按压设备。

技术介绍

[0002]现在支撑钉多为人工粘贴，这种方式劳动强度大，效率低，而且人工粘贴误差量不好控制，因此需要开发一种自动粘贴支撑钉的设备。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种支撑钉直线按压设备。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种支撑钉直线按压设备，包括支撑架，支撑架上安装有取料装置，所述取料装置包括有真空吸盘、吸盘安装板、滑块连接件和滑轨，支撑架上沿线性阵列排列设置有滑轨，滑轨上滑动安装有滑块连接件，滑块连接件的一端设置有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有真空吸盘，真空吸盘通过管路与真空发生器相连；所述支撑架上安装有视觉识别装置，视觉识别装置包括有相机、相机支架、镜头、光源支架和光源，相机通过相机支架安装于支撑架上，相机上连接有镜头，镜头处通过光源支架设置有光源，光源支架安装于支撑架上。
[0006]优选地，所述支撑架上安装有气缸，气缸的活塞杆与滑动连接件的另一端相连。
[0007]优选地，所述支撑架上设置有U型架，气缸安装于U型架上。
[0008]优选地，所述真空吸盘采用对角排列，吸盘安装板上设置有与真空吸盘相配合的气孔。
[0009]优选地，所述支撑架上设置有固定环。
[0010]本技术的有益效果体现在：本技术的取料装置可自动对支撑钉进行取料，通过配合机械手将支撑钉移动至所需位置进行粘贴，提高了工作效率，节约了人力；本技术通过视觉识别装置可提高支撑钉的安装精度，减小人工操作的误差量。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0012]图1为本技术的轴测图。
[0013]图2为本技术的主视图。
[0014]图3为本技术的俯视图。
[0015]图4为本技术的左视图。
[0016]图5为真空发生器的轴测图。
[0017]图6为固定环的轴测图。
[0018]附图中，1、支撑架，2、滑轨，3、滑块连接件，4、吸盘安装板，5、气孔，6、吸盘，7、支撑钉，8、气缸，9、U型架，10、固定环，11、相机，12、相机支架，13、镜头，14、光源，15、光源支架。
具体实施方式
[0019]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0020]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0021]为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。
[0022]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0023]下面结合附图对本技术进行详细地描述：本技术的一种支撑钉直线按压设备，包括支撑架1，支撑架1上安装有取料装置，所述取料装置包括有真空吸盘6、吸盘安装板4、滑块连接件3和滑轨2，支撑架1上沿线性阵列排列设置有滑轨2，滑轨2上滑动安装有滑块连接件3，滑块连接件3的一端设置有吸盘安装板4，吸盘安装板4上安装有真空吸盘6，真空吸盘6通过管路与真空发生器相连，取料装置负责将排列好的支撑钉进行吸取；所述支撑架1上安装有视觉识别装置，视觉识别装置包括有相机11、相机支架12、镜头13、光源支架15和光源14，相机11通过相机支架12安装于支撑架上1，相机11上连接有镜头13，镜头13处通过光源支架15设置有光源14，光源支架15安装于支撑架1上，设备吸取完支撑钉后，在机械手的带动下移动至所需位置，通过相机拍照确定要贴的液晶屏幕四个角是不是在正确位置，如果不在正确位置，通过指示灯进行报错，并通过机械手对其位置进行调节，贴完支撑钉后拍照对比支撑钉贴的位置是否正确，支撑钉有没有贴歪贴反，如果有情况，可通过指示灯进行报错。
[0024]所述支撑架1上安装有气缸8，气缸8的活塞杆与滑动连接件3的另一端相连，所述支撑架1上设置有U型架9，气缸8安装于U型架9上。
[0025]所述真空吸盘6采用对角排列，吸盘安装板4上设置有与真空吸盘6相配合的气孔5。
[0026]所述支撑架1上设置有固定环10，机械手的连接轴安装在固定环10空内，固定环10的断面有沉头连接孔，实现其与支撑架1的连接。
[0027]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支撑钉直线按压设备，包括支撑架（1），支撑架（1）上安装有取料装置，其特征在于：所述取料装置包括有真空吸盘（6）、吸盘安装板（4）、滑块连接件（3）和滑轨（2），支撑架（1）上沿线性阵列排列设置有滑轨（2），滑轨（2）上滑动安装有滑块连接件（3），滑块连接件（3）的一端设置有吸盘安装板（4），吸盘安装板（4）上安装有真空吸盘（6），真空吸盘（6）通过管路与真空发生器相连；所述支撑架（1）上安装有视觉识别装置，视觉识别装置包括有相机（11）、相机支架（12）、镜头（13）、光源支架（15）和光源（14），相机（11）通过相机支架（12）安装于支撑架上（1），相机（11）上连接有镜头（13），镜...

【专利技术属性】
技术研发人员：满建文，赵成波，董勇，梁孝峰，郭鸣春，韩文强，赵新利，
申请(专利权)人：济南鑫捷瑞电气有限公司，
类型：新型
国别省市：