一种集尘式实验室地面清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及实验室清洁机器人技术领域，尤其涉及一种集尘式实验室地面清扫机器人，AGV小车顶部设置有顶部安装箱，顶部安装箱内设置有朝底部进行吸附的吸尘机构，顶部安装箱底部设置有底部安装箱，底部安装箱外侧壁安装有喷液装置，喷液装置包括沿底部安装箱外侧壁一周成型的滑动槽，滑动槽内安装有喷水块，蓄水箱通过软性管道分别供液至喷水块，蓄水箱顶部连通有蓄水管道；可通过向蓄水管内倒入水或者消毒液，通过蓄水管这些液体进入到蓄水箱内，蓄水箱分别通过软性管道供水给喷水块，喷水块可通过往复滑动，对AGV小车四周围进行喷射液体，也减少吸尘时粉尘飞扬的现象，另外填充消毒液时，还能起到消毒杀菌的效果，有利于维持实验室的环境。维持实验室的环境。维持实验室的环境。

【技术实现步骤摘要】
一种集尘式实验室地面清扫机器人


[0001]本技术涉及实验室清洁机器人
，尤其涉及一种集尘式实验室地面清扫机器人。

技术介绍

[0002]机器人在工业领域的应用已经比较成熟，近几年，在生物实验室中，为了减少人员的流动，会采用清洁机器人对地面上的粉尘进行吸附打扫，减少人员流动，减少人工成本。
[0003]现有的清扫机器人在对底面的粉尘进行吸附时，容易扬起一些粉尘在空中，造成空气污染，影响实验室人员的健康。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种集尘式实验室地面清扫机器人。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0006]一种集尘式实验室地面清扫机器人，包括AGV小车，AGV小车顶部设置有顶部安装箱，顶部安装箱内设置有朝底部进行吸附的吸尘机构，顶部安装箱底部设置有底部安装箱，底部安装箱外侧壁安装有喷液装置，喷液装置包括沿底部安装箱外侧壁一周成型的滑动槽，滑动槽内安装有喷水块，底部安装箱内置有可填充液体的蓄水箱，蓄水箱通过软性管道分别供液至喷水块，蓄水箱顶部连通有蓄水管道，蓄水管道穿过顶部安装箱向顶部延伸。
[0007]进一步的：喷液装置还包括带动喷水块在滑动槽内水平往复滑动的驱动机构，驱动机构包括安装在喷水块顶部的第一齿轮，第一齿轮啮合传动连接有做往复运动的齿条机构。
[0008]进一步的：齿条机构包括呈环形跑道状的驱动链条，齿条机构还包括用于定位驱动链条的两个驱动齿轮，驱动链条绕着两个驱动齿轮做环形跑道轨迹的环形运动，其中一个驱动齿轮传动连接有电机驱动件。
[0009]进一步的：驱动机构还包括同轴安装在第一齿轮底部的第二齿轮，滑动槽顶部沿长度方向安装有与第二齿轮啮合传动的驱动齿条，第二齿轮与驱动齿条啮合传动，第一齿轮与驱动链条啮合传动。
[0010]进一步的：喷水块内置有与软性管道连接的喷水腔，喷水腔一端设置有多个向外界喷出雾状水汽的雾化口。
[0011]进一步的：底部安装箱的截面呈矩形状，滑动槽的数量为四个，并分别布置在底部安装箱的四个侧壁，相邻的两个滑槽垂直设置。
[0012]进一步的：吸尘机构包括设置于底部安装箱底部的多个吸尘口，每个吸尘口连通有布置于蓄水箱外围吸尘管道，吸尘管道穿过底部安装箱与吸尘机构连通。
[0013]进一步的：底部安装箱底部设置有烘干机，烘干机包括多个沿底部安装箱底部布置的烘干出风口。
[0014]本技术的有益效果：本技术的一种集尘式实验室地面清扫机器人，可通过向蓄水管道内倒入水或者消毒液，通过蓄水管道这些液体进入到蓄水箱内，蓄水箱分别通过软性管道供水给喷水块，喷水块可通过往复滑动，对AGV小车四周围进行喷射液体，也减少吸尘时粉尘飞扬的现象，另外填充消毒液时，还能起到消毒杀菌的效果，有利于维持实验室的环境。
附图说明
[0015]图1为AGV小车的结构示意图。
[0016]图2为AGV小车的正视方向结构示意图。
[0017]图3为底部安装座的剖面结构示意图，包含有驱动机构。
[0018]图4为底部安装座的剖面结构示意图，包含有蓄水箱。
[0019]附图标记包括：
[0020]1‑
AGV小车、
[0021]11
‑
顶部安装箱、12
‑
吸尘机构、13
‑
吸附管道、14
‑
侧盖、
[0022]15
‑
推拉盒、16
‑
烘干机、17
‑
烘干出风口、
[0023]2‑
底部安装箱、
[0024]21
‑
滑动槽、22
‑
喷水块、23
‑
喷水腔、24
‑
雾化口、
[0025]25
‑
软性管道、26
‑
蓄水箱、27
‑
蓄水管道、
[0026]3‑
驱动机构、
[0027]31
‑
第一齿轮、32
‑
驱动链条、33
‑
驱动齿轮、34
‑
电机驱动件、
[0028]35
‑
第二齿轮、36
‑
驱动齿条。
具体实施方式
[0029]以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0030]如图1
‑
4所示，一种集尘式实验室地面清扫机器人，包括AGV小车1， AGV小车1顶部设置有顶部安装箱11，顶部安装箱11内设置有朝底部进行吸附的吸尘机构12，顶部安装箱11底部设置有底部安装箱2，底部安装箱2 外侧壁安装有喷液装置，喷液装置包括沿底部安装箱2外侧壁一周成型的滑动槽21，滑动槽21内安装有喷水块22，底部安装箱2内置有可填充液体的蓄水箱26，蓄水箱26通过软性管道25分别供液至喷水块22，蓄水箱26顶部连通有蓄水管道27，蓄水管道27穿过顶部安装箱11向顶部延伸。
[0031]可通过向蓄水管道27内倒入水或者消毒液，通过蓄水管道27这些液体进入到蓄水箱26内，蓄水箱26分别通过软性管道25供水给喷水块22，喷水块22可通过往复滑动，对AGV小车1四周围进行喷射液体，也减少吸尘时粉尘飞扬的现象，另外填充消毒液时，还能起到消毒杀菌的效果，有利于维持实验室的环境。
[0032]当喷水过多导致地面湿滑较为时，底部安装箱2底部设置有烘干机16，烘干机16包括多个沿底部安装箱2底部布置的烘干出风口17，烘干出风口 17对准底面的水渍，迅速进行风干处理，提高地面的干燥效果，防止底面湿滑导致滑倒的现象发生。
[0033]具体的，喷液装置还包括带动喷水块22在滑动槽21内水平往复滑动的驱动机构3，驱动机构3包括安装在喷水块22顶部的第一齿轮31，第一齿轮 31啮合传动连接有做往复运
动的齿条机构，齿条机构包括呈环形跑道状的驱动链条32，齿条机构还包括用于定位驱动链条32的两个驱动齿轮33，驱动链条32绕着两个驱动齿轮33做环形跑道轨迹的环形运动，其中一个驱动齿轮33传动连接有电机驱动件34。
[0034]电机驱动件34带动其中一个驱动齿轮33转动，从而带动驱动链条32 绕着两个驱动齿轮33运动，运动时，与驱动链条32长边啮合传动的第一齿轮31转动沿着驱动链条32的长边滚动，喷水块22随之沿着滑动槽21水平往复滑动，可对AGV小车1外围的多处地方进行喷射液体。
[0035]优选的，为了提高喷水块22在滑动槽21的滑动稳定性，驱动机构3包括同轴安装在第一齿轮31底部的第二齿轮35，滑动槽21顶部沿长度方向安装有与第二齿轮35啮合传动的驱动齿条36，第二齿轮35与驱动齿条36啮合传动，第一齿轮31与驱动链条32啮合传动，第一齿轮31转动时，第二齿轮35随之转动，由于驱动齿条36是固定的，因此第二齿轮35会沿着驱动齿轮3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集尘式实验室地面清扫机器人，包括AGV小车，AGV小车顶部设置有顶部安装箱，顶部安装箱内设置有朝底部进行吸附的吸尘机构，其特征在于：所述顶部安装箱底部设置有底部安装箱，底部安装箱外侧壁安装有喷液装置，喷液装置包括沿底部安装箱外侧壁一周成型的滑动槽，滑动槽内安装有喷水块，底部安装箱内置有可填充液体的蓄水箱，蓄水箱通过软性管道分别供液至喷水块，蓄水箱顶部连通有蓄水管道，蓄水管道穿过顶部安装箱向顶部延伸。2.根据权利要求1所述的一种集尘式实验室地面清扫机器人，其特征在于：所述喷液装置还包括带动喷水块在滑动槽内水平往复滑动的驱动机构，驱动机构包括安装在喷水块顶部的第一齿轮，第一齿轮啮合传动连接有做往复运动的齿条机构。3.根据权利要求2所述的一种集尘式实验室地面清扫机器人，其特征在于：所述齿条机构包括呈环形跑道状的驱动链条，齿条机构还包括用于定位驱动链条的两个驱动齿轮，驱动链条绕着两个驱动齿轮做环形跑道轨迹的环形运动，其中一个驱动齿轮传动连接有电机驱动件。4.根据权利要求3所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小阳，黎键，刘照强，马龙，
申请(专利权)人：广东博工叁陆伍机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：