一种变压器镀锡机及镀锡方法技术

本发明专利技术公开了一种变压器镀锡机及镀锡方法，属于变压器镀锡设备技术领域，目的在于提供一种变压器镀锡机及镀锡方法，解决变压器产品在进行镀锡工艺时，现有设备夹取变压器产品时容易发生掉落，导致产品损耗率高的问题。其包括机箱，所述机箱上平行设置有两组导向架，所述机箱上靠近导向架一端设置有进料定位机构，所述机箱上位于两组导向架之间沿远离进料定位机构方向依次设置有清洗剂循环机构、助焊剂循环机构、焊锡机构、出料机构，导向架上安装有定位夹取治具。本发明专利技术适用于一种变压器镀锡机及镀锡方法。机及镀锡方法。机及镀锡方法。

【技术实现步骤摘要】
一种变压器镀锡机及镀锡方法


[0001]本专利技术属于变压器镀锡设备
，具体涉及一种变压器镀锡机及镀锡方法。

技术介绍

[0002]在生产变压器的过程中，需要涉及镀锡工艺，即对变压器产品上的PIN脚进行镀锡。变压器产品进行镀锡时需涉及多个步骤，现有设备通常是采用夹取治具同时夹取多个变压器产品，依次完成清洗、助焊剂覆盖、焊锡、出料等步骤。然而在这个过程中，由于夹取治具上的变压器产品需要频繁移动和改变姿态(如高度及角度)，这就使得夹取的变压器产品容易发生掉落，造成产品报废，继而导致产品损耗率高，增加了企业的生产成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于：提供一种变压器镀锡机及镀锡方法，解决变压器产品在进行镀锡工艺时，现有设备夹取变压器产品时容易发生掉落，导致产品损耗率高的问题。
[0004]本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]一种变压器镀锡机，包括机箱，所述机箱上平行设置有两组导向架，所述机箱上靠近导向架一端设置有进料定位机构，所述机箱上位于两组导向架之间沿远离进料定位机构方向依次设置有清洗剂循环机构、助焊剂循环机构、焊锡机构、出料机构，导向架上安装有定位夹取治具，所述定位夹取治具包括连接板，所述连接板的左侧连接有左侧板，所述连接板的右侧连接有右侧板，所述左侧板上设置有旋转机构，所述左侧板与右侧板之间铰接有安装架，所述安装架靠近旋转机构的一端与旋转机构的输出端传动连接，所述安装架下表面安装有磁吸夹爪驱动机构，所述磁吸夹爪驱动机构的输出端传动连接有两组对称设置的磁吸夹爪，所述安装架下表面位于磁吸夹爪驱动机构外侧连接有磁吸模块，所述磁吸模块的工作端位于两组磁吸夹爪的工作端之间，还设置有移动架，所述移动架上安装有用于驱动连接板升降的升降机构，所述连接板套设于升降机构的输出端上，所述移动架卡设于导向架上，所述机箱上还设置有用于驱动移动架沿导向架长度方向运动的驱动装置。
[0006]进一步地，所述右侧板上设置有深度探针。
[0007]进一步地，所述机箱上位于定位夹取治具旁还设置有刮料机构。
[0008]进一步地，所述机箱底部还设置有缓冲座。
[0009]一种变压器镀锡机的镀锡方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0010]S1，将待镀锡的变压器产品通过进料定位机构完成进料，进入步骤S2；
[0011]S2，驱动装置驱动定位夹取治具向进料定位机构方向移动，定位夹取治具的升降机构和旋转机构运作对定位夹取治具的磁吸模块和磁吸夹爪进行高度调节和角度方向调节，使磁吸模块和磁吸夹爪与进料定位机构上的变压器产品位置对应，进入步骤S3；
[0012]S3，磁吸夹抓驱动机构驱动磁吸夹爪开合对变压器产品进行夹取，完成对变压器产品的夹取后，驱动装置驱动定位夹取治具移动至清洗剂循环机构上方，定位夹取治具的升降机构和旋转机构运作，调整磁吸夹爪上夹取的变压器产品的姿态，使变压器产品PIN脚
浸入清洗剂循环机构内，完成变压器产品的清洗，进入步骤S4；
[0013]S4，变压器产品PIN脚完成清洗后，定位夹取治具的升降机构和旋转机构运作调整磁吸夹爪上夹取的变压器产品的姿态，将变压器产品从清洗剂循环机构内移出，驱动装置驱动定位夹取治具移动至助焊剂循环机构上方，定位夹取治具的升降机构和旋转机构运作，调整磁吸夹爪上夹取的变压器产品的姿态，使变压器产品PIN脚浸入助焊剂循环机构内，使变压器产品PIN脚覆盖助焊剂，进入步骤S5；
[0014]S5,变压器产品PIN脚完成助焊剂覆盖后，定位夹取治具的升降机构和旋转机构运作调整磁吸夹爪上夹取的变压器产品的姿态，将变压器产品从助焊剂循环机构内移出，驱动装置驱动定位夹取治具移动至焊锡机构上方，定位夹取治具的升降机构和旋转机构运作，调整磁吸夹爪上夹取的变压器产品的姿态，使变压器产品PIN脚浸入焊锡机构内，完成对变压器产品PIN脚进行镀锡，定位夹取治具的深度探针实时检测焊锡机构内的锡液深度，若检测到锡液深度接近报警值时，发出警告提醒工作人员补充锡液，进入步骤S6；
[0015]S6，变压器产品PIN脚完成镀锡后，定位夹取治具的升降机构和旋转机构运作调整磁吸夹爪上夹取的变压器产品的姿态，将变压器产品从焊锡机构内移出，驱动装置驱动定位夹取治具移动至出料机构上方，定位夹取治具的升降机构和旋转机构运作，调整磁吸夹爪上夹取的变压器产品的姿态，将变压器产品放置到出料机构上，进入步骤S7；
[0016]S7,刮料机构运作，将位于出料机构上的变压器产品推出，使镀锡完成的变压器产品进入出料机构的输送轨道完成出料。
[0017]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0018]1、本专利技术中，定位夹取治具的升降机构和旋转机构能够对定位夹取治具的磁吸模块和磁吸夹爪进行高度调节和角度方向调节，实现对磁吸模块和磁吸夹爪的精准定位，便于对待焊锡的变压器产品进行夹取以及实现夹取后的变压器产品镀锡过程中和移动过程中的姿态调整，磁吸模块和磁吸夹爪具有的磁性能够对夹取的变压器产品进行吸附，提高了磁吸夹爪对变压器产品的夹持可靠性，确保了变压器产品在镀锡过程中和移动过程中频繁改变姿态时不发生掉落，有效解决了变压器产品在进行镀锡工艺时，现有设备夹取变压器产品时容易发生掉落，导致产品损耗率高的问题。同时进料定位机构、清洗剂循环机构、助焊剂循环机构、焊锡机构、出料机构均位于同一机箱上，各机构虽相互联系但又独立运行，既保证了加工流畅性，同时也减小了设备的体积，大大提高了企业生产效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，其中：
[0020]图1为本专利技术的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术定位夹取治具的结构示意图；
[0022]图中标记：1
‑
进料定位机构、2
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清洗剂循环机构、3
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助焊剂循环机构、4
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焊锡机构、5
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出料机构、6
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定位夹取治具、61
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连接板、62
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左侧板、63
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右侧板、64
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旋转机构、65
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安装架、66
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磁吸夹爪驱动机构、67
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磁吸夹爪、68
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磁吸模块、69
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移动架、610
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升降机构、611
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深
度探针、7
‑
刮料机构、8
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机箱、9
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导向架、10
‑
驱动装置、11
‑
缓冲座。
具体实施方式
[0023]为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变压器镀锡机，其特征在于，包括机箱(8)，所述机箱(8)上平行设置有两组导向架(9)，所述机箱(8)上靠近导向架(9)一端设置有进料定位机构(1)，所述机箱(8)上位于两组导向架(9)之间沿远离进料定位机构(1)方向依次设置有清洗剂循环机构(2)、助焊剂循环机构(3)、焊锡机构(4)、出料机构(5)，导向架(9)上安装有定位夹取治具(6)，所述定位夹取治具(6)包括连接板(61)，所述连接板(61)的左侧连接有左侧板(62)，所述连接板(61)的右侧连接有右侧板(63)，所述左侧板(62)上设置有旋转机构(64)，所述左侧板(62)与右侧板(63)之间铰接有安装架(65)，所述安装架(65)靠近旋转机构(64)的一端与旋转机构(64)的输出端传动连接，所述安装架(65)下表面安装有磁吸夹爪驱动机构(66)，所述磁吸夹爪驱动机构(66)的输出端传动连接有两组对称设置的磁吸夹爪(67)，所述安装架(65)下表面位于磁吸夹爪驱动机构(66)外侧连接有磁吸模块(68)，所述磁吸模块(68)的工作端位于两组磁吸夹爪(67)的工作端之间，还设置有移动架(69)，所述移动架(69)上安装有用于驱动连接板(61)升降的升降机构(610)，所述连接板(61)套设于升降机构(610)的输出端上，所述移动架(69)卡设于导向架(9)上，所述机箱(8)上还设置有用于驱动移动架(69)沿导向架(9)长度方向运动的驱动装置(10)。2.按照权利要求1所述的一种变压器镀锡机，其特征在于，所述右侧板(63)上设置有深度探针(611)。3.按照权利要求1所述的一种变压器镀锡机，其特征在于，所述机箱(8)上位于定位夹取治具(6)旁还设置有刮料机构(7)。4.按照权利要求1所述的一种变压器镀锡机，其特征在于，所述机箱(8)底部还设置有缓冲座(11)。5.一种按照权利要求1
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4任一项所述的变压器镀锡机的镀锡方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，将待镀锡的变压器产品通过进料定位机构完成进料，进入步骤S2；S2，驱动装置驱动定位夹取...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋军州，豆宏春，汪洪伟，王强，
申请(专利权)人：四川经纬达科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：