一种基于音圈电机的支撑调平机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于音圈电机的支撑调平机构，包括主体板和负载板，主体板上连接有主支撑，主支撑的周向依次布置有第一音圈电机、第二音圈电机和第三音圈电机，第一音圈电机通过第一微调支撑和负载板相连接，第二音圈电机通过第二微调支撑和负载板相连接，第三音圈电机通过第三微调支撑和负载板相连接，第一微调支撑由第一音圈电机驱动升降，第二微调支撑由第二音圈电机驱动升降，第三微调支撑由第三音圈电机驱动升降。本实用新型专利技术具有较好的调节灵敏度，调平效果较好。调平效果较好。调平效果较好。

【技术实现步骤摘要】
一种基于音圈电机的支撑调平机构


[0001]本技术涉及电机
，尤其是指一种基于音圈电机的支撑调平机构。

技术介绍

[0002]鉴于音圈电机具有体积小、高速、响应快速等特性，音圈电机在自动化行业中得以广泛应用。在高精度、短行程、低负载或狭小空间等特殊场合，需要用到音圈电机，在面对非均匀负载时，音圈电机模组需进行调平，目前针对音圈电机模组的调平结构一般使用伺服电机加楔形块的设计，该种调平结构是采用平面接触方式，在负载变化不明显的情况下无法起到有效调平作用，并且其在调节方向上具有一定局限性。
[0003]因此，现有的音圈电机模组的支撑调平机构的调节灵敏性不佳，无法达到可靠的调平效果。

技术实现思路

[0004]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中针对音圈电机的支撑调平机构的调节灵敏性不佳的缺陷。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种基于音圈电机的支撑调平机构，包括主体板和负载板，所述主体板上连接有主支撑，所述主支撑的周向依次布置有第一音圈电机、第二音圈电机和第三音圈电机，所述第一音圈电机通过第一微调支撑和所述负载板相连接，所述第二音圈电机通过第二微调支撑和所述负载板相连接，所述第三音圈电机通过第三微调支撑和所述负载板相连接，所述第一微调支撑由所述第一音圈电机驱动升降，所述第二微调支撑由所述第二音圈电机驱动升降，所述第三微调支撑由所述第三音圈电机驱动升降。
[0006]在本技术的一个实施例中，所述主支撑采用气囊，所述气囊底部和所述主体板相连接，气囊顶部和所述负载板相连接。
[0007]在本技术的一个实施例中，所述第一微调支撑包括第一支撑顶板和第一支撑底板，所述第一支撑顶板和所述负载板相连接，所述第一支撑底板和所述第一音圈电机相连接，所述第一支撑顶板的底部连接有半圆柱，所述第一支撑底板的上部连接有两个第一半圆球，所述半圆柱位于两个所述第一半圆球之间，且所述第一半圆球均与所述半圆柱的圆弧面相接触，所述半圆柱和所述第一支撑顶板之间通过多个第一紧固件相连接，多个所述第一紧固件沿所述半圆柱的轴线呈直线布置。
[0008]在本技术的一个实施例中，所述第一紧固件采用螺栓。
[0009]在本技术的一个实施例中，所述第二微调支撑包括第二支撑顶板和第二支撑底板，所述第二支撑顶板和所述负载板相连接，所述第二支撑底板和所述第二音圈电机相连接，所述第二支撑顶板的底部连接有滑移半圆球，所述第二支撑底板的上部连接有三个第二半圆球，所述滑移半圆球与所有第二半圆球的球面均相接触。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述滑移半圆球的中部和所述第二支撑顶板通过
第二紧固件相连接。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述第二紧固件采用螺栓。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述第三微调支撑包括第三支撑顶板和第三支撑底板，所述第三支撑顶板和所述负载板相连接，所述第三支撑底板和所述第三音圈电机相连接，所述第三支撑底板的上部连接有第三半圆球，所述第三支撑顶板的底面和所述第三半圆球的球面相接触。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述第三支撑顶板的底部连接有凸台，所述凸台的底面为平面，所述平面和所述第三半圆球的球面相接触。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述主体板上还连接有罩体，所述第一音圈电机、第二音圈电机、第三音圈电机和主支撑均位于所述罩体内部。
[0015]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0016]本技术所述的基于音圈电机的支撑调平机构，具有较好的调节灵敏度，调平效果较好。
附图说明
[0017]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。
[0018]图1是本技术的基于音圈电机的支撑调平机构的结构示意图；
[0019]图2是图1中支撑调平机构的内部结构示意图；
[0020]图3是图1中第一微调支撑的结构示意图；
[0021]图4是图1中第二微调支撑的结构示意图；
[0022]图5是图1中第三微调支撑的结构示意图；
[0023]图6是图1中支撑调平机构和负载板的连接示意图；
[0024]图7是图6所示结构的俯视图；
[0025]说明书附图标记说明：1、主体板；2、负载板；3、罩体；4、主支撑；5、第一音圈电机；6、第二音圈电机；7、第三音圈电机；8、第一微调支撑；81、第一支撑顶板；82、第一支撑底板；83、半圆柱；84、第一半圆球；85、第一紧固件；9、第二微调支撑；91、第二支撑顶板；92、第二支撑底板；93、滑移半圆球；94、第二半圆球；95、第二紧固件；10、第三微调支撑；101、第三支撑顶板；102、第三支撑底板；103、凸台；104、第三半圆球。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0027]参照图1
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图2所示，本技术公开了一种基于音圈电机的支撑调平机构，包括主体板1和负载板2，主体板1上连接有主支撑4，主支撑4的周向依次布置有第一音圈电机5、第二音圈电机6和第三音圈电机7，第一音圈电机5通过第一微调支撑8和负载板2相连接，第二音圈电机6通过第二微调支撑9和负载板2相连接，第三音圈电机7通过第三微调支撑10和负载板2相连接，第一微调支撑8由第一音圈电机5驱动升降，第二微调支撑9由第二音圈电机6驱动升降，第三微调支撑10由第三音圈电机7驱动升降。
[0028]上述结构中负载板2用于放置负载，主支撑4对负载板2起到主要支撑作用，通过在主支撑4周围分别设置第一微调支撑8、第二微调支撑9和第三微调支撑10，可以从不同方向对负载板2进行微调，从而使得支撑调平机构的调节更加灵活，调平效果更好。
[0029]在其中一个实施方式中，主支撑4采用气囊，气囊底部和主体板1相连接，气囊顶部和负载板2相连接，通过对气囊充气，可以调节其高度，从而改变负载板2的高度。
[0030]进一步地，气囊和主体板1之间可以通过螺钉连接。
[0031]在其中一个实施方式中，参阅图3，第一微调支撑8包括第一支撑顶板81和第一支撑底板82，第一支撑顶板81和负载板2相连接，第一支撑底板82和第一音圈电机5相连接，第一支撑顶板81的底部连接有半圆柱83，第一支撑底板82的上部连接有两个第一半圆球84，半圆柱83位于两个第一半圆球84之间，且第一半圆球84均与半圆柱83的圆弧面相接触；
[0032]半圆柱83和第一支撑顶板81之间通过多个第一紧固件85相连接，多个第一紧固件85沿半圆柱83的轴线呈直线布置，以使得第一支撑顶板81和半圆柱83之间通过至少通过两点直线固定，从而保证半圆柱83只能进行左右偏转和前后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于音圈电机的支撑调平机构，其特征在于：包括主体板和负载板，所述主体板上连接有主支撑，所述主支撑的周向依次布置有第一音圈电机、第二音圈电机和第三音圈电机，所述第一音圈电机通过第一微调支撑和所述负载板相连接，所述第二音圈电机通过第二微调支撑和所述负载板相连接，所述第三音圈电机通过第三微调支撑和所述负载板相连接，所述第一微调支撑由所述第一音圈电机驱动升降，所述第二微调支撑由所述第二音圈电机驱动升降，所述第三微调支撑由所述第三音圈电机驱动升降。2.根据权利要求1所述的基于音圈电机的支撑调平机构，其特征在于：所述主支撑采用气囊，所述气囊底部和所述主体板相连接，气囊顶部和所述负载板相连接。3.根据权利要求1所述的基于音圈电机的支撑调平机构，其特征在于：所述第一微调支撑包括第一支撑顶板和第一支撑底板，所述第一支撑顶板和所述负载板相连接，所述第一支撑底板和所述第一音圈电机相连接，所述第一支撑顶板的底部连接有半圆柱，所述第一支撑底板的上部连接有两个第一半圆球，所述半圆柱位于两个所述第一半圆球之间，且所述第一半圆球均与所述半圆柱的圆弧面相接触，所述半圆柱和所述第一支撑顶板之间通过多个第一紧固件相连接，多个所述第一紧固件沿所述半圆柱的轴线呈直线布置。4.根据权利要求3所述的基于音圈电机的支撑调平机构，其特征在于：所述第一紧固件采用螺栓。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：王松，黄华，戚保安，虞正浩，蒋成，曾维昌，顾绍成，
申请(专利权)人：雅科贝思精密机电上海有限公司，
类型：新型
国别省市：