自动贴膜设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动贴膜设备，包括产品放置机构、多套供膜机构、切膜机构、膜吸附机构、可翻转的视觉系统、三轴数控位移机构、清洗机构、粘尘机构、贴合固化装置、细微废膜去除组件、废膜去除机构、打印装置等结构，该设备能够自动完成膜片裁切、屏幕清洗、干燥、除尘、贴膜、成型固化、废膜去除等一系列操作，贴膜完成后会自动送出手机，用户取走即可，自动化程度高，贴膜效果好。设备可提供多种膜片，库存量更大，用户的选择多，可广泛用于各种公共场所使用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
自动贴膜设备


[0001]本技术涉及自动贴膜设备
，具体来说，涉及一种主要用于给手机、平板、智能穿戴设备等电子产品贴保护膜的自动贴膜设备。

技术介绍

[0002]各种类型的智能手机、手表、智能穿戴设备、平板等电子产品不断涌现，屏幕是这类设备的关键零部件，一旦屏幕损坏设备就无法使用，为此人们通常通过在设备的屏幕上贴设保护膜来对屏幕进行保护。传统一般采用手工贴膜方式，但是该方式人工成本高，价格也相对更高。而且手工贴膜效率低、贴膜质量差，若采用市面售出的成型钢化膜，则存在型号多而导致库存大、成本高、浪费也大的问题。为此设计出了一些自动贴膜设备，但是目前市面上的自动贴膜设备通常只能贴玻璃钢化膜。然而屏膜的种类繁多，尤其是手机型号众多、规格不一，但是目前的自动贴膜设备内仓有限，每款设备只能储存少数几款手机型号的屏膜，客户会因找不到对应型号的屏膜导致扫兴而去。另外目前的自动贴膜设备还需要人工清洗后再进行自动贴膜，非专业人士清洗不干净，贴合后气泡多，使用体验非常不好。

技术实现思路

[0003]针对相关技术中的上述问题，本技术提出一种自动贴膜设备。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]根据本技术的一个方面，提供了一种自动贴膜设备，该设备包括：产品放置机构，用于装载待贴膜的产品，A轴运动机构带动产品放置机构使得产品放置机构推出和拉进进出口；多套供膜机构，每套供膜机构包括膜片放料卷、对应的膜片收料卷、在膜片放料卷和对应的膜片收料卷之间的供膜张紧轮、在供膜张紧轮和膜片收料卷之间的切膜平台、在切膜平台和膜片收料卷之间的膜片分离器；切膜机构，具有在垂直于切膜平台的方向上垂直移动的切刀以切割膜片，其中，膜片从膜片放料卷、经过供膜张紧轮牵引至切膜平台以形成已切割的膜片，膜片分离器具有拉紧已切割的膜片的第一分离张紧轮、用于将已切割的膜片的膜材料和离型膜分离的分离风机、和拉紧离型膜的第二分离张紧轮，其中，膜片收料卷牵引已切割的膜片张紧和弯曲以将膜材料和离型膜初步分离，再利用分离风机的轴流风将膜材料和离型膜分离，由膜片分离器分离后的离型膜被牵引至膜片收料卷；膜吸附机构，在膜片分离器和托盘之间移动并在垂直于托盘的方向上垂直移动，用于在分离已切割的膜片的过程中吸附分离的膜材料，并且携带分离后的膜材料移动到产品上方，然后朝向产品下方以将膜材料贴于产品上；可翻转的视觉系统，设置在进出口上方。
[0006]在一些实施例中，自动贴膜设备还包括三轴数控位移机构，三轴数控位移机构包括沿竖向安装在机身内部的Z轴导轨和Z轴电机，Z轴电机的Z轴丝杆上安装有Z轴滑座，Z轴滑座架设在Z轴导轨上；Z轴滑座上安装有Y轴电机和Y轴导轨，Y轴导轨上架设有Y轴滑座，Y轴滑座连接Y轴电机；Y轴滑座上安装有X轴导轨和X轴电机，Y轴导轨与A轴运动机构的A轴导轨平行；切膜机构安装在X轴导轨上并与X轴电机连接，通过三轴数控位移机构移动切膜机
构对膜片进行切割，膜吸附机构安装在X轴导轨上并与X轴电机连接，通过三轴数控位移机构移动膜吸附机构以将膜材料贴于产品上。
[0007]在一些实施例中，产品放置机构包括有用于放置产品的托盘，托盘架设在A轴运动机构上；产品放置机构还包括真空吸盘，以吸紧固定产品；产品放置机构还包括由夹紧气缸推动的夹紧块，产品放置机构还包括升降板，在托盘推出进出口时，升降板升起并凸出于托盘，在托盘拉进进出口之后，升降板下降以露出产品的边缘。
[0008]在一些实施例中，自动贴膜设备还包括清洗机构，清洗机构包括无尘布放料卷、无尘布张紧轮、无尘布收料卷、悬置在A轴运动机构上方的清洗头和清洗剂供液部件；无尘布从无尘布放料卷经过无尘布张紧轮牵引至无尘布收料卷，无尘布还绕经清洗头的底部，清洗剂供液部件将清洗液喷在无尘布上，通过A轴运动机构带动产品放置机构载着产品在清洗头下方往复移动。
[0009]在一些实施例中，自动贴膜设备还包括粘尘机构，粘尘机构包括：粘尘胶纸放料卷、粘尘胶纸张紧轮、粘尘胶纸收料卷、悬置在A轴运动机构上方的粘尘头，粘尘胶纸从粘尘胶纸放料卷经过粘尘胶纸张紧轮牵引至粘尘胶纸收料卷，粘尘胶纸还绕经粘尘头的底部，通过A轴运动机构带动产品放置机构载着产品在粘尘头下方往复移动。
[0010]在一些实施例中，自动贴膜设备还包括贴合固化装置，悬置在A轴运动机构上方并能够在垂直于托盘的方向上垂直移动。
[0011]在一些实施例中，贴合固化装置包括真空装置，真空装置抽真空使得膜材料贴合于产品的表面和边缘上。
[0012]在一些实施例中，自动贴膜设备还包括细微废膜去除组件，细微废膜去除组件包括：去除针，邻近切刀设置；气缸，连接至去除针并用于推动去除针；气阀，与去除针连接。
[0013]在一些实施例中，自动贴膜设备还包括废膜去除机构，废膜去除机构包括废膜胶纸放料卷、废膜胶纸张紧轮、废膜胶纸收料卷、气缸和悬置在A轴运动机构上方的废膜去除头，废膜胶纸从废膜胶纸放料卷经过废膜胶纸张紧轮牵引至废膜胶纸收料卷，废膜胶纸还绕经废膜去除头的底部，通过气缸带动废膜去除头朝向产品垂直往复移动。
[0014]在一些实施例中，自动贴膜设备还包括打印装置，打印装置包括安装在X轴上的喷墨头和激光头。
[0015]本技术提供的上述设备，只需要将手机、手表、平板等电子产品放入设备中中，设备即会自动完成膜片裁切、屏幕清洗、干燥、除尘、贴膜、成型固化、废膜去除等一系列操作，贴膜完成后会自动送出手机，用户取走即可，自动化程度高，贴膜效果好。设备还可提供多种膜片，库存量更大，用户的选择多，可广泛用于各种公共场所使用。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是根据本技术实施例的自动贴膜设备的贴膜流程的示意图。
[0018]图2a是根据本技术实施例的自动贴膜设备的整体外观示意图。
[0019]图2b是根据本技术实施例的自动贴膜设备的内部结构的立体示意图。
[0020]图2c是根据本技术实施例的自动贴膜设备的内部结构侧视示意图。
[0021]图3a是根据本技术实施例的A轴运动机构和产品放置机构的结构示意图。
[0022]图3b是图3a中的产品放置机构的局部分解细节结构示意图。
[0023]图4是根据本技术实施例的视觉系统的示意图。
[0024]图5a是根据本技术实施例的清洗机构和粘尘机构的组合示图。
[0025]图5b是根据本技术实施例的清洗机构的结构示意图。
[0026]图5c是根据本技术实施例的粘尘机构的结构示意图。
[0027]图6是根据本技术实施例的一套供膜机构的结构示意图。
[0028]图7a和图7b本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动贴膜设备，其特征在于，包括：产品放置机构，用于装载待贴膜的产品，A轴运动机构带动所述产品放置机构使得所述产品放置机构推出和拉进进出口；多套供膜机构，每套所述供膜机构包括膜片放料卷、对应的膜片收料卷、在所述膜片放料卷和对应的膜片收料卷之间的供膜张紧轮、在所述供膜张紧轮和所述膜片收料卷之间的切膜平台、在所述切膜平台和所述膜片收料卷之间的膜片分离器；切膜机构，具有在垂直于所述切膜平台的方向上垂直移动的切刀以切割膜片，其中，膜片从所述膜片放料卷、经过所述供膜张紧轮牵引至所述切膜平台以形成已切割的膜片，所述膜片分离器具有拉紧已切割的膜片的第一分离张紧轮、用于将已切割的膜片的膜材料和离型膜分离的分离风机、和拉紧所述离型膜的第二分离张紧轮，其中，所述膜片收料卷牵引所述已切割的膜片张紧和弯曲以将所述膜材料和离型膜初步分离，再利用所述分离风机的轴流风将所述膜材料和所述离型膜分离，由所述膜片分离器分离后的所述离型膜被牵引至所述膜片收料卷；膜吸附机构，在所述膜片分离器和所述产品放置机构的用于放置所述产品的托盘之间移动并在垂直于所述托盘的方向上垂直移动，用于在分离所述已切割的膜片的过程中吸附分离的所述膜材料，并且携带分离后的所述膜材料移动到所述产品上方，然后朝向所述产品下方以将所述膜材料贴于所述产品上；可翻转的视觉系统，设置在所述进出口上方。2.根据权利要求1所述的自动贴膜设备，其特征在于，还包括：三轴数控位移机构，包括沿竖向安装在机身内部的Z轴导轨和Z轴电机，所述Z轴电机的Z轴丝杆上安装有Z轴滑座，所述Z轴滑座架设在所述Z轴导轨上；所述Z轴滑座上安装有Y轴电机和Y轴导轨，所述Y轴导轨上架设有Y轴滑座，所述Y轴滑座连接所述Y轴电机；所述Y轴滑座上安装有X轴导轨和X轴电机，所述Y轴导轨与所述A轴运动机构的A 轴导轨平行；所述切膜机构安装在所述X轴导轨上并与所述X轴电机连接，通过所述三轴数控位移机构移动所述切膜机构对所述膜片进行切割，膜吸附机构安装在所述X轴导轨上并与所述X轴电机连接，通过所述三轴数控位移机构移动所述膜吸附机构以将所述膜材料贴于所述产品上。3.根据权利要求1所述的自动贴膜设备，其特征在于，所述托盘架设在A轴运动机构上；所述产品放置机构还包括真空吸盘，以吸紧固定所述产品；所述产品放置机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：李庆，陈华岩，吴建宏，
申请(专利权)人：东莞市膜源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：