一种插片下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种插片下料机构，涉及工件下料技术领域；包括下料平台、插片X轴运动模组、下料换行运行机构、插片Z轴运动模组以及插片定位机构；下料平台上设置有用于放入玻璃工件的工件料框，插片X轴运动模组设置于下料平台上方，下料换行运行机构设置在插片X轴运动模组上；插片Z轴运动模组设置于下料换行运行机构的前端，并位于工件料框上方，插片定位机构安装在Z轴运动模组上；插片定位机构包括翻转气缸、吸盘安装板以及夹持组件，吸盘安装板连接于翻转气缸上；夹持组件位于翻转气缸的外侧，通过夹持组件对翻转后的玻璃工件进行夹持；本实用新型专利技术的有益效果是：能够实现玻璃工件的自动化下料，提高下料效率。提高下料效率。提高下料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种插片下料机构


[0001]本技术涉及工件下料
，更具体的说，本技术涉及一种插片下料机构。

技术介绍

[0002]抛光机也称为研磨机，常常用作机械式研磨、抛光及打蜡。其工作原理是：电动机带动安装在抛光机上的海绵或羊毛抛光盘高速旋转，由于抛光盘和抛光剂共同作用并与待抛表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的。
[0003]目前市面上均采用精雕机、周抛机等机械设备实现手机的玻璃盖板的加工。加工完成后一般均是人工实现下料，这种下料方式存在以下几个方面的不足：一是加工的玻璃面板较为锐利，易造成工伤事故；二是人工成本逐渐上升，工人难招难以管理，且工人操作机床存在惰性，效率低下。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述技术的不足，提供一种插片下料机构，该插片下料机构能够实现玻璃工件的自动化下料，提高下料效率，相比人工下料更为安全。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：一种插片下料机构，其改进之处在于，包括下料平台、插片X轴运动模组、下料换行运行机构、插片Z轴运动模组以及插片定位机构；
[0006]所述下料平台上设置有用于放入玻璃工件的工件料框，插片X轴运动模组设置于下料平台上方，所述下料换行运行机构设置在插片X轴运动模组上，通过插片X轴运动模组的驱动在X轴方向往复运动；
[0007]所述插片Z轴运动模组设置于下料换行运行机构的前端，并位于工件料框上方，所述的插片定位机构安装在Z轴运动模组上，通过插片Z轴运动模组的驱动在Z轴方向往复运动；
>[0008]所述的插片定位机构包括翻转气缸、吸盘安装板以及夹持组件，吸盘安装板连接于翻转气缸上，通过吸盘安装板上的吸盘对玻璃工件进行吸附；所述的夹持组件位于翻转气缸的外侧，通过夹持组件对翻转后的玻璃工件进行夹持。
[0009]上述的结构中，所述的夹持组件包括框架支撑板、定位气缸、气缸安装板以及滑动连板；
[0010]所述的气缸安装板固定设置在一组框架支撑板的顶端，所述的定位气缸固定在气缸安装板的外侧面，滑动连板滑动安装在气缸安装板的外侧面，且滑动连板与定位气缸的气缸杆相连接；
[0011]所述气缸安装板的内侧设置有固定导向板和可调导向板，固定导向板固定安装在气缸安装板上，可调导向板与所述的滑动连板相连接；通过固定导向板和可调导向板实现对玻璃工件的夹持。
[0012]上述的结构中，所述可调导向板和固定导向板上设置有相对应的导向槽，玻璃工
件被夹持在可调导向板和固定导向板的导向槽内。
[0013]上述的结构中，所述的气缸安装板上设置有定位导轨，所述的滑动连板滑动安装在定位导轨上。
[0014]上述的结构中，所述的可调导向板通过L形的靠角安装板与滑动连板相连接。
[0015]上述的结构中，所述的插片Z轴运动模组包括有沿Z轴方向往复运动的插片RZ滑板，所述的翻转气缸固定在插片RZ滑板的底端，框架支撑板的末端固定在插片RZ滑板上。
[0016]上述的结构中，所述下料换行运行机构包括推动气缸、换行底板、换行滑轨、换行滑块以及托板；
[0017]所述的推动气缸固定在换行底板上，两条换行滑轨位于推动气缸的两侧，换行滑块滑动安装在换行滑轨上，所述的托板与换行滑块相固定；
[0018]所述的插片Z轴运动模组与所述的托板固定连接。
[0019]上述的结构中，所述的下料平台上方还设置有用于驱动工件料框在Y轴方向往复运动的料框驱动模组。
[0020]本技术的有益效果是：此种插片下料机构，实现了玻璃工件的自动化下料，全程无需人工参与，提高了下料效率，相比人工下料更为安全。
附图说明
[0021]图1为本技术的一种插片下料机构的立体结构示意图。
[0022]图2为本技术的下料换行运行机构和插片定位机构的结构示意图。
[0023]图3为本技术的夹持组件的分解示意图。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]参照图1所示，本技术公开了一种插片下料机构，通过该插片下料机构，实现玻璃工件的下料，本实施例中，即可实现玻璃盖板的插片式的下料。结合图1所示，该插片下料机构包括下料平台201、插片X轴运动模组202、下料换行运行机构203、插片Z轴运动模组204以及插片定位机构205；下料平台201位于插片底座2011上方，所述下料平台201上设置有用于放入玻璃工件的工件料框2012，工件料框2012的后方还设置有用于驱动工件料框2012在Y轴方向往复运动的料框驱动模组2013。
[0026]进一步的，下料平台201上设置有竖向的插片X轴支撑架2014，插片X轴运动模组202设置插片X轴支撑架2014的顶端，使插片X轴运动模组202位于下料平台201的上方；所述下料换行运行机构203设置在插片X轴运动模组202上，通过插片X轴运动模组202的驱动在X轴方向往复运动。所述插片Z轴运动模组204设置于下料换行运行机构203的前端，并位于工件料框2012上方，下料换行运行机构203可以对插片Z轴运动模组204在Y轴的方向进行微调。所述的插片定位机构205安装在Z轴运动模组上，通过插片Z轴运动模组的驱动在Z轴方向往复运动。
[0027]上述的实施例中，所述的料框驱动模组2013、插片X轴运动模组202以及插片Z轴运
动模组204均采用现有技术中直线电机模组，直线电机模组是基于直线电机以及光栅尺、霍尔传感器、直线导轨等形成的系统集成，可直接引进自动化设备中作为驱动装置。由于其结构在现有技术中非常成熟，因此本实施例中则不再对料框驱动模组2013、插片X轴运动模组202以及插片Z轴运动模组204的结构进行详细的说明。
[0028]结合图2所示，对于所述的插片定位机构205，提供了一具体实施例，插片定位机构205包括翻转气缸2051、吸盘安装板2052以及夹持组件2053，吸盘安装板2052连接于翻转气缸2051上，通过吸盘安装板2052上的吸盘对玻璃工件进行吸附；所述的夹持组件2053位于翻转气缸2051的外侧，通过夹持组件2053对翻转后的玻璃工件进行夹持；本实施例中，通过翻转气缸2051将水平状态的玻璃工件翻转至竖直状态。结合图3所示，所述的夹持组件2053包括框架支撑板2054、定位气缸2055、气缸安装板2056以及滑动连板2057；所述的气缸安装板2056固定设置在一组框架支撑板2054的顶端，所述的定位气缸2055通过定位气缸安装板2062固定在气缸安装板2056的外侧面，滑动连板2057滑动安装在气缸安装板2056的外侧面，且滑动连板2057与定位气缸2055的气缸杆相连接，通过定位气缸2055的驱动，带动滑动连板2057进行往复运动。所述气缸安装板2056的内侧设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种插片下料机构，其特征在于，包括下料平台、插片X轴运动模组、下料换行运行机构、插片Z轴运动模组以及插片定位机构；所述下料平台上设置有用于放入玻璃工件的工件料框，插片X轴运动模组设置于下料平台上方，所述下料换行运行机构设置在插片X轴运动模组上，通过插片X轴运动模组的驱动在X轴方向往复运动；所述插片Z轴运动模组设置于下料换行运行机构的前端，并位于工件料框上方，所述的插片定位机构安装在Z轴运动模组上，通过插片Z轴运动模组的驱动在Z轴方向往复运动；所述的插片定位机构包括翻转气缸、吸盘安装板以及夹持组件，吸盘安装板连接于翻转气缸上，通过吸盘安装板上的吸盘对玻璃工件进行吸附；所述的夹持组件位于翻转气缸的外侧，通过夹持组件对翻转后的玻璃工件进行夹持。2.根据权利要求1所述的一种插片下料机构，其特征在于，所述的夹持组件包括框架支撑板、定位气缸、气缸安装板以及滑动连板；所述的气缸安装板固定设置在一组框架支撑板的顶端，所述的定位气缸固定在气缸安装板的外侧面，滑动连板滑动安装在气缸安装板的外侧面，且滑动连板与定位气缸的气缸杆相连接；所述气缸安装板的内侧设置有固定导向板和可调导向板，固定导向板固定安装在气缸安装板上，可调导向板与所述的滑动连板相连接；通过固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚伦勇，
申请(专利权)人：江西瑞美机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：