插拔机臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种插拔机臂，该插拔机臂包括：快拆固定座，该快拆固定座的一端固定于机身上，该快拆固定座的另一端的圆周外表面上设置有外螺纹；快拆座，该快拆座的一端与该快拆固定座的该另一端连接，该快拆座的另一端与机臂本体连接，该快拆座的圆周外表面上设置有一圈凸起；固定锁环，该固定锁环用于套设于该快拆固定座和该快拆座上，该固定锁环的圆周内表面设置有该外螺纹匹配的内螺纹，该固定锁环的一端还设置有一圈与该凸起适配限位的圆环形面。本实用新型专利技术将该快拆固定座与该快拆座采用固定锁环拼接，该固定锁环采用螺纹的方式锁紧或松开于快拆固定座上，从而方便将机臂本体从机身上拆卸或安装于机身之上。体从机身上拆卸或安装于机身之上。体从机身上拆卸或安装于机身之上。

【技术实现步骤摘要】
插拔机臂


[0001]本技术涉及无人机
，尤其是涉及一种插拔机臂。

技术介绍

[0002]无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合特殊任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，目前，在航拍、农业、植保、灾难救援等领域均有应用。
[0003]无人机的旋翼一般设置在机臂上，而机臂比较占用空间，因此，需要设计一种机臂的结构，以方便无人机在地面停留时进行机臂的收纳和无人机在起飞时进行机臂的安装。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的是提供一种插拔机臂，能够方便收纳和安装无人机的机臂。
[0005]本技术所采用的技术方案是：
[0006]第一方面，本技术提供一种插拔机臂，该插拔机臂包括：快拆固定座，该快拆固定座的一端固定于机身上，该快拆固定座的另一端的圆周外表面上设置有外螺纹；快拆座，该快拆座的一端用于与该快拆固定座的该另一端连接，该快拆座的另一端用于与机臂本体连接，该快拆座的圆周外表面上设置有一圈凸起；固定锁环，该固定锁环用于套设于该快拆固定座和该快拆座上，该固定锁环的圆周内表面设置有该外螺纹匹配的内螺纹，该固定锁环的一端还设置有一圈与该凸起适配限位的圆环形面；其中，将该快拆座与该快拆固定座的该一端相接，将该固定锁环设置于该快拆固定座和该快拆座之上，并将该固定锁环拧紧于该快拆固定座的该外螺纹时，该机臂本体安装于该机身上；将该固定锁环从该外螺纹松开，将该快拆座与该快拆固定座分离时，该机臂本体从该机身上拔下。
[0007]其中，该快拆固定座包括：矩形框体，该矩形框体固定于该机身上；圆筒体，该矩形框体和该圆筒体均为中空结构，该圆筒体的一端圆形面与该矩形框体的矩形面相接，该圆筒体的圆周外表面设置有该外螺纹；其中，该矩形框体上设置有弹性机构，该弹性机构上设置有锁齿，该固定锁环远离该圆环形面的一端设置有一圈棘齿，该棘齿和该锁齿配合形成锁止装置，使得该固定锁环拧紧于该外螺纹时，该固定锁环不会反方向转动，从该快拆固定座上脱落。
[0008]其中，该快拆座为中空的筒体，在该快拆座与该快拆固定座相接时，将该快拆座的该凸起与该固定锁环的该圆环形面适配，该快拆座的该凸起的一端抵接于该快拆固定座的该另一端，该快拆座的该凸起的另一端抵接于该固定锁环的该圆环形面。
[0009]其中，该外螺纹的长度小于该圆筒体的长度，该外螺纹的一端终止于该圆筒体上接近于该矩形框体与该圆筒体的相接处。
[0010]其中，该弹性机构包括：第一固定部和第二固定部，该第一固定部、该第二固定部
分别设置于该矩形框体上，该第一固定部上设置有第一通孔，该第二固定部上设置有第二通孔，该第一通孔与该第二通孔平行设置；第一螺钉和第二螺钉；第一开口销钉和第二开口销钉；滑动件，该滑动件的左右两侧分别设置有平行设置的第一椭圆孔和第二椭圆孔，该第一开口销钉插入该第一椭圆孔和该第一通孔中，该第二开口销钉插入该第二椭圆孔和该第二通孔中，该第一螺钉插入到该第一开口销钉中，该第二螺钉插入到该第二开口销钉中，从而使该滑动件活动固定于该第一螺钉和该第二螺钉上；该第一椭圆孔和该第二椭圆孔之间的连接部分为中空结构，该中空结构和该第二椭圆孔之间设置有隔离壁，在该中空结构内部设置有一根弹簧，该弹簧的一端抵接于该第一开口销钉，该弹簧的另一端抵接于该隔离壁；该滑动件与该第二椭圆孔相近的一端分别设置有延伸杆和该锁齿，当推动该延伸杆使该滑动件向远离该棘齿的方向移动时，将该固定锁环拧紧于该外螺纹，松开该滑动件，该滑动件在该弹簧的作用力下向靠近该棘齿的方向移动，从而使该锁齿和该棘齿咬合；当推动该延伸杆使该滑动件向远离该棘齿的方向移动时，将该固定锁环沿反方向从该外螺纹旋转，使该锁齿和该棘齿分离。
[0011]其中，该延伸杆上进一步设置把手，以方便将该滑动件向远离该棘齿的方向移动。
[0012]其中，该快拆固定座内部设置有第一电连接器，该快拆座内部设置有第二电连接器，该第一电连接器与该第二电连接器连接，该第一电连接器与设置于机身上的分线板连接，该第二电连接器与设置于机臂本体上的电机的电调连接。
[0013]其中，该矩形框体上进一步设置有安装框体，以将该第一电连接器设置于该矩形框体上。
[0014]其中，该快拆固定座和该快拆座上分别设置有防呆机构，以使该快拆固定座和该快拆座安装正确。
[0015]其中，该快拆固定座的该另一端设置有两个凹槽，该快拆座的该一端设置有两个与该凹槽适配的凸起。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]本技术通过采用将机身上设置有快拆固定座，将机臂本体设置于快拆座上，所述快拆固定座与所述快拆座之间采用固定锁环拼接，该固定锁环采用螺纹的方式锁紧或松开于快拆固定座上，从而方便将机臂本体从机身上拆卸或安装于机身之上。
[0018]进一步地，本申请的固定锁环与快拆固定座之间设置有锁止装置，以牢固将该固定锁环固定于快拆固定座上，从而保证在无人机在飞行过程中，机臂能牢固固定。
[0019]进一步地，该锁止装置的锁齿设置于弹性机构上，通过该弹性机构可向左或向右移动该锁齿，从而方便将该锁齿与该固定锁环上的棘齿进行配合或者使该锁齿与该棘齿分离。
附图说明
[0020]图1是本技术插拔机臂在接合状态的一实施例的结构示意图；
[0021]图2是本技术插拔机臂在分离状态的一实施例的结构示意图；
[0022]图3是图1的一实施例的爆炸结构示意图；
[0023]图4是图1的一实施例的剖面结构示意图；
[0024]图5是图3中弹簧件113的一实施例的剖面结构示意图；
[0025]图6是本技术插拔机臂的锁止装置的一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0027]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种插拔机臂，其特征在于，包括：快拆固定座，所述快拆固定座的一端固定于机身上，所述快拆固定座的另一端的圆周外表面上设置有外螺纹；快拆座，所述快拆座的一端用于与所述快拆固定座的所述另一端连接，所述快拆座的另一端用于与机臂本体连接，所述快拆座的圆周外表面上设置有一圈凸起；固定锁环，所述固定锁环用于套设于所述快拆固定座和所述快拆座上，所述固定锁环的圆周内表面设置有所述外螺纹匹配的内螺纹，所述固定锁环的一端还设置有一圈与所述凸起适配限位的圆环形面；其中，将所述快拆座与所述快拆固定座的所述一端相接，将所述固定锁环设置于所述快拆固定座和所述快拆座之上，并将所述固定锁环拧紧于所述快拆固定座的所述外螺纹时，所述机臂本体安装于所述机身上；将所述固定锁环从所述外螺纹松开，将所述快拆座与所述快拆固定座分离时，所述机臂本体从所述机身上拔下。2.根据权利要求1所述的插拔机臂，其特征在于，所述快拆固定座包括：矩形框体，所述矩形框体固定于所述机身上；圆筒体，所述矩形框体和所述圆筒体均为中空结构，所述圆筒体的一圆形面与所述矩形框体的矩形面相接，所述圆筒体的圆周外表面设置有所述外螺纹；其中，所述矩形框体上设置有弹性机构，所述弹性机构上设置有锁齿，所述固定锁环远离所述圆环形面的一端设置有一圈棘齿，所述棘齿和所述锁齿配合形成锁止装置，使得所述固定锁环拧紧于所述外螺纹时，所述固定锁环不会反方向转动，从所述快拆固定座上脱落。3.根据权利要求1所述的插拔机臂，其特征在于，所述快拆座为中空的筒体，在所述快拆座与所述快拆固定座相接时，将所述快拆座的所述凸起与所述固定锁环的所述圆环形面适配，所述快拆座的所述凸起的一端抵接于所述快拆固定座的所述另一端，所述快拆座的所述凸起的另一端抵接于所述固定锁环的圆环形面。4.根据权利要求2所述的插拔机臂，其特征在于，所述外螺纹的长度小于所述圆筒体的长度，所述外螺纹的一端终止于所述圆筒体上接近于所述矩形框体与所述圆筒体的相接处。5.根据权利要求2所述的插拔机臂，其特征在于，所述弹性机构包括：第一固定部和第二固定部，所述第一固定部、所述第二固定部分别设置于所述矩形框体上，所述第一固定部上设置有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯国东，薛堃，黄华鹏，
申请(专利权)人：四块科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：