一种利用应激反应驱赶野猪的主动式方法技术

本发明专利技术提供了一种利用应激反应驱赶野猪的主动式方法，属于野猪驱赶技术领域。方法包括以下步骤：S1、高仿真主动式野猪启动搜索模式；S2、在野猪出现后，高仿真主动式野猪启动吸引模式；S3、通过高仿真主动式野猪和驱赶装置对野猪进行应激反应式驱赶。本发明专利技术解决了目前的野猪驱赶方式存在效果不佳或违反人与自然共处法则的缺陷的问题，具有驱赶效果佳、对野猪伤害小的优点。猪伤害小的优点。猪伤害小的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种利用应激反应驱赶野猪的主动式方法


[0001]本专利技术涉及野猪驱赶
，具体是涉及一种利用应激反应驱赶野猪的主动式方法。

技术介绍

[0002]本申请涉及一种设计高仿真野猪主动吸引野猪触发系统从而深度诱发应激反应的方法，目前研究表明，野猪在遇到应激源或紧张性刺激物时，会引发其个体非特异性反应，主要表现在心理和生理两方面，其中心理反应主要表现在情绪反应和防御反应；研究发现野猪遇到篝火、异响会表现出警惕，但遇到枪声或看到同伴被猎杀的场景，其表现出强烈的防御心理并会反向逃跑。基于野猪的应激反应，设计这一种主动吸引野猪并触发模拟猎杀处置的方法，工作内容包括设计智能控制平台、高仿真主动式野猪(1)、主动诱发野猪应激反应的驱赶装置这三个方面。本申请中设计一种高仿真野猪，其包括与实际成年野猪体型相仿的模型，外置真实皮毛与吸引性气味，内置喇叭模拟野猪声音；野猪驱赶系统，其包括高仿真猎人(2)真实模拟猎人开枪打猎的场景，高仿真野猪真实模拟野猪中枪惨叫、流血、散发味道以及死亡挣扎的场景。入侵的野猪在视觉上看到同伴死亡，听觉上听到枪声响起，并嗅到同伴死亡时伴随的血腥味，致其感官上体验到危险，心理上产生恐惧，促使其回到栖息地。从而实现对主动吸引野猪并深度诱发其应激反应，该方法精准智能、持续有效、节能环保地主动驱赶野猪，让其对防控区域存在陷阱意识，避免野猪群主动入侵该区域。
[0003]近些年来，随着我国环境保护工程、自然环境修复工程的不断打造，我国森林覆盖率连续30年稳步上升，生态环境较之前也有了很大的改善。然而祸福相依，生态环境的恢复，为野猪的生存提供了良好的环境，加之天敌渐少、野猪繁殖迅速等原因，导致野猪数量急剧上升。野猪天性凶狠难以驯化，时常会破坏农民农田，毁坏农作物，造成人员伤亡或其他财产损失。因此，在群众生产活动与野猪活动毗邻交接的区域，需研究野猪的预防驱赶技术及相应的防御措施，减少野猪活动对群众生产生活的影响，降低侵扰危害。
[0004]当前国内外关于驱赶野猪的方法主要有：设计机械模型定点制造活动驱赶野猪，该方法易被野猪适应，导致野猪继续进行破坏性活动；篝火驱赶法则容易产生污染且难以应对突发状况；声光驱赶法也是常用的驱赶方法，但该方法对野猪产生驱赶效果不大；而随意捕杀野猪则违反人与自然共处的自然法则。相对地，本申请提出一种利用应激反应驱赶野猪的主动式方法，在保护环境和可持续发展的前提下，实现人与野猪的和谐共处。

技术实现思路

[0005]本专利技术解决的技术问题是：目前的野猪驱赶方式存在效果不佳或违反人与自然共处法则的缺陷。
[0006]为解决上述问题，本专利技术的技术方案如下：
[0007]一种利用应激反应驱赶野猪的主动式方法，包括以下步骤：
[0008]S1、高仿真主动式野猪启动搜索模式
[0009]根据主动设定模块设定的野猪搜索模式时间段，标识模块向控制台发送标识指令，控制台的第一通信模块再将标识指令发送至位于布控区域内的数个智能监测杆的第四通信模块，智能监测杆的唾液喷洒组件喷洒野猪唾液以吸引野猪，同时搜索模块向控制台发送搜索指令，控制台的第一通信模块再将搜索指令发送至高仿真主动式野猪内的第二通信模块，高仿真主动式野猪开启搜索模式，搜索模式具体包括以下步骤：
[0010]S1
‑
1、高仿真主动式野猪内的第一PLC控制器检测第一电源的电量以判断高仿真主动式野猪能否完成巡航路线，
[0011]S1
‑
2、在判断高仿真主动式野猪能完成巡航路线时，第一PLC控制器控制第一电机带动万向轮转动，使得高仿真主动式野猪完成巡航路线，高仿真主动式野猪在完成巡航路线的过程中，其内置的第二拾音器进行声纹识别，在第二拾音器识别到野猪的声响后，第一PLC控制器控制第一智能双光摄像头进行周围环境的红外扫描，并进行图像抓拍；
[0012]S2、在野猪出现后，高仿真主动式野猪启动吸引模式
[0013]高仿真主动式野猪将第一智能双光摄像头抓拍到的图像通过第二通信模块传输至控制台，控制台通过无线联网模块将图像传输至后端子平台的野猪识别模块，野猪识别模块在识别到野猪后，吸引模块向控制台发送吸引指令，控制台的第一通信模块再将吸引指令发送至高仿真主动式野猪内的第二通信模块，高仿真主动式野猪开启吸引模式；
[0014]S3、通过高仿真主动式野猪和驱赶装置对野猪进行应激反应式驱赶
[0015]在高仿真主动式野猪通过巡航路线返回初始位置过程中，通过智能监测杆的第二智能双光摄像头和第一拾音器判断野猪出现在布控区域时，驱赶模块向控制台发送驱赶指令，控制台将驱赶指令发送至高仿真主动式野猪的第二通信模块、驱赶装置的第三通信模块，驱赶装置的高仿真猎人通过第一拾音器获取信息转向野猪方位后，模拟猎人开枪打猎场景，同时高仿真主动式野猪气味喷洒组件释放野猪流血和粪便的气味，第一扩音器先发出野猪中枪声响，再发出野猪嚎叫声，第二电机带动高仿真主动式野猪四肢转动，模拟野猪倒地挣扎场景，持续上述过程直至智能监测杆的第二智能双光摄像头和第一拾音器判断野猪离开布控区域后，驱赶装置、高仿真主动式野猪、智能监测杆停止工作。
[0016]进一步地，步骤S3中，驱赶装置模拟猎人开枪打猎场景具体包括以下内容：
[0017]第二PLC控制器控制高仿真猎人头部的第二扩音器发出围剿野猪时的喊叫人声，高仿真猎人持有的仿真猎枪内第三扩音器的发出枪击声，同时仿真猎枪外部的激光灯发出强光。
[0018]进一步地，搜索指令包括巡航路线和巡航辅助条件，其中，巡航辅助条件包括高仿真主动式野猪完成巡航路线的电量要求、高仿真主动式野猪的巡航时间。
[0019]进一步地，吸引模式具体包括以下步骤：
[0020]S2
‑
1、高仿真主动式野猪内的第一PLC控制器控制气味喷洒组件释放野猪发情气味、第一扩音器发出野猪发情声音，第一PLC控制器同时控制第一电机带动万向轮转动，使得高仿真主动式野猪在原地小范围转动以模拟野猪嬉戏玩耍动作，在高仿真主动式野猪模拟野猪嬉戏玩耍动作过程中，第一PLC控制器控制第一智能双光摄像头进行周围环境的红外扫描，并进行图像抓拍，
[0021]S2
‑
2、高仿真主动式野猪将第一智能双光摄像头抓拍到的图像通过第二通信模块传输至控制台，控制台通过无线联网模块将图像传输至后端子平台的靠近识别模块，靠近
识别模块在判断野猪开始靠近高仿真主动式野猪后，寻回模块向控制台发送寻回指令，控制台的第一通信模块再将吸引指令发送至高仿真主动式野猪内的第二通信模块，高仿真主动式野猪通过巡航路线返回初始位置，在此过程中，气味喷洒组件持续释放野猪发情气味，第一扩音器持续发出野猪发情声。
[0022]进一步地，步骤S1
‑
2还包括以下内容：
[0023]高仿真主动式野猪在完成巡航路线的过程中，第一PLC控制器持续监测第一电源的电量，当第一电源的电量低于警戒值时，第一PLC控制器控制万向轮转向，使高仿真主动式野猪返本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用应激反应驱赶野猪的主动式方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、高仿真主动式野猪(1)启动搜索模式根据主动设定模块设定的野猪搜索模式时间段，标识模块向控制台发送标识指令，控制台的第一通信模块再将标识指令发送至位于布控区域内的数个智能监测杆(3)的第四通信模块(32)，智能监测杆(3)的唾液喷洒组件喷洒野猪唾液以吸引野猪，同时搜索模块向控制台发送搜索指令，控制台的第一通信模块再将搜索指令发送至高仿真主动式野猪(1)内的第二通信模块(12)，高仿真主动式野猪(1)开启搜索模式，搜索模式具体包括以下步骤：S1
‑
1、高仿真主动式野猪(1)内的第一PLC控制器(11)检测第一电源(13)的电量以判断高仿真主动式野猪(1)能否完成巡航路线，S1
‑
2、在判断高仿真主动式野猪(1)能完成巡航路线时，第一PLC控制器(11)控制第一电机(16)带动万向轮(17)转动，使得高仿真主动式野猪(1)完成巡航路线，高仿真主动式野猪(1)在完成巡航路线的过程中，其内置的第二拾音器(14)进行声纹识别，在第二拾音器(14)识别到野猪的声响后，第一PLC控制器(11)控制第一智能双光摄像头(15)进行周围环境的红外扫描，并进行图像抓拍；S2、在野猪出现后，高仿真主动式野猪(1)启动吸引模式高仿真主动式野猪(1)将第一智能双光摄像头(15)抓拍到的图像通过第二通信模块(12)传输至控制台，控制台通过无线联网模块将图像传输至后端子平台的野猪识别模块，野猪识别模块在识别到野猪后，吸引模块向控制台发送吸引指令，控制台的第一通信模块再将吸引指令发送至高仿真主动式野猪(1)内的第二通信模块(12)，高仿真主动式野猪(1)开启吸引模式；S3、通过高仿真主动式野猪(1)和驱赶装置对野猪进行应激反应式驱赶在高仿真主动式野猪(1)通过巡航路线返回初始位置过程中，通过智能监测杆(3)的第二智能双光摄像头(34)和第一拾音器(33)判断野猪出现在布控区域时，驱赶模块向控制台发送驱赶指令，控制台将驱赶指令发送至高仿真主动式野猪(1)的第二通信模块(12)、驱赶装置的第三通信模块(22)，驱赶装置的高仿真猎人(2)通过第一拾音器(33)获取信息转向野猪方位后，模拟猎人开枪打猎场景，同时高仿真主动式野猪(1)气味喷洒组件释放野猪流血和粪便的气味，第一扩音器(18)先发出野猪中枪声响，再发出野猪嚎叫声，第二电机(114)带动高仿真主动式野猪(1)四肢转动，模拟野猪倒地挣扎场景，持续上述过程直至智能监测杆(3)的第二智能双光摄像头(34)和第一拾音器(33)判断野猪离开布控区域后，驱赶装置、高仿真主动式野猪(1)、智能监测杆(3)停止工作。2.如权利要求1所述的一种利用应激反应驱赶野猪的主动式方法，其特征在于，所述步骤S3中，驱赶装置模拟猎人开枪打猎场景具体包括以下内容：第二PLC控制器(23)控制高仿真猎人(2)头部的第二扩音器(24)发出围剿野猪时的喊叫人声，高仿真猎人(2)持有的仿真猎枪(21)内第三扩音器(26)的发出枪击声，同时仿真猎枪(21)外部的激光灯(25)发出强光。3.如权利要求1所述的一种利用应激反应驱赶野猪的主动式方法，其特征在于，所述搜索指令包括巡航路线和巡航辅助条件。4.如权利要求1所述的一种利用应激反应驱赶野猪的主动式方法，其特征在于，所述吸引模式具体包括以下步骤：
S2
‑
1、高仿真主动式野猪(1)内的第一PLC控制器(11)控制气味喷洒组件释放野猪发情气味、第一扩音器(18)发出野猪发情声音，第一PLC控制器(11)同时控制第一电机(16)带动万向轮(17)转动，使得高仿真主动式野猪(1)在原地小范围转动以模拟野猪嬉戏玩耍动作，在高仿真主动式野猪(1)模拟野猪嬉戏玩耍动作过程中，第一PLC控制器(11)控制第一智能双光摄像头(15)进行周围环境的红外扫描，并进行图像抓拍；S2
‑
2、高仿真主动式野猪(1)将第一智能双光摄像头(15)抓拍到的图像通过第二通信模块(12)传输至控制台，控制台通过无线联网模块将图像传输至后端子平台的靠近识别模块，靠近识别模块在判断野猪开始靠近高仿真主动式野猪(1)后，寻回模块向控制台发送寻回指令，控制台的第一通信模块再将吸引指令发送至高仿真主动式野猪(1)内的第二通信模块(12)，高仿真主动式野猪(1)通过巡航路线返回初始位置，在此过程中，气味喷洒组件持续释放野猪发情气味，第一扩音器(18)持续发出野猪发情声。5.如权利要求1所述的一种利用应激反应驱赶野猪的主动式方法，其特征在于，所述步骤S1
‑
2还包括以下内容：高仿真主动式野猪(1)在完成巡航路线的过程中，第一PLC控制器(11)持续监测第一电源(13)的电量，当第一电源(13)的电量低于警戒值时，第一PLC控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡慧建，虞皓琦，张春兰，梁健超，杨帆，周智鑫，
申请(专利权)人：广州当康自然资源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：