一种具有锁紧功能的手动关节制造技术

本发明专利技术提供了一种具有锁紧功能的手动关节，属于机器人技术领域。包括固定座、滑动连接在固定座上的制动盘、转动连接在固定座上的活动座、固定在固定座上的两个支座、转动连接在支座上的撬杆、固定在制动盘上的连板、设置在固定座与制动盘之间的若干弹簧，所述撬杆前端设置在连板下，撬杆的手柄自然状态下可弹簧作用力使制动盘与固定座锁定，按压撬杆的手柄压缩弹簧可使制动盘与固定座解锁，本发明专利技术具有锁紧手动关节和快速省力活动手动关节、操作简单方便等优点。方便等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种具有锁紧功能的手动关节
[0001]

[0002]本专利技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种具有锁紧功能的手动关节。
[0003]
技术介绍

[0004]目前市场上的机器人的关节的各种活动，大多通过伺服电机完成的，通过示教器进行操作。而对于有些场所，如医疗器械，往往需要手动操作各关节，使机械臂到达所需位置。但由于手动机械臂一般通过关节之间的摩擦阻力进行自锁，而关节的制造误差无法使摩擦阻力保持一致性，此外机械臂的自重、负载等因素也会影响锁紧效果，摩擦阻力过大会导致使用费力、摩擦阻力过小会导致无法锁紧。
[0005]
技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种具有锁紧功能的手动关节，本专利技术所要解决的技术问题是如何锁紧手动关节和快速省力活动手动关节。
[0007]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种具有锁紧功能的手动关节，包括固定座、滑动连接在固定座上的制动盘、转动连接在固定座上的活动座、固定在固定座上的两个支座、转动连接在支座上的撬杆、固定在制动盘上的连板、设置在固定座与制动盘之间的若干弹簧，所述撬杆前端设置在连板下，按压撬杆的手柄压缩弹簧可使制动盘与固定座解锁。
[0008]进一步的，固定座上设有若干个第一沉孔，所述制动盘上设有若干个第二沉孔，所述弹簧两端分别设置在第一沉孔和第二沉孔内。
[0009]进一步的，所述第一沉孔中心设有一连通的螺纹通孔，所述螺纹通孔内螺纹连接一调节螺钉。
[0010]进一步的，所述制动盘中部设有一贯穿的通孔，所述活动座上设有一转轴，所述通孔被转轴贯穿。
[0011]进一步的，所述制动盘上设有两个导向柱，所述导向柱与固定座滑动连接，所述连板固定在两个导向柱上。
[0012]进一步的，所述固定座上设有一沉台，所述沉台内设有一圆盖。
[0013]进一步的，所述固定座固定有一固定连接座，所述固定连接座设有一沉槽。
[0014]使用前，旋转固定座上的调节螺钉，压缩或放松弹簧，使制动盘与活动座的摩擦阻力达到合适值，使用时，按压撬杆的手柄，撬杆的前端通过连板带动制动盘压缩弹簧，制动盘的制动面与活动座的制动面脱离，手动摆动或旋转活动座到需要的位置，松开撬杆的手柄，弹簧伸长使制动盘的制动面与活动座的制动面接触并锁紧，再次移位时，按压撬杆的手柄，手动摆动或旋转活动座到需要的位置，然后松开撬杆的手柄即可。
[0015]本专利技术的有益效果在于：通过旋转调节螺钉调节弹簧作用力来控制制动盘与活动座之间的摩擦阻力，从而控制固定座与活动座的锁紧效果；通过撬杆撬动制动盘并压缩弹簧，可快速解锁并省力。
[0016]附图说明
[0017]图1是本手动关节实施例1的立体结构示意图。
[0018]图2是本手动关节实施例1的主视图。
[0019]图3是本手动关节实施例1的俯视图。
[0020]图4是本手动关节实施例1的主视局部剖视图。
[0021]图5是图4的A
‑
A向剖视图。
[0022]图6是本手动关节实施例1中的制动盘的立体结构示意图。
[0023]图7是本手动关节实施例2的立体结构示意图。
[0024]图8是本手动关节实施例2的主视图。
[0025]图9是本手动关节实施例2的主剖视图。
[0026]图10是图8的B
‑
B向剖视图。
[0027]图11是图8的C
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C向剖视图。
[0028]图中，1、固定座；101、第一沉孔；102、螺纹通孔；103、沉台；2、制动盘；201、导向柱；202、通孔；203、第二沉孔；3、活动座；301、转轴；4、支座；5、撬杆；6、连板；7、弹簧；8、调节螺钉；9、圆盖；10、轴承；11、销轴；12、固定连接座；1201、沉槽。
[0029]具体实施方式
[0030]以下对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。
[0031]在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指在装配使用状态下的方位。“内、外”指相对于各部件本身轮廓的内、外。
[0032]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0033]实施例一在实施例一中，一种具有锁紧功能的手动关节为一种径向回转关节。
[0034]如图1～3所示，包括固定座1、滑动连接在固定座1上的制动盘2、转动连接在固定座1上的活动座3、固定在固定座1上的两个支座4、转动连接在支座4上的撬杆5、固定在制动盘2上的连板6、设置在固定座1与制动盘2之间的若干弹簧7、与固定座1螺纹连接的调节螺钉8、设置在固定座1内的圆盖9，固定座1和活动座3的机械臂固定面均与活动座3的转轴301
的轴线平行，实现固定座1和活动座3的轴向回转。
[0035]如图4～6所示，固定座1上设有四个第一沉孔101，制动盘2上设有四个第二沉孔203，用于放置弹簧7的两端；第一沉孔101中心设有一连通的螺纹通孔102，螺纹通孔102内螺纹连接一调节螺钉8，调节螺钉8优选内六角平端紧定螺钉，用于调节弹簧长度、从而调节制动盘2与活动座3的摩擦阻力并使制动盘2与活动座3锁定；固定座1上设有一沉台103，用于设置圆盖9进行防尘；制动盘2上设有两个导向柱201，导向柱201与固定座1滑动连接、并限制固定座1和制动盘2相互旋转，连板6固定在两个导向柱201上，便于撬杆5撬动制动盘2；制动盘2中部设有一贯穿的通孔202，活动座3上设有一转轴301，通孔202被转轴301贯穿，转轴301通过轴承10与固定座1转动连接；撬杆5通过销轴11与支座4转动连接，按压撬杆5的手柄，可使撬杆5的前端通过连板6使制动盘2与固定座1相对滑动并压缩弹簧7，从而使制动盘2与第一活动座3解锁。
[0036]实施例二在实施例二中，一种具有锁紧功能的手动关节为一种轴向回转关节。
[0037]如图7～10所示，包括固定座1、滑动连接在固定座1上的制动盘2、转动连接在固定座1上的活动座3、固定在固定座1上的两个支座4、转动连接在支座4上的撬杆5、固定在制动盘2上的连板6、设置在固定座1与制动盘2之间的若干弹簧7、与固定座1螺纹连接的调节螺钉8、设置在固定座1内的圆盖9，也包括调节螺钉8、圆盖9、轴承10、销轴11、固定座1上设置的第一沉孔101、螺纹通孔102、沉台103和制动盘2上设置的导向柱201、通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有锁紧功能的手动关节，其特征在于，包括固定座（1）、滑动连接在固定座（1）上的制动盘（2）、转动连接在固定座（1）上的活动座（3）、固定在固定座（1）上的两个支座（4）、转动连接在支座（4）上的撬杆（5）、固定在制动盘（2）上的连板（6）、设置在固定座（1）与制动盘（2）之间的若干弹簧（7），所述撬杆（5）前端设置在连板（6）下，按压撬杆（5）的手柄压缩弹簧（7）可使制动盘（2）与固定座（1）解锁。2.根据权利要求1所述一种具有锁紧功能的手动关节，其特征在于，所述固定座（1）上设有若干个第一沉孔（101），所述制动盘（2）上设有若干个第二沉孔（203），所述弹簧（7）两端分别设置在第一沉孔（101）和第二沉孔（203）内。3.根据权利要求2所述一种具有锁紧功能的手动关节，其特征在于，所述第一沉孔（101）中心设有一连通的螺纹通孔（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑志鹏，徐碧玉，张建权，刘佳根，钱洪，刘煌坤，鲁登峰，熊同强，王可畏，
申请(专利权)人：湖北香城智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：