一种全自动挞皮生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动挞皮生产线，涉及食品加工设备领域，其包括承料盘输送线和承料盘，承料盘的两端与承料盘输送线连接，随承料盘输送线往复运动；承料盘输送线上沿其输送方向上依次布置有面卷切块机构、挞皮成型冲压机构和出料机构。本发明专利技术的拨板在驱动系统的作用下高效的转动，当托举机构将产品托起后，拨板与往复移载部分配合将产品推动到收料插架上，从而实现产品的出料，整个出料过程不会对产品形成挤压，有效的保证了产品外形完整，并且本发明专利技术采用推动的方式进行出料，从不存在夹取力度调控的问题，技术方案相对更容易实现。技术方案相对更容易实现。技术方案相对更容易实现。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动挞皮生产线


[0001]本专利技术涉及食品加工领域，尤其涉及一种全自动挞皮生产线。

技术介绍

[0002]蛋挞是一种以蛋浆为馅料的西式馅饼，其做法是在挞皮内倒入由砂糖、鸡蛋、奶油等材料混合而成的挞水，然后放入烤炉烤制，烤出的蛋挞外层为松脆的挞皮，内层则为香甜的黄色凝固蛋浆。在食品烘焙行业中，蛋挞深受广大客户的喜爱。
[0003]挞皮是制作蛋挞的基础，挞皮的制作是在锡纸杯中加入面皮，然后经压制成型。现有技术中申请号为CN202023258005.4的中国专利技术公开了一种蛋挞皮自动化生产设备，该设备在出料时通过顶升装置将锡纸杯连同挞皮从承料盘的锡箔碗承载部中顶起，然后通过抓取装置将锡纸杯抓取后转运至出料输送线，出料过程中存在的问题是：抓取装置中碗夹的夹取力度不易调控(夹取力度小，锡纸杯容易掉落；夹取力度大，锡纸杯容易变形)

技术实现思路

[0004]基于上述问题，本专利技术的目的是提供一种全自动挞皮生产线，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]本专利技术提供了一种全自动挞皮生产线，包括承料盘输送线和承料盘，所述承料盘的两端与所述承料盘输送线连接，随所述承料盘输送线往复运动，所述承料盘上均匀设有用于盛放锡纸杯的盛放孔位；所述承料盘输送线上沿其输送方向上依次布置有面卷切块机构、挞皮成型冲压机构和出料机构；所述出料机构包括出料架体，所述出料架体上设置有旋转拨动机构和往复移载机构；所述旋转拨动机构包括循环旋转驱动机构，所述循环旋转驱动机构上设置有多个并排布置的连杆，各所述连杆的外壁沿其轴线方向上设置有多个拨板；所述往复移载机构包括托梁，所述托梁上设置有多个收料插架，所述收料插架与所述托梁垂直布置，所述托梁的两端均设置有滑块，所述滑块滑动连接在下方的滑轨上，所述滑块的上方设置有驱动其运动的滑动驱动机构。
[0006]优选的，所述循环旋转驱动机构包括两个并排的转轴，其中一个所述转轴的端部与第一驱动装置动力连接，两个所述转轴之间设置有两个闭合的链条，所述链条与所述转轴上的链轮啮合，所述连杆的端部分别与两个所述链条连接；
[0007]所述滑动驱动机构包括传动轴、第一同步带、第二同步带和第二驱动装置，所述传动轴的两端通过所述第一同步带与所述第二同步带传动连接，所述第二同步带的局部与所述托梁的端部固定，其中一个所述第二同步带与所述第二驱动装置动力连接；
[0008]所述拨板呈Z形，所述拨板下部的水平部分上开设有豁口；所述收料插架包括四个插杆，四个所述插杆布置形成一个倒梯形。
[0009]优选的，所述出料机构还包括托举机构，所述托举机构包括撑架，所述撑架的上方设置有托架，所述托架上设置有多个支撑碗套，所述支撑碗套的顶部形状与锡箔杯相匹配，所述托架的底部固定有第一导滑杆，所述第一导滑杆滑动连接在所述撑架上，所述托架的
下方设置有轮盘，所述轮盘转动连接在所述撑架上，所述轮盘的一侧壁上设置有第四偏心杆，所述第四偏心杆通过举升推杆与所述托架连接，所述举升推杆的两端分别与所述第四偏心杆、托架铰接。
[0010]优选的，包括分行分列机构，所述分行分列机构位于所述面卷切块机构的前部，所述分行分列机构包括投放支撑架，所述投放支撑架的顶部设置有横移装置，所述横移装置上设置有升降装置，所述升降装置的底部设置有分行列装置；
[0011]所述分行列装置包括分行列架和分行列驱动轴，所述分行列驱动轴的端部转动连接在所述分行列架上，所述分行列驱动轴的一端通过齿轮组与分行列伺服电机动力连接，所述分行列驱动轴的两侧均设置有第二导滑杆，所述第二导滑杆与所述分行列驱动轴并排布置，且所述第二导滑杆的端部固定在所述分行列架上；所述分行列驱动轴上设置有两段旋向相反的螺纹段，每个所述螺纹段上均螺纹连接有活动架，所述活动架与侧部的所述第二导滑杆滑动连接，所述活动架底部设置有变距模组，所述变距模组的移动部上设置有气动吸盘；
[0012]每个所述螺纹段上均螺纹连接有两个所述活动架，同侧的两个所述活动架上的所述变距模组上下错位布置。
[0013]优选的，所述横移装置包括横移架，所述横移架下方设置有两个并排的横梁，所述横梁的端部与所述投放支撑架连接，所述横移架与所述横梁之间通过第一导轨滑块组件连接；
[0014]所述横移架上设置有横移转轴，所述横移转轴的两端均设置有横移驱动齿轮，所述横移驱动齿轮的下方啮合有横移齿条，所述横移齿条与所述第一导轨滑块组件并排布置且固定在所述横梁上，其中一个所述横移驱动齿轮的上方啮合有横移传动齿轮，所述横移传动齿轮安装在横移伺服电机的动力输出轴上，所述横移伺服电机安装在所述横移架上；
[0015]所述升降装置包括升降架，所述升降架的通过两侧的第二导轨滑块组件与所述横移架连接，所述升降架的一侧设置有升降齿条，所述升降齿条的一侧啮合有升降驱动齿轮，所述升降驱动齿轮安装在升降伺服电机的动力输出轴上，所述升降伺服电机安装在所述横移架上。
[0016]优选的，所述面卷切块机构包括面卷输送带，所述面卷输送带的出料侧设置有由切割驱动装置驱动的切刀；
[0017]所述面卷输送带的上方设置有多个并排布置的第一导向杆，相邻两个所述第一导向杆之间形成导向通道，所述导向通道的导向方向与所述面卷输送带的输送方向相同，且所述导向通道的末端靠近所述切刀；
[0018]每个所述导向通道中在靠近所述切刀的一侧均设置有两条辅助压紧传输带，且各所述辅助压紧传输带均安装在两个并排布置的带辊上，两个所述带辊均安装在辊架上，其中一个所述带辊的一端与压紧驱动装置动力连接。
[0019]优选的，各所述第一导向杆上均安装有滑座，所述滑座滑动连接在第三导滑杆上，每个所述滑座上均设置有顶丝，所述顶丝的内端抵在所述第三导滑杆上；
[0020]所述切割驱动装置安装在刀架的顶部；所述切割驱动装置为伺服电机，所述切割驱动装置的动力输出轴上设置有转盘，所述转盘上设置有第三偏心杆，所述第三偏心杆与刀座转动连接；
[0021]所述刀座的前面与所述切刀连接，所述刀座通过两个纵向布置的第三导轨滑块组件与背板连接，所述背板的背面通过两个横向布置的第四导轨滑块组件与所述刀架连接；
[0022]所述切刀的外侧设置有切刀导向装置；所述切刀导向装置包括外导板和内导板，所述切刀位于所述外导板和内导板之间，所述外导板和内导板端部通过导板支架连接在所述刀架上。
[0023]优选的，所述挞皮成型冲压机构包括冲压架体、上压座、下托座和齿轮驱动组件；所述上压座滑动连接在所述冲压架体内，所述上压座的底面设置有多个模头组件，所述模头组件包括模头，所述模头上端与模座连接，所述模头的下端部呈倒锥形；
[0024]所述模头内设置有第一腔体，所述模座中内置有进水孔和排水孔，所述进水孔和排水孔均与所述第一腔体连通；
[0025]所述模头的下端面的中部开设有槽口，所述模头的内部沿其轴线方向上设置有第二腔体和导向孔，所述第二腔体与所述第一腔体互相独立，所述第二腔体的底部通过所述导向孔与所述槽口连通，所述第二腔体的顶部与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动挞皮生产线，包括承料盘输送线(1)和承料盘(2)，所述承料盘(2)的两端与所述承料盘输送线(1)连接，随所述承料盘输送线(1)往复运动，所述承料盘(2)上均匀设有用于盛放锡纸杯的盛放孔位(201)；所述承料盘输送线(1)上沿其输送方向上依次布置有面卷切块机构(4)、挞皮成型冲压机构(5)和出料机构(6)；其特征在于：所述出料机构(6)包括出料架体(601)，所述出料架体(601)上设置有旋转拨动机构(602)和往复移载机构(603)；所述旋转拨动机构(602)包括循环旋转驱动机构(602
‑
1)，所述循环旋转驱动机构(602
‑
1)上设置有多个并排布置的连杆(602
‑
2)，各所述连杆(602
‑
2)的外壁沿其轴线方向上设置有多个拨板(602
‑
3)；所述往复移载机构(603)包括托梁(603
‑
1)，所述托梁(603
‑
1)上设置有多个收料插架(603
‑
2)，所述收料插架(603
‑
2)与所述托梁(603
‑
1)垂直布置，所述托梁(603
‑
1)的两端均设置有滑块(603
‑
3)，所述滑块(603
‑
3)滑动连接在下方的滑轨(603
‑
4)上，所述滑块(603
‑
3)的上方设置有驱动其运动的滑动驱动机构(603
‑
5)。2.根据权利要求1所述的全自动挞皮生产线，其特征在于：所述循环旋转驱动机构(602
‑
1)包括两个并排的转轴(602
‑1‑
1)，其中一个所述转轴(602
‑1‑
1)的端部与第一驱动装置(602
‑1‑
2)动力连接，两个所述转轴(602
‑1‑
1)之间设置有两个闭合的链条(602
‑1‑
3)，所述链条(602
‑1‑
3)与所述转轴(602
‑1‑
1)上的链轮(602
‑1‑
4)啮合，所述连杆(602
‑
2)的端部分别与两个所述链条(602
‑1‑
3)连接；所述滑动驱动机构(603
‑
5)包括传动轴(603
‑5‑
1)、第一同步带(603
‑5‑
2)、第二同步带(603
‑5‑
3)和第二驱动装置(603
‑5‑
4)，所述传动轴(603
‑5‑
1)的两端通过所述第一同步带(603
‑5‑
2)与所述第二同步带(603
‑5‑
3)传动连接，所述第二同步带(603
‑5‑
3)的局部与所述托梁(603
‑
1)的端部固定，其中一个所述第二同步带(603
‑5‑
3)与所述第二驱动装置(603
‑5‑
4)动力连接；所述拨板(602
‑
3)呈Z形，所述拨板(602
‑
3)下部的水平部分上开设有豁口(602
‑3‑
1)；所述收料插架(603
‑
2)包括四个插杆(603
‑2‑
1)，四个所述插杆(603
‑2‑
1)布置形成一个倒梯形。3.根据权利要求2所述的全自动挞皮生产线，其特征在于：所述出料机构(6)还包括托举机构(604)，所述托举机构(604)包括撑架(604
‑
1)，所述撑架(604
‑
1)的上方设置有托架(604
‑
2)，所述托架(604
‑
2)上设置有多个支撑碗套(604
‑
3)，所述支撑碗套(604
‑
3)的顶部形状与锡箔杯相匹配，所述托架(604
‑
2)的底部固定有第一导滑杆(604
‑
4)，所述第一导滑杆(604
‑
4)滑动连接在所述撑架(604
‑
1)上，所述托架(604
‑
2)的下方设置有轮盘(604
‑
5)，所述轮盘(604
‑
5)转动连接在所述撑架(604
‑
1)上，所述轮盘(604
‑
5)的一侧壁上设置有第四偏心杆(604
‑
6)，所述第四偏心杆(604
‑
6)通过举升推杆(604
‑
7)与所述托架(604
‑
2)连接，所述举升推杆(604
‑
7)的两端分别与所述第四偏心杆(604
‑
6)、托架(604
‑
2)铰接。4.根据权利要求1所述的全自动挞皮生产线，其特征在于：包括分行分列机构(3)，所述分行分列机构(3)位于所述面卷切块机构(4)的前部，所述分行分列机构(3)包括投放支撑架(301)，所述投放支撑架(301)的顶部设置有横移装置(302)，所述横移装置(302)上设置有升降装置(303)，所述升降装置(303)的底部设置有分行列装置(304)；
所述分行列装置(304)包括分行列架(304
‑
1)和分行列驱动轴(304
‑
2)，所述分行列驱动轴(304
‑
2)的端部转动连接在所述分行列架(304
‑
1)上，所述分行列驱动轴(304
‑
2)的一端通过齿轮组与分行列伺服电机(304
‑
3)动力连接，所述分行列驱动轴(304
‑
2)的两侧均设置有第二导滑杆(304
‑
4)，所述第二导滑杆(304
‑
4)与所述分行列驱动轴(304
‑
2)并排布置，且所述第二导滑杆(304
‑
4)的端部固定在所述分行列架(304
‑
1)上；所述分行列驱动轴(304
‑
2)上设置有两段旋向相反的螺纹段(304
‑
5)，每个所述螺纹段(304
‑
5)上均螺纹连接有活动架(304
‑
6)，所述活动架(304
‑
6)与侧部的所述第二导滑杆(304
‑
4)滑动连接，所述活动架(304
‑
6)底部设置有变距模组(304
‑
7)，所述变距模组(304
‑
7)的移动部上设置有气动吸盘(304
‑
8)；每个所述螺纹段(304
‑
5)上均螺纹连接有两个所述活动架(304
‑
6)，同侧的两个所述活动架(304
‑
6)上的所述变距模组(304
‑
7)上下错位布置。5.根据权利要求4所述的全自动挞皮生产线，其特征在于：所述横移装置(302)包括横移架(302
‑
1)，所述横移架(302
‑
1)下方设置有两个并排的横梁(302
‑
2)，所述横梁(302
‑
2)的端部与所述投放支撑架(301)连接，所述横移架(302
‑
1)与所述横梁(302
‑
2)之间通过第一导轨滑块组件(302
‑
4)连接；所述横移架(302
‑
1)上设置有横移转轴(302
‑
5)，所述横移转轴(302
‑
5)的两端均设置有横移驱动齿轮(302
‑
6)，所述横移驱动齿轮(302
‑
6)的下方啮合有横移齿条(302
‑
7)，所述横移齿条(302
‑
7)与所述第一导轨滑块组件(302
‑
4)并排布置且固定在所述横梁(302
‑
2)上，其中一个所述横移驱动齿轮(302
‑
6)的上方啮合有横移传动齿轮(302
‑
8)，所述横移传动齿轮(302
‑
8)安装在横移伺服电机(302
‑
3)的动力输出轴上，所述横移伺服电机(302
‑
3)安装在所述横移架(302
‑
1)上；所述升降装置(303)包括升降架(303
‑
1)，所述升降架(303
‑
1)的通过两侧的第二导轨滑块组件(303
‑
2)与所述横移架(302
‑
1)连接，所述升降架(303
‑
1)的一侧设置有升降齿条(303
‑
3)，所述升降齿条(303
‑
3)的一侧啮合有升降驱动齿轮(303
‑
4)，所述升降驱动齿轮(303
‑
4)安装在升降伺服电机(303
‑
5)的动力输出轴上，所述升降伺服电机(303
‑
5)安装在所述横移架(302
‑
1)上。6.根据权利要求1所述的全自动挞皮生产线，其特征在于：所述面卷切块机构(4)包括面卷输送带(401)，所述面卷输送带(401)的出料侧设置有由切割驱动装置(402)驱动的切刀(403)；所述面卷输送带(401)的上方设置有多个并排布置的第一导向杆(404)，相邻两个所述第一导向杆(404)之间形成导向通道(404
‑
1)，所述导向通道(404...

【专利技术属性】
技术研发人员：武新磊，贺浩驰，
申请(专利权)人：众力香河食品设备有限公司，
类型：发明
国别省市：