一种矿井瞬变电磁仪收发天线支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种矿井瞬变电磁仪收发天线支架，涉及矿井地球物理勘探技术领域，包括支撑架，所述支撑架上活动设置有收发天线，所述支撑架上设置有用于调整收发天线角度的天线姿态调节组件，所述天线姿态调节组件包括用于调整收发天线水平方向角度的水平调角机构、用于调整收发天线竖直方向角度的垂直调角机构，所述支撑架底部还设置有用于调节收发天线高度的调高机构，本方案能够多方位调节收发天线的角度，此外还可以根据需求调整其离地高度，避免测量过程中受到巷道底板积水的影响。响。响。

【技术实现步骤摘要】
一种矿井瞬变电磁仪收发天线支架


[0001]本技术涉及矿井地球物理勘探
，尤其涉及一种矿井瞬变电磁仪收发天线支架。

技术介绍

[0002]矿井瞬变电磁法的收发天线通常是由漆包线(铜线)绕制而成的多匝小线圈。为了达到探测目的，都是将其固定在PVC管上，将其撑开为方形回线进行不同探测角度的施工。存在以下问题：(1)在施工过程中，需要对巷道掘进迎头水平方向不同的方位、在垂直方向不同角度进行探测(如图2)，所以需要人工对上述方形回线进行不同角度和不同方位的摆放。在摆放的过程中，角度和方位控制的不精确，会影响后续的数据解释。(2)在数据采集过程中，根据预设的角度和方位进行测量时，需要人工手扶上述方形回线，稳定性差，影响数据采集的质量。(3)大部分矿井巷道内底板都存在积水，在数据采集过程中，如果线圈置于积水中，会影响数据采集质量。现有技术中只能对整个支架进行水平方位旋转，不能精准控制测点的摆放方位。

技术实现思路

[0003]本申请实施例通过提供一种矿井瞬变电磁仪收发天线支架，解决了现有技术中存在的问题，本方案能够多方位调节收发天线的角度，此外还可以根据需求调整其离地高度，避免测量过程中受到巷道底板积水的影响。
[0004]为了实现以上目的，本技术采用了以下技术方案：
[0005]一种矿井瞬变电磁仪收发天线支架，包括支撑架，所述支撑架上活动设置有收发天线，所述支撑架上设置有用于调整收发天线角度的天线姿态调节组件，所述天线姿态调节组件包括用于调整收发天线水平方向角度的水平调角机构、用于调整收发天线竖直方向角度的垂直调角机构，所述支撑架底部还设置有用于调节收发天线高度的调高机构。
[0006]为了进一步优化本技术，可优先选用以下技术方案：
[0007]优选的，所述调高机构包括活动设置在支撑架底部的多个底部支撑杆，所述支撑架上对应底部支撑杆位置处向上开设有调节孔一，所述底部支撑杆插装在调节孔一内，所述支撑架上沿调节孔一径向设置有用于固定底部支撑杆在调节孔一内位置的固定螺栓一，所述固定螺栓一延伸至调节孔一内。
[0008]优选的，所述支撑杆底部设置有支撑盘，所述支撑盘上设置有气泡水平仪，便于提高角度调整的准确性降低测量误差。
[0009]优选的，所述支撑架呈H型，所述支撑架上对应底部支撑杆正上方位置设置有顶部支撑杆，所述支撑架上对应顶部支撑杆位置处向上开设有调节孔二，所述顶部支撑杆插装在调节孔二内，所述支撑架上沿调节孔二径向设置有用于固定顶部支撑杆在调节孔二内位置的固定螺栓二，所述固定螺栓二延伸至调节孔一内。
[0010]优选的，所述水平调角机构包括向上设置在支撑架底部中间位置处的调角支腿，
所述支撑架通过一水平调角转轴设置在调角支腿上，所述调角支腿上设置有用于驱动平调角转轴转动的伺服电机一，所述支撑架上设置有水平角度盘，所述水平角度盘包括设置在支撑架上的刻度环一，所述水平调角转轴上对应刻度盘一位置同轴设置有用于指示水平调角转轴转动角度的指示标记物一。
[0011]优选的，所述垂直调角机构包括沿垂直方向转动设置在支撑架上的垂直调角转轴，所述收发天线与垂直调角转轴固定连接，所述支撑架上对应转轴位置设置有用于驱动垂直调角转轴转动的伺服电机二，所述支撑架设置有垂直角度盘，所述垂直角度盘包括设置在支撑架上的刻度环二，所述垂直调角转轴上对应刻度环二位置同轴设置有用于指示垂直调角转轴转动角度的指示标记物二。
[0012]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0013]本技术在支架的制作过程中，不仅有以线圈横向中线为轴的垂直角度控制，还有以整个支架垂向中线为轴的水平方位控制，在不同的垂向角度探测时，将整个支架固定，通过旋转收发天线以及角度控制，达到探测目的，在不同水平方位探测时，将收发天线固定，通过旋转中间支腿以及角度控制，达到探测的目的，最后，结合水平探测方位以及垂直探测角度，避免巷道底板积水的干扰，实现巷道掘进迎头的全方位探测。
附图说明
[0014]图1为测量装置的整体结构示意图；
[0015]图2为现有技术中测量角度示意图；
[0016]图3为水平角度盘的示意图；
[0017]图4为垂直角度盘的示意图。
[0018]其中，1
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支撑架,2
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收发天线，3
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水平调角机构,4
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垂直调角机构，5
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底部支撑杆，6
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支撑盘，7
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通孔一，8
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固定螺栓一，9
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通孔二，10
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固定螺栓二，11
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支撑轴，12
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垂直角度盘，13
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水平角度盘，14
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伺服电机一,15
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伺服电机二，16
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水平调角转轴，17
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刻度环一，18
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指示标记物一，19
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垂直调角转轴，20
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指示标记物二，21
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刻度环二。
具体实施方式
[0019]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0020]实施例1：
[0021]如图1
‑
4所示，一种矿井瞬变电磁仪收发天线支架，包括支撑架1，支撑架上活动安装有收发天线，支撑架上安装有用于调整收发天线角度的天线姿态调节组件，天线姿态调节组件包括用于调整收发天线2水平方向角度的水平调角机构3、用于调整收发天线竖直方向角度的垂直调角机构4，其中水平调角机构包括向上安装在支撑架底部中间位置处的调角支腿，支撑架通过一水平调角转轴16安装在调角支腿上，调角支腿上安装有用于驱动平调角转轴转动的伺服电机一14，支撑架上安装有水平角度盘，水平角度盘13包括安装在支撑架上的刻度环一17，水平调角转轴上对应刻度盘一位置同轴安装有用于指示水平调角转轴转动角度的指示标记物一18；其中垂直调角机构包括沿垂直方向转动安装在支撑架上的垂直调角转轴、支撑轴，垂直调角转轴、支撑轴分别位于收发天线中部轴线两侧位置，收发
天线与垂直调角转轴19固定连接，支撑架上对应转轴位置安装有用于驱动垂直调角转轴转动的伺服电机二15，支撑架安装有垂直角度盘12，垂直角度盘包括安装在支撑架上的刻度环二21，垂直调角转轴上对应刻度环二位置同轴安装有用于指示垂直调角转轴转动角度的指示标记物二20。在本实施例中，伺服电机一、二还可以采用人工或者其他同类型机械机构进行代替，其中伺服电机一、伺服电机二主要起到的是驱动转动的动力源，还可以配置相应的控制系统，来实现精确的角度旋转，本方案在支架的制作过程中，不仅有以线圈横向中线为轴的垂直角度控制，还有以整个支架垂向中线为轴的水平方位控制，在不同的垂向角度探测时，将整个支架固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿井瞬变电磁仪收发天线支架，包括支撑架，其特征在于：所述支撑架上活动设置有收发天线，所述支撑架上设置有用于调整收发天线角度的天线姿态调节组件，所述天线姿态调节组件包括用于调整收发天线水平方向角度的水平调角机构、用于调整收发天线竖直方向角度的垂直调角机构，所述支撑架底部还设置有用于调节收发天线高度的调高机构。2.根据权利要求1所述的一种矿井瞬变电磁仪收发天线支架，其特征在于：所述调高机构包括活动设置在支撑架底部的多个底部支撑杆，所述支撑架上对应底部支撑杆位置处向上开设有调节孔一，所述底部支撑杆插装在调节孔一内，所述支撑架上沿调节孔一径向设置有用于固定底部支撑杆在调节孔一内位置的固定螺栓一，所述固定螺栓一延伸至调节孔一内。3.根据权利要求2所述的一种矿井瞬变电磁仪收发天线支架，其特征在于：所述支撑杆底部设置有支撑盘。4.根据权利要求1所述的一种矿井瞬变电磁仪收发天线支架，其特征在于：所述支撑架呈H型，所述支撑架上对应底部支撑杆正上方位置设置有顶部支撑杆，所述支撑架上对应顶部支撑杆位置处向上开设有调节孔二，所述顶部支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：王策，章爱卫，胡体才，杨彤飞，任周洪，温来福，夏荣辉，刘大金，严庆文，赵晓明，王勇兵，毕海涛，方旭刚，石佳宾，黄保胜，邬坤，刘红伟，张昭辉，郑佳晨，刘富明，
申请(专利权)人：云南驰宏锌锗股份有限公司，
类型：新型
国别省市：