用于定位的方法、终端设备及网络设备技术

本申请提供了一种用于定位的方法、终端设备及网络设备。该方法包括：包括：终端设备在初始接入过程中获取第一信息，所述第一信息用于对所述终端设备进行定位，所述第一信息与所述终端设备相对基站的方向信息相关联。基于上述技术方案，终端设备可以在初始接入的过程中获取与终端设备相对基站的方向信息相关联的第一信息，也就是说，终端设备可以在进入RRC连接态之前获取该第一信息，从而能够降低终端设备获取方向信息的时延，有利于降低定位时延。有利于降低定位时延。有利于降低定位时延。

【技术实现步骤摘要】
用于定位的方法、终端设备及网络设备


[0001]本申请涉及通信
，具体涉及一种用于定位的方法、终端设备及网络设备。

技术介绍

[0002]目前，可以基于基站相对终端设备的方向信息(如到达角(angle
‑
of
‑
arrival，AOA)信息)，对终端设备进行定位。但是，获取上述定位信息的方式需要终端设备进入无线资源控制(radio resource control，RRC)连接态，不利于降低定位时延。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种用于定位的方法、终端设备及网络设备。下面对本申请实施例涉及的各个方面分别进行介绍。
[0004]第一方面，提供一种用于定位的方法，包括：终端设备在初始接入过程中获取第一信息，所述第一信息用于对所述终端设备进行定位，所述第一信息与所述终端设备相对基站的方向信息相关联。
[0005]第二方面，提供一种用于定位的方法，包括：基站向终端设备发送初始接入过程中的第二信息，所述第二信息用于确定第一信息，所述第一信息用于对所述终端设备进行定位，所述第一信息与所述终端设备相对所述基站的方向信息相关联。
[0006]第三方面，提供一种用于定位的方法，包括：定位设备接收终端设备发送的第一SSB的索引，所述第一SSB的索引为所述终端设备针对所述服务小区测量得到的SSB索引；所述定位设备基于所述第一SSB的索引以及所述第一对应关系，确定所述终端设备相对于所述服务小区的基站的第一角度，所述第一对应关系包括服务小区的SSB索引和SSB波束方向之间的对应关系；所述定位设备接收所述终端设备发送的第二SSB的索引，所述第二SSB的索引为所述终端设备针对所述邻小区测量得到的SSB索引，所述第二对应关系包括邻小区的SSB索引和SSB波束方向之间的对应关系；所述定位设备基于所述第二SSB的索引以及所述第二对应关系，确定所述终端设备相对于所述邻小区的基站的第二角度；所述定位设备基于所述第一角度、所述第二角度、所述服务小区的基站的位置信息以及所述邻小区的基站的位置信息，确定所述终端设备的位置信息。
[0007]第四方面，提供一种终端设备，包括：获取单元，用于在初始接入过程中获取第一信息，所述第一信息用于对所述终端设备进行定位，所述第一信息与所述终端设备相对基站的方向信息相关联。
[0008]第五方面，提供一种网络设备，所述网络设备为基站，所述网络设备包括：发送单元，用于向终端设备发送初始接入过程中的第二信息，所述第二信息用于确定第一信息，所述第一信息用于对所述终端设备进行定位，所述第一信息与所述终端设备相对所述基站的方向信息相关联。
[0009]第六方面，提供一种定位设备，包括：接收单元，用于接收终端设备发送的第一SSB的索引，所述第一SSB的索引为所述终端设备针对所述服务小区测量得到的SSB索引；确定
单元，用于基于所述第一SSB的索引以及所述第一对应关系，确定所述终端设备相对于所述服务小区的基站的第一角度，所述第一对应关系包括服务小区的SSB索引和SSB波束方向之间的对应关系；所述接收单元，用于接收所述终端设备发送的第二SSB的索引，所述第二SSB的索引为所述终端设备针对所述邻小区测量得到的SSB索引，所述第二对应关系包括邻小区的SSB索引和SSB波束方向之间的对应关系；所述确定单元，用于所述第二SSB的索引以及所述第二对应关系，确定所述终端设备相对于所述邻小区的基站的第二角度；所述确定单元，用于基于所述第一角度、所述第二角度、所述服务小区的基站的位置信息以及所述邻小区的基站的位置信息，确定所述终端设备的位置信息。
[0010]第七方面，提供一种终端设备，包括处理器、存储器，所述存储器用于存储一个或多个计算机程序，所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序使得所述终端设备执行第一方面的方法中的部分或全部步骤。
[0011]第八方面，提供一种网络设备，包括收发器、处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个计算机程序，所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序使得所述网络设备执行第二方面的方法中的部分或全部步骤。
[0012]第九方面，提供一种定位设备，包括收发器、处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个计算机程序，所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序使得所述网络设备执行第三方面的方法中的部分或全部步骤。
[0013]第十方面，本申请实施例提供了一种通信系统，该系统包括上述的终端设备和/或网络设备。在另一种可能的设计中，该系统还可以包括本申请实施例提供的方案中与该终端设备或网络设备进行交互的其他设备。
[0014]第十一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序使得终端执行上述第一方面至第三方面中任一方面的方法中的部分或全部步骤。
[0015]第十二方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使终端执行上述第一方面至第三方面中任一方面的方法中的部分或全部步骤。在一些实现方式中，该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
[0016]第十三方面，本申请实施例提供了一种芯片，该芯片包括存储器和处理器，处理器可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现上述第一方面至第三方面中任一方面的方法中所描述的部分或全部步骤。
[0017]基于上述技术方案，终端设备可以在初始接入的过程中获取与终端设备相对基站的方向信息相关联的第一信息，也就是说，终端设备可以在进入RRC连接态之前获取该第一信息，从而能够降低终端设备获取方向信息的时延，有利于降低定位时延。
附图说明
[0018]图1是本申请实施例应用的无线通信系统。
[0019]图2是一种基于竞争的随机接入的流程示意图。
[0020]图3是一种基于非竞争的随机接入的流程示意图。
[0021]图4是本申请实施例提供的一种用于定位的方法的流程示意图。
[0022]图5是本申请实施例提供的另一种用于定位的方法的流程示意图。
[0023]图6是本申请实施例提供的一种终端设备的示意性框图。
[0024]图7是本申请实施例提供的一种网络设备的示意性框图。
[0025]图8是本申请实施例提供的一种定位设备的示意性框图。
[0026]图9是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0028]下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
[0029]图1是本申请实施例应用的无线通信系统100。该无线通信系统100可以包括网络设备110和终端设备120。网络设备110可以是与终端设备120通信的设备。网络设备110本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于定位的方法，其特征在于，包括：终端设备在初始接入过程中获取第一信息，所述第一信息用于对所述终端设备进行定位，所述第一信息与所述终端设备相对基站的方向信息相关联。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括到达角AOA信息，所述方法还包括：所述终端设备向所述基站发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述基站进行AOA测量，所述第一指示信息承载于随机接入过程的消息中。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息与随机接入过程中的前导码关联。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息与以下信息中的一种或多种关联：前导码的索引、前导码序列的加扰信息、前导码序列。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述终端设备接收所述基站发送的AOA信息，所述AOA信息承载于随机接入过程的消息中。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述AOA信息承载于随机接入响应消息中。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述终端设备相对所述基站的方向信息，所述第一信息基于同步信号/物理广播信道SSB索引与SSB波束发送方向之间的对应关系确定。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述SSB索引与SSB波束发送方向之间的对应关系承载于广播消息中。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基站包括服务小区的基站和邻小区的基站，所述第一信息基于第一对应关系和第二对应关系确定，所述第一对应关系包括服务小区的SSB索引和SSB波束方向之间的对应关系，所述第二对应关系包括邻小区的SSB索引和SSB波束方向之间的对应关系。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述终端设备接收所述服务小区的基站发送的第一SSB；所述终端设备基于所述第一SSB的索引以及所述第一对应关系，确定所述终端设备相对于所述服务小区的基站的第一角度；所述终端设备接收所述邻小区的基站发送的第二SSB；所述终端设备基于所述第二SSB的索引以及所述第二对应关系，确定所述终端设备相对于所述邻小区的基站的第二角度；所述终端设备基于所述第一角度、所述第二角度、所述服务小区的基站的位置信息以及所述邻小区的基站的位置信息，确定所述终端设备的位置信息。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述终端设备的位置坐标(x，y)为：其中，x轴和y轴垂直，(x
b1
，y
b1
)为服务小区的基站的位置坐标，(x
b2
，y
b2
)为邻小区的基
站的位置坐标，θ1为第一角度，θ2为第二角度。12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述邻小区包括第一邻小区和第二邻小区，所述终端设备的位置坐标(x，y)为：其中，x轴和y轴垂直，(x
b1
，y
b1
)为服务小区的基站的位置坐标，(x
b2
，y
b2
)为第一邻小区的基站的位置坐标，(x
b3
，y
b3
)为第二邻小区的基站的位置坐标，θ1为第一角度，θ2为所述终端设备相对于所述第一邻小区的角度，θ3为所述终端设备相对于所述第二邻小区的角度，α表示权重系数。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，α基于以下公式确定：其中，RSRP1表示终端设备对所述第一邻小区的基站进行测量的RSRP值，RSRP2表示终端设备对所述第二邻小区的基站进行测量的RSRP值。14.一种用于定位的方法，其特征在于，包括：基站向终端设备发送初始接入过程中的第二信息，所述第二信息用于确定第一信息，所述第一信息用于对所述终端设备进行定位，所述第一信息与所述终端设备相对所述基站的方向信息相关联。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括到达角AOA信息，所述方法还包括：所述基站接收所述终端设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述基站进行AOA测量，所述第一指示信息承载于随机接入过程的消息中。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息与随机接入过程中的前导码关联。17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息与以下信息中的一种或多种关联：前导码的索引、前导码序列的加扰信息、前导码序列。18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括AOA信息，所述AOA信息承载于随机接入过程的消息中。19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述AOA信息承载于随机接入响应消息中。20.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述终端设备相对所述基站的方向信息，所述第二信息包括同步信号/物理广播信道SSB索引与SSB波束发送方向之间的对应关系。21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述SSB索引与SSB波束发送方向之间的对应关系承载于广播消息中。22.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述基站包括服务小区的基站和邻小区的基站，所述第一信息基于第一对应关系和第二对应关系确定，所述第一对应关系包括服
务小区的SSB索引和SSB波束方向之间的对应关系，所述第二对应关系包括邻小区的SSB索引和SSB波束方向之间的对应关系。23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述基站接收所述终端设备发送的第一SSB的索引，所述第一SSB的索引为所述终端设备针对所述服务小区测量得到的SSB索引；所述基站基于所述第一SSB的索引以及所述第一对应关系，确定所述终端设备相对于所述服务小区的基站的第一角度；所述基站接收所述终端设备发送的第二SSB的索引，所述第二SSB的索引为所述终端设备针对所述邻小区测量得到的SSB索引；所述基站基于所述第二SSB的索引以及所述第二对应关系，确定所述终端设备相...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵铮，吕玲，杨中志，
申请(专利权)人：上海移远通信技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：