本申请涉及一种投料交互装置及投纱机器人，投料交互装置包括捻线机构，具有捻合通道，能够将多个管纱的线头捻合至捻合通道，并能够使捻合后的多个管纱的线头脱离捻合通道；交互机构，具有交互通道，交互机构能够相对捻线机构运动，并在运动过程中具有交互位置；其中，当交互机构处于交互位置时，交互机构的两端分别配接于捻线机构和纱库，以使捻合通道通过交互通道连通纱库的负压孔。在投纱机器人投料过程中，通过捻线机构将需投放的多个管纱的线头捻合，再利用交互机构配接捻线机构和纱库，使得捻合通道能够通过交互通道准确地对接纱库的负压孔，进而在多个管纱的线头脱离捻合通道后能够顺利地进入负压孔内，提高线头交互的准确率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
投料交互装置及投纱机器人
[0001]本申请涉及纺织机械
，特别是涉及一种投料交互装置及投纱机器人。
技术介绍
[0002]目前，纱库式络纱设备在国内的市场占有率极高，大多数纺织厂都采用纱库式络纱设备进行络纱，纱库式络纱设备需要投料装置将管纱投放至纱库中，并且在投料过程中，线头需要自投料装置交互至纱库的负压孔而被吸附，但线头交互的准确率较低。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要提供一种能提高线头交互准确率的投料交互装置及投纱机器人，能够解决现有投料装置与纱库线头交互时，线头交互准确率低的问题。
[0004]本申请的一方面，提供一种投料交互装置，包括：
[0005]捻线机构，具有捻合通道，能够将多个管纱的线头捻合至捻合通道，并能够使捻合后的多个管纱的线头脱离捻合通道；
[0006]交互机构，具有交互通道，交互机构能够相对捻线机构运动，并在运动过程中具有交互位置；
[0007]其中，当交互机构处于交互位置时，交互机构的两端分别配接于捻线机构和纱库，以使捻合通道通过交互通道连通纱库的负压孔。
[0008]在其中一个实施例中，交互机构包括交互件，交互件具有交互通道，交互件安装于捻线机构上。
[0009]在其中一个实施例中，捻线机构包括捻线件，捻线件具有捻合通道，交互件能够相对捻线件运动；
[0010]其中，交互件套设于捻线件的外侧。
[0011]在其中一个实施例中，交互机构在运动过程中还具有捻线位置，交互机构能够在捻线位置与交互位置之间作切换运动，当交互机构处于捻线位置时，交互件收缩于捻线机构内。
[0012]在其中一个实施例中，捻线机构包括捻线件和设于捻线件一端外侧的捻线嘴，捻线件具有捻合通道，所捻线件与捻线嘴之间形成收容空间，当交互机构处于捻线位置时，交互件收缩于收容空间内。
[0013]在其中一个实施例中，交互机构包括交互件，交互件具有交互通道，交互通道具有第一配接口，当交互机构处于交互位置时，第一配接口与纱库的负压孔配合，交互通道的至少部分的径向尺寸向靠近第一配接口的方向逐渐增大。
[0014]在其中一个实施例中，交互机构包括交互件，交互件具有交互通道，交互件为弹性交互件。
[0015]在其中一个实施例中，捻线机构包括捻线件和捻线驱动件，捻线件具有捻合通道，捻线驱动件连接于捻线件，用于向捻合通道提供吸附多个管纱的线头以实现捻合的吸附
力，并提供使捻合后的多个管纱的线头脱离捻合通道的吹离力。
[0016]在其中一个实施例中，投纱交互装置还包括移动机构，移动机构与捻线机构及交互机构均相连，用于驱动捻线机构及交互机构靠近或者远离纱库。
[0017]本申请的另一方面，还提供一种投纱机器人，包括上述任意实施例的投料交互装置。
[0018]上述投料交互装置及投纱机器人，在投纱机器人投料过程中，通过捻线机构将需投放的多个管纱的线头捻合，再利用交互机构配接捻线机构和纱库，使得捻合通道能够通过交互通道准确地对接纱库的负压孔，进而在多个管纱的线头脱离捻合通道后能够顺利地进入负压孔内，提高线头交互的准确率。
附图说明
[0019]图1为本申请一实施例中的投料交互装置处于捻线位置的结构示意图；
[0020]图2为图1所示的投料交互装置处于交互位置的结构示意图；
[0021]图3为图1所示的投料交互装置的分解结构示意图；
[0022]图4为本申请一实施例中的投纱机器人的部分结构的结构示意图；
[0023]图5为图4所示的投纱机器人的部分结构的局部放大示意图。
[0024]附图标记：
[0025]投料交互装置100；
[0026]捻线机构10；
[0027]捻合通道11、捻线件12、捻线嘴13、收容空间14；
[0028]交互机构20；
[0029]交互通道21、第一配接口211、交互件22、交互驱动件23；
[0030]移动机构30；
[0031]抓取机构210；
[0032]抓取部2101；
[0033]夹线机构220；
[0034]夹紧臂221。
具体实施方式
[0035]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0036]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0037]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0038]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0039]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0040]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0041]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种投料交互装置，其特征在于，包括；捻线机构，具有捻合通道，能够将多个管纱的线头捻合至捻合通道，并能够使捻合后的多个所述管纱的线头脱离所述捻合通道；交互机构，具有交互通道，所述交互机构能够相对所述捻线机构运动，并在运动过程中具有交互位置；其中，当所述交互机构处于所述交互位置时，所述交互机构的两端分别配接于所述捻线机构和纱库，以使所述捻合通道通过交互通道连通纱库的负压孔。2.根据权利要求1所述的投料交互装置，其特征在于，所述交互机构包括交互件，所述交互件具有所述交互通道，所述交互件安装于所述捻线机构上。3.根据权利要求2所述的投料交互装置，其特征在于，所述捻线机构包括捻线件，所述捻线件具有所述捻合通道，所述交互件能够相对所述捻线件运动；其中，所述交互件套设于所述捻线件的外侧。4.根据权利要求2所述的投料交互装置，其特征在于，所述交互机构在运动过程中还具有捻线位置，所述交互机构能够在所述捻线位置与所述交互位置之间作切换运动，当所述交互机构处于所述捻线位置时，所述交互件收缩于所述捻线机构内。5.根据权利要求4所述的投料交互装置，其特征在于，所述捻线机构包括捻线件和设于所述捻线件一端外侧的捻线嘴，所述捻线件具有所述捻合通道，所捻线件与所述捻...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵紫州，龙新星，秦诗玮，刘航，余文斌，李翰良，杨攀，
申请(专利权)人：深圳市微埃智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。