一种脱落插拔闭锁限位机构制造技术

本发明专利技术公开了一种脱落插拔闭锁限位机构，一种脱落插拔闭锁限位机构，包括底座、左连杆、右连杆、连接器安装座及电连接器，所述左连杆和右连杆位于连接器安装座两侧，且左连杆和右连杆上部分别与连接器安装座相连，左连杆和右连杆下部分别与底座相连，电连接器安装在连接器安装座上，在连接器安装座上位于电连接器内测设置有闭锁限位销，所述底座上位于左连杆一侧还设置有弹簧。所述底座包括平板，在平板上分别设置有竖板、单固定耳板和双固定耳板，且单固定耳板和双固定耳板位于竖板同一侧。该机构同时满足电连接器脱落插拔、飞行器闭锁开锁、飞行器限位三项功能，减轻了飞行器的设计压力，保证发射过程的可靠性。保证发射过程的可靠性。保证发射过程的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种脱落插拔闭锁限位机构


[0001]本专利技术属于机械设计制造
，具体涉及一种脱落插拔闭锁限位机构。

技术介绍

[0002]近年来，轻、微型飞行器开始崭露头角，其集成度之高远超传统飞行器，传统飞行器大多将电连接器脱落插拔机构与闭锁、限位机构分离设计。
[0003]公开号为：CN207250846U的一种脱落插拔机构，该脱落插拔机构通过独特的结构设置，即括底座、插头安装座、左连杆、推杆；所述推杆一端可转动固定于底座内，推杆的另一端可转动固定于左连杆底部；所述左连杆为L型弯折结构，左连杆底部横向两端分别可转动固定于推杆和底座，左连杆上端可转动固定插头安装座；所述推杆上中段有弹簧。能有效解决脱落插拔小型化的问题，符合轨道发射飞行器的技术发展趋势，
[0004]但飞行器在飞行过程中除了脱落插拔，还需要闭锁限位等功能，以往的分离设计方式，对于微小型飞行器的设计将出现许多技术难点，微小型飞行器由于其体积小、重量轻，尾部发动机不再适合作为闭锁、限位等机构的接口，发射过程中一些微小的干扰都有可能导致发射失败。
[0005]因此，亟待研发一种脱落插拔闭锁限位机构，同时实现电连接器与发射装置的径向拔脱、飞行器闭锁、飞行器限位，以减轻飞行器设计压力，保证发射过程的可靠性。

技术实现思路

[0006]为了解决上述问题，本专利技术旨在提供一种脱落插拔闭锁限位机构，
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0008]一种脱落插拔闭锁限位机构，其特征在于：包括底座、左连杆、右连杆、连接器安装座及电连接器，所述左连杆和右连杆位于连接器安装座两侧，且左连杆和右连杆上部分别与连接器安装座相连，左连杆和右连杆下部分别与底座相连，电连接器安装在连接器安装座上，在连接器安装座上位于电连接器内测设置有闭锁限位销，所述底座上位于左连杆一侧还设置有弹簧。
[0009]所述底座包括平板，在平板上分别设置有竖板、单固定耳板和双固定耳板，且单固定耳板和双固定耳板位于竖板同一侧。
[0010]还包括导向套筒，所述导向套筒一端通过第一转轴安装在单固定耳板上，另一端设置有导向轴，导向轴通过第二转轴安装在左连杆下端，弹簧套装在导向套筒上，并位于第一转轴和第二转轴之间。
[0011]所述竖板上设置有凿空部分，右连杆下部位于竖板凿空部分内，并通过闭锁轴和第四转轴与竖板相连，所述左连杆下部通过第三转轴可转动安装在双固定耳板上。
[0012]所述左连杆上部通过螺钉配合套筒与连接器安装座前部左侧面相连，右连杆上部通过螺钉配合套筒与连接器安装座后部右侧面前相连。
[0013]所述电连接器通过螺钉安装在连接器安装座上
[0014]所述平板设置为U型结构。
[0015]所述平板上位于弹簧下方设置有凹槽。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有以下优势：
[0017]1.通过连接件连接各零件，集脱落拔脱、闭锁、限位三个功能为一体，机构体积小，结构简单，有效减轻设计压力，便于安装和调节。
[0018]2.通过弹簧套装在导向套筒上，并位于第一转轴和第二转轴之间，使得机构倒伏过程中，弹簧提供加速倒伏的作用力，套筒约束力的作用方向，倒伏速度快，方向准确，减少误差，提高效率。
[0019]3.通过闭锁限位销移动使得右连杆带动闭锁轴移动，闭锁轴受力发生剪切破坏完成解锁，简单的机械结构完成解锁，解锁力可控可调，提高机械安全性。
[0020]4.通过将平板设置为U型结构，给机构倒伏充足空间，避免出现干涉导致倒伏不到位，也可作为装配观察口；而弹簧下方设置的凹槽作为一个操作窗口，用于闭锁销和电连接器的装配调整，同时更好地布置线缆，有利于机构倒伏。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术具体实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术中脱落插拔闭锁限位机构的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术中图1的相对面结构示意图；
[0024]图3为本专利技术中脱落插拔闭锁限位机构的底座结构示意图；
[0025]图4为本专利技术中脱落插拔闭锁限位机构的结构拆解示意图
[0026]图5为本专利技术中脱落插拔闭锁限位机构的局部剖视图；
[0027]图中，1
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第一转轴1；2
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导向套筒；3
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弹簧；4
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导向轴；5
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第二转轴；6
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底座；61
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单固定耳板；62
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双固定耳板；63
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平板；64
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竖板；7
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第三转轴；8
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左连杆；9
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连接器安装座；10
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电连接器；11
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闭锁限位销；12
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右连杆；13
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闭锁轴；14
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第四转轴。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的说明，但不应就此理解为本专利技术所述主题的范围仅限于以下的实施例，在不脱离本专利技术上述技术思想情况下，凡根据本领域普通技术知识和惯用手段做出的各种修改、替换和变更，均包括在本专利技术的范围内。
[0029]参照图1
‑
图5，一种脱落插拔闭锁限位机构，其特征在于：包括底座6、左连杆8、右连杆12、连接器安装座9及电连接器10，所述左连杆8和右连杆12位于连接器安装座9两侧，且左连杆8和右连杆12上部分别与连接器安装座9相连，左连杆8和右连杆12下部分别与底座6相连，电连接器10安装在连接器安装座9上，在连接器安装座9上位于电连接器10内测设置有闭锁限位销11，所述底座6上位于左连杆8一侧还设置有弹簧3。
[0030]所述底座6包括平板63，在平板上分别设置有竖板64、单固定耳板61和双固定耳板62，且单固定耳板61和双固定耳板62位于竖板64同一侧。
[0031]还包括导向套筒2，所述导向套筒2一端通过第一转轴1安装在单固定耳板61上，另一端设置有导向轴4，导向轴4通过第二转轴5安装在左连杆8下端，弹簧3套装在导向套筒2上，并位于第一转轴1和第二转轴5之间，这是为了增加脱落倒伏可靠性，同时弹簧3提供一个加速倒伏的作用力，导向套筒2是用来约束力的作用方向。
[0032]所述竖板61上设置有凿空部分，右连杆12下部位于竖板61凿空部分内，并通过闭锁轴13和第四转轴14与竖板61相连，所述左连杆8下部通过第三转轴7可转动安装在双固定耳板62上。
[0033]所述左连杆8上部通过螺钉配合套筒与连接器安装座9前部左侧面相连，右连杆12上部通过螺钉配合套筒与连接器安装座9后部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脱落插拔闭锁限位机构，其特征在于：包括底座(6)、左连杆(8)、右连杆(12)、连接器安装座(9)及电连接器(10)，所述左连杆(8)和右连杆(12)位于连接器安装座(9)两侧，且左连杆(8)和右连杆(12)上部分别与连接器安装座(9)相连，左连杆(8)和右连杆(12)下部分别与底座(6)相连，电连接器(10)安装在连接器安装座(9)上，在连接器安装座(9)上位于电连接器(10)内测设置有闭锁限位销(11)，所述底座(6)上位于左连杆(8)一侧还设置有弹簧(3)。2.根据权利要求1所述的脱落插拔闭锁限位机构，其特征在于：所述底座(6)包括平板(63)，在平板上分别设置有竖板(64)、单固定耳板(61)和双固定耳板(62)，且单固定耳板(61)和双固定耳板(62)位于竖板(64)同一侧。3.根据权利要求1或2所述的脱落插拔闭锁限位机构，其特征在于：还包括导向套筒(2)，所述导向套筒(2)一端通过第一转轴(1)安装在单固定耳板(61)上，另一端设置有导向轴(4)，导向轴(4)通过第二转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李颖，王华权，马波，
申请(专利权)人：贵州航天天马机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：