用于电动车的热缩管电缆装配生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种用于电动车的热缩管电缆装配生产线，涉及特种电缆生产设备，旨在解决现有技术中的电缆生产线无法运用到热缩管电缆的生产，其技术方案要点是：一种用于电动车的热缩管电缆装配生产线，包括机架，机架依次设置有定长送线穿管装置、外皮环切装置、套管机构、接头压接机构，机架设置有载具循环装置，载具循环装置驱动有多个载具，机架于管套结构和接头压接结构之间设置有管套

【技术实现步骤摘要】
用于电动车的热缩管电缆装配生产线


[0001]本专利技术涉及特种电缆生产设备，更具体地说，它涉及一种用于电动车的热缩管电缆装配生产线。

技术介绍

[0002]热缩管电缆是指由热缩管包裹电缆主体与接头连接位置的，具有更高防护性能的导电线缆，常被用于电动车辆之上。
[0003]关于自动化电缆生产线，申请人申请有公告号为CN111029888B的中国专利公告的一种电缆端头处理生产线，其技术要点是：包括机架组、循环输送系统、切包皮装置、套管安装装置、屏蔽网翻起装置、屏蔽网整形机构、切绝缘层装置、端子安装装置、外导体安装装置、终端检测系统、打码机、不良品切除机构以及选择下料装置；循环输送系统包括载具、间歇推送机构、返回输送机构、下降通道以及上升通道。
[0004]上述技术方案所提供的生产线针对的是常规电缆的装配，热缩管电缆的生产区别于常规电缆的特点是：1.热缩管与电缆的连接固定；2.接头的重量相对较重；3.安装接头的一端需要有特定的弯曲角度(为方便电动车量电源的连接)；基于以上差异，现有技术中的电缆生产线无法运用到热缩管电缆的生产之中；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种用于电动车的热缩管电缆装配生产线，达到热缩管电缆全自动装配的技术效果。
[0006]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于电动车的热缩管电缆装配生产线，包括机架，所述机架依次设置有定长送线穿管装置、外皮环切装置、套管机构、接头压接机构，所述机架设置有载具循环装置，所述载具循环装置驱动有多个载具，所述机架于管套结构和接头压接结构之间设置有管套
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接头供应机构；所述机架于接头压接机构之后依次设置有输送式热缩管加热机构，所述输送式热缩管加热机构的前后两端分别设置有进料夹爪机构和出料夹爪机构；所述机架于输送式热缩管加热机构之后设置有角度调节机构、折弯机构、残次品剪断机构，所述机架于角度调节机构、折弯机构、残次品剪断机构三者之间设置有搬运机构；所述机架于残次品剪断机构之后设置有分拣下料机构，所述分拣下料机构设置有下料夹爪机构。
[0007]通过采用上述技术方案，本申请在正常工作时，由定长送线穿管装置完成电缆和热缩管的定长供应和插接；
[0008]由载具循环装置的载具将完成插接的热缩管
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电缆输送至外皮环切装置，由外皮环切装置切除热缩管的前端和电缆的前端绝缘层；
[0009]由载具循环装置的载具将完成环切的热缩管
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电缆输送至套管机构，套管机构由管套
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接头供应机构供应套管，并完成套管的套接，先安装套管是为了提高电缆的抗弯曲能
力，以避免因接头过重，而导致电缆下弯；
[0010]由载具循环装置的载具将完成套管的热缩管
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电缆输送至接头压接机构，接头压接机构由管套
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接头供应机构供应接头，并完成接头的压接；
[0011]由进料夹爪机构抓取完成接头压接的热缩管
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电缆，并由输送式热缩管加热机构完成加热收缩，然后由出料夹爪机构取出完成加热收缩的热缩管电缆，并送至角度调节机构；
[0012]由角度调节机构完成热缩管电缆的角度调节；
[0013]由搬运机构搬运完成角度调节后的热缩管电缆至折弯机构，并由折弯机构完成对于热缩管电缆的折弯；
[0014]由搬运机构将完成折弯的热缩管电缆送至残次品剪断机构之前，若该电缆不符合要求，则由残次品剪断机构对电缆进行剪断；
[0015]由下料夹爪机构抓取处于残次品剪断机构之前的电缆，将被剪断和合格的电缆分别放置于分拣下料机构的相应位置；
[0016]本申请增设定长送线穿管装置和输送式热缩管加热机构，以满足热缩管与电缆的连接固定的技术要求，设置套管机构和接头压接机构，以满足重量相对较重的热缩管电缆接头的安装要求，设置角度调节机构先对相对角度进行调节并增设折弯机构对热缩管电缆进行折弯，以满足弯曲角度的要求；综合上述技术要点，达到热缩管电缆全自动装配的技术效果。
[0017]本专利技术进一步设置为：所述管套
‑
接头供应机构包括供应机构平台、设置于供应机构平台的进料皮带组件和出料皮带组件，以及由进料皮带组件和出料皮带组件输送的码放座，所述进料皮带组件正对于套管机构，所述出料皮带组件正对于接头压接机构，所述码放座等间距设置有多个码放位。
[0018]本专利技术进一步设置为：所述管套
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接头供应机构还包括推进结构，所述推进结构包括推进轨道、滑移连接于推进轨道的码放座载板，以及用于驱动码放座载板的同步带组件。
[0019]本专利技术进一步设置为：所述管套
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接头供应机构还包括三个码放座移送组件；第一个所述码放座移送组件用于将进料皮带组件的码放座送至码放座载板；第二个所述码放座移送组件用于将码放座载板的码放座送至码出料皮带组件；第三个所述码放座移送组件用于将出料皮带组件的码放座送至进料皮带组件。
[0020]本专利技术进一步设置为：所述套管机构包括平移螺杆组件、由平移螺杆组件驱动水平位移的升降螺杆组件，以及由升降螺杆组件驱动竖直位移的套管座，所述套管座安装有用于夹持套管的气动夹爪，所述套管座安装有中心轴校准组件，所述中心轴校准组件包括由气缸推动平移的校准座、安装于校准座的双滑块气缸，以及设置于双滑块气缸的两个滑块的校准夹臂，两个所述校准夹臂合拢后具有锥形通孔，所述锥形通孔与气动夹爪的夹口中线对准。
[0021]本专利技术进一步设置为：所述接头压接机构包括压接机架、设置于压接机架的上压模，以及与上压模配合的下压模，所述压接机架设置有用于驱动下压模进给的压模进给滑台气缸，所述压接机架设置有接头抓取组件，所述接头抓取组件设置有进给伴随滑台气缸，所述进给伴随滑台气缸驱动接头抓取组件与下压模同步进给。
[0022]本专利技术进一步设置为：所述外皮环切装置和套管机构之间、接头压接机构之后分
别设置有CCD检测机构，所述CCD检测机构包括检测进给座、用于驱动检测进给座前移的进给丝杆组件，以及设置于检测进给座的CCD相机；所述检测进给座轴承转动连接有检测臂组，所述检测臂组整体呈U形，所述CCD相机设置于检测臂组的一段，与之相对的另一段设置有遮挡板；所述检测进给座设置有伺服电机，所述伺服电机和检测臂组之间设置有同步带结构传动。
[0023]本专利技术进一步设置为：所述残次品剪断机构包括剪断移动架、用于驱动剪断移动架的丝杆驱动组件、竖直向相对滑移连接于剪断移动架的剪断梁臂，以及设置于剪断梁臂的剪断刀片，所述剪断移动架设置有用于同时驱动两个剪断梁臂的双螺旋丝杆驱动组件，位于下方的所述剪断梁臂设置有坠落通道。
[0024]本专利技术进一步设置为：所述搬运机构包括三个搬运夹爪气缸、连接三个搬运夹爪气缸的连接梁，以及用于驱动三个搬运夹爪气缸的搬运滑台气缸。
[0025]本专利技术进一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电动车的热缩管电缆装配生产线，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)依次设置有定长送线穿管装置(11)、外皮环切装置(31)、套管机构、接头压接机构，所述机架(1)设置有载具循环装置(21)，所述载具循环装置(21)驱动有多个载具(22)，所述机架(1)于管套结构和接头压接结构之间设置有管套
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接头供应机构；所述机架(1)于接头压接机构之后依次设置有输送式热缩管加热机构(41)，所述输送式热缩管加热机构(41)的前后两端分别设置有进料夹爪机构(42)和出料夹爪机构(43)；所述机架(1)于输送式热缩管加热机构之后设置有角度调节机构(51)、折弯机构(61)、残次品剪断机构，所述机架(1)于角度调节机构(51)、折弯机构(61)、残次品剪断机构三者之间设置有搬运机构；所述机架(1)于残次品剪断机构之后设置有分拣下料机构，所述分拣下料机构设置有下料夹爪机构(92)。2.根据权利要求1所述的用于电动车的热缩管电缆装配生产线，其特征在于：所述管套
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接头供应机构包括供应机构平台(731)、设置于供应机构平台(731)的进料皮带组件(732)和出料皮带组件(733)，以及由进料皮带组件(732)和出料皮带组件(733)输送的码放座(734)，所述进料皮带组件(732)正对于套管机构，所述出料皮带组件(733)正对于接头压接机构，所述码放座(734)等间距设置有多个码放位(735)。3.根据权利要求2所述的用于电动车的热缩管电缆装配生产线，其特征在于：所述管套
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接头供应机构还包括推进结构，所述推进结构包括推进轨道(736)、滑移连接于推进轨道(736)的码放座载板(737)，以及用于驱动码放座载板(737)的同步带组件(738)。4.根据权利要求3所述的用于电动车的热缩管电缆装配生产线，其特征在于：所述管套
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接头供应机构还包括三个码放座移送组件(739)；第一个所述码放座移送组件(739)用于将进料皮带组件(732)的码放座(734)送至码放座载板(737)；第二个所述码放座移送组件(739)用于将码放座载板(737)的码放座(734)送至码出料皮带组件(733)；第三个所述码放座移送组件(739)用于将出料皮带组件(733)的码放座(734)送至进料皮带组件(732)。5.根据权利要求3所述的用于电动车的热缩管电缆装配生产线，其特征在于：所述套管机构包括平移螺杆组件(711)、由平移螺杆组件(711)驱动水平位移的升降螺杆组件(712)，以及由升降螺杆组件(712)驱动竖直位移的套管座(713)，所述套管座(713)安装有用于夹持套管的气...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪君权，袁佳俊，
申请(专利权)人：嘉兴君权自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：