本实用新型专利技术属于洗地机领域，其公开了一种智能清扫车的主刷抬升及调速机构，包括固定架、刷辊；所述刷辊与固定架转动配合，且沿固定架的高度方向与固定架滑动配合，所述固定架上设有驱动刷辊变速转动的第一驱动模块，所述固定架上还设有与固定架铰接的摆动件、可上下伸缩的弹性件、位于摆动件的上侧的第二驱动模块；所述第二驱动模块通过一挠性牵引件拉扯所述摆动件，以使所述摆动件抬升；所述弹性件分别与固定架、摆动件铰接，所述摆动件与刷辊的两端转动配合；本方案可实现刷辊既可以在遇到异物时，被动抬升，也可以在遇到异物前，主动抬升，避免产生不必要的磨损，延长主刷的使用寿命。命。命。
【技术实现步骤摘要】
一种智能清扫车的主刷抬升及调速机构
[0001]本技术涉及扫地车领域，特别是一种智能清扫车的主刷抬升及调速机构。
技术介绍
[0002]扫地车是一种常见的清扫机器人，主刷(即刷辊)是清扫机器人的核心零部件之一，主刷的性能决定了清扫机器人的工作效率和质量，主刷在设备中既可以转动，也可以在设备中往复升降，提高设备的寿命及扫地的质量；主刷升降的过程中，其两端始终处于同一水平高度，避免一端高一端低，防止在设备中卡壳。
[0003]主刷的升降结构可参考专利申请号为201620967518.7的技术方案，其公开了一种电动扫地车主刷带限位的升降装置，包括两套主刷下降限位组件和拉动装置，主刷下降限位组件其中一套设在机架左侧板上，另一套设在机架右侧板上，左右对称设置，拉动装置设在其中一侧；所述的主刷下降限位组件由主刷升降摇臂、变向升降臂、横向拉杆、复位弹簧和竖向拉杆组成，左右侧的两个主刷升降摇臂的前端与同一个连动轴固定连接，两主刷升降摇臂后端连接主刷轴插接轴套，主刷两端的主刷轴与主刷轴插接轴套插接并且主刷轴与主刷轴插接轴套能同步转动。
[0004]上述该方案，主刷辊压至异物上方，与异物接触，主刷利用异物将自身顶起，离开异物后，复位弹簧复位并下压主刷，主刷继续清洗地面；该主刷的升降需和异物接触，进行被动抬升，无法在到达异物上方之前主动抬升，主刷产生不必要的磨损，主刷的使用寿命较短。
[0005]所以，本方案解决问题，如何实现刷辊既可以在遇到异物时，被动抬升，也可以在遇到异物前，主动抬升，避免产生不必要的磨损，延长主刷的使用寿命。
技术实现思路
[0006]本技术的目的是提供一种智能清扫车的主刷抬升及调速机构，实现刷辊既可以在遇到异物时，被动抬升，也可以在遇到异物前，主动抬升，避免产生不必要的磨损，延长主刷的使用寿命。
[0007]本技术提供的技术方案为：一种智能清扫车的主刷抬升及调速机构，包括固定架、刷辊；所述刷辊与固定架转动配合，且沿固定架的高度方向与固定架滑动配合，所述固定架上设有驱动刷辊变速转动的第一驱动模块，所述固定架上还设有与固定架铰接的摆动件、可上下伸缩的弹性件、位于摆动件的上侧的第二驱动模块；所述第二驱动模块通过一挠性牵引件拉扯所述摆动件，以使所述摆动件抬升；所述弹性件分别与固定架、摆动件铰接，所述摆动件与刷辊的两端转动配合。
[0008]在上述的智能清扫车的主刷抬升及调速机构中，所述摆动件包括可同步摆动的第一摆臂和第二摆臂；所述第一摆臂、第二摆臂分别与刷辊的两端转动配合，且均与固定架铰接；所述挠性牵引件与第一摆臂的邻近刷辊的一端固定连接，所述弹性件与第一摆臂铰接。
[0009]在上述的智能清扫车的主刷抬升及调速机构中，所述第一摆臂与第二摆臂之间设
有与固定轴转动配合的固定轴；所述第一摆臂、第二摆臂均与固定轴固定连接，以使所述第一摆臂和第二摆臂同步摆动。
[0010]在上述的智能清扫车的主刷抬升及调速机构中，所述第一驱动模块为调速电机，所述调速电机通过一传动带驱动刷辊转动。
[0011]在上述的智能清扫车的主刷抬升及调速机构中，所述摆动件上设有抵紧传动带的惰轮。
[0012]在上述的智能清扫车的主刷抬升及调速机构中，所述传动带为三角带。
[0013]在上述的智能清扫车的主刷抬升及调速机构中，所述摆动件上设有向下延伸的调节螺栓，所述固定架上设有位于调节螺栓正下方的限位板；所述调节螺栓以高度可调的方式与摆动件螺纹连接。
[0014]在上述的智能清扫车的主刷抬升及调速机构中，所述固定架上设有导向挠性牵引件转向的导轮；所述导轮位于挠性牵引件与摆动件之间。
[0015]在上述的智能清扫车的主刷抬升及调速机构中，所述挠性牵引件、转轮分别为链条、齿轮，所述牵引件与齿轮的上侧啮合。
[0016]在上述的智能清扫车的主刷抬升及调速机构中，所述固定架上设有纵向延伸的滑槽，所述滑槽与刷辊转动配合。
[0017]本技术在采用上述技术方案后，其具有的有益效果为：
[0018]本方案通过设置刷辊、挠性牵引件、弹性件相互配合，刷辊设置在摆动件上，摆动件与固定架铰接，摆动件可上下往复摆动，带动刷辊上下升降；当辊刷遇到异物前，第二驱动模块驱动挠性牵引件拉扯摆动件，挠性牵引件的拉扯力大于弹性件的作用力，弹性件被压缩，使摆动件上升，带动刷辊抬升，完成刷辊的主动抬升，第二驱动模块停止拉扯挠性牵引件，摆动件恢复至初始位置，摆动件仅受弹性件的作用力和自重，使刷辊继续贴合地面进行清洗；当刷辊与异物直接接触，异物顶起刷辊，绕性牵引件形变弯曲，弹性件被压缩，完成刷辊的被动抬升，刷辊离开异物后，弹性件反弹并下压刷辊，刷辊继续贴合地面进行清洗，实现刷辊既可以在遇到异物时，被动抬升，也可以在遇到异物前，主动抬升，避免产生不必要的磨损，延长主刷的使用寿命。
附图说明
[0019]图1是本技术的实施例1的智能清扫车的主刷抬升及调速机构的结构示意图；
[0020]图2是本技术的图1的A的局部放大图；
[0021]图3是本技术的实施例1的智能清扫车的主刷抬升及调速机构的侧视图。
[0022]附图标记：1、刷辊；2、固定架；3、第二摆臂；4、固定轴；5、第一驱动模块；6、第二驱动模块；7、第一摆臂；8、惰轮；9、调节螺栓；10、传动带；11、限位板；12、弹性件；13、滑槽；14、挠性牵引件；15、导轮。
具体实施方式
[0023]下面结合具体实施方式，对本技术的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本技术的任何限制。
[0024]实施例1：
[0025]如图1
‑
3所示，一种智能清扫车的主刷抬升及调速机构，包括固定架2、刷辊1；所述刷辊1与固定架2转动配合，且沿固定架2的高度方向与固定架2滑动配合，所述固定架2上设有驱动刷辊1变速转动的第一驱动模块5，所述固定架2上还设有与固定架2铰接的摆动件、可上下伸缩的弹性件12、位于摆动件的上侧的第二驱动模块6；所述第二驱动模块6通过一挠性牵引件14拉扯所述摆动件，以使所述摆动件抬升；所述弹性件12分别与固定架2、摆动件铰接，所述摆动件与刷辊1的两端转动配合。
[0026]其运作原理为，通过设置刷辊1、挠性牵引件14、弹性件12相互配合，刷辊1设置在摆动件上，摆动件与固定架2铰接，摆动件可上下往复摆动，带动刷辊1上下升降；当辊刷遇到异物前，第二驱动模块6驱动挠性牵引件14拉扯摆动件，挠性牵引件14的拉扯力大于弹性件12的作用力，弹性件12被压缩，使摆动件上升，带动刷辊1抬升，完成刷辊1的主动抬升，第二驱动模块6停止拉扯挠性牵引件14，摆动件恢复至初始位置，摆动件仅受弹性件12的作用力和自重，使刷辊1继续贴合地面进行清洗；当刷辊1与异物直接接触，异物顶起刷辊1，绕性牵引件形变弯曲，弹性件12被压缩，完成刷辊1的被动抬升，刷辊1离开异物后，弹性件12反弹并下压刷辊1，刷辊1继续贴合地面进行清洗，实现刷辊1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能清扫车的主刷抬升及调速机构，包括固定架、刷辊；所述刷辊与固定架转动配合，且沿固定架的高度方向与固定架滑动配合，所述固定架上设有驱动刷辊变速转动的第一驱动模块，其特征在于，所述固定架上还设有与固定架铰接的摆动件、可上下伸缩的弹性件、位于摆动件的上侧的第二驱动模块；所述第二驱动模块通过一挠性牵引件拉扯所述摆动件，以使所述摆动件抬升；所述弹性件分别与固定架、摆动件铰接，所述摆动件与刷辊的两端转动配合。2.根据权利要求1所述的智能清扫车的主刷抬升及调速机构，其特征在于，所述摆动件包括可同步摆动的第一摆臂和第二摆臂；所述第一摆臂、第二摆臂分别与刷辊的两端转动配合，且均与固定架铰接；所述挠性牵引件与第一摆臂的邻近刷辊的一端固定连接，所述弹性件与第一摆臂铰接。3.根据权利要求2所述的智能清扫车的主刷抬升及调速机构，其特征在于，所述第一摆臂与第二摆臂之间设有与固定轴转动配合的固定轴；所述第一摆臂、第二摆臂均与固定轴固定连接，以使所述第一摆臂和第二摆臂同步摆动。4.根据权利要求1所述的智能清扫车的主刷抬升及调速机...
【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，洪福森，王峰，
申请(专利权)人：广东美房智高机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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