消毒机器人制造技术

本发明专利技术公开了消毒机器人，包括箱体，所述箱体上设有喷药结构以及移动结构；所述喷药结构包括：两个药箱、两个药泵、两个抽药管、转动套筒、转动球座、直喷部、横喷部以及动力部；两个所述药箱安装于箱体内侧底面上，本发明专利技术涉及消毒设备技术领域,设有喷药结构以及移动结构，移动结构可自动带动喷药结构移动，喷药结构自动进行喷药，无需操作人员人工喷洒消毒液来进行消毒灭菌，喷药结构可同时喷洒不同的药物，节约了人力和时间，工作效率高，喷药结构可同时对上方以及横向方向进行喷药，并且喷药口转动，药物的喷洒范围大，避免造成消毒的盲区及死角，保证了消毒效果，实现了超强智能高效全方位消毒。全方位消毒。全方位消毒。

【技术实现步骤摘要】
消毒机器人


[0001]本专利技术涉及消毒设备
，具体为消毒机器人。

技术介绍

[0002]消毒灭菌是医疗机构预防与控制患者发生外源性医院感染的主要手段，是医疗机构提高医疗质量和保障患者安全的基础性工作，也是医疗机构尤其是基层医院感染预防控制工作中的主要环节之一。
[0003]传统的消毒方式是通过人工喷洒消毒液来进行消毒灭菌，并且一次仅能喷洒一中消毒液，需要耗费大量的人力和时间，工作效率低，且很容易因人为因素造成消毒的盲区及死角，影响消毒效果。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了消毒机器人，解决了传统的消毒方式是通过人工喷洒消毒液来进行消毒灭菌，并且一次仅能喷洒一中消毒液，需要耗费大量的人力和时间，工作效率低，且很容易因人为因素造成消毒的盲区及死角，影响消毒效果的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：消毒机器人，包括箱体，所述箱体上设有喷药结构以及移动结构；
[0006]所述喷药结构包括：两个药箱、两个药泵、两个抽药管、转动套筒、转动球座、直喷部、横喷部以及动力部；
[0007]两个所述药箱安装于箱体内侧底面上，两个所述药泵安装于两个所述药箱上壁面，两个所述抽药管安装于两个所述药泵一端，且两个所述抽药管插装于两个所述药箱上壁面，所述转动套筒插装于箱体上壁面，所述转动球座安装于转动套筒一端，所述直喷部安装于转动球座上，所述横喷部安装于转动球座上，所述动力部安装于箱体内侧顶面上。
[0008]优选的，所述直喷部包括：第一连接管、第一喷管以及第一喷头；
[0009]所述第一连接管安装于两个所述药泵的其中一个所述药泵上，所述第一喷管安装于第一连接管一端，所述第一喷头安装于第一喷管一端，所述第一喷头嵌装于转动球座上端。
[0010]优选的，所述横喷部包括：第二连接管、第二喷管、环形管以及若干个第二喷头；
[0011]所述第二连接管安装于两个所述药泵的另一个所述药泵上，所述第二喷管安装于第二连接管一端，所述环形管安装于第二喷管一端，若干个所述第二喷头等距离插装于环形管外侧壁面上，若干个所述第二喷头等距离嵌装于转动球座侧壁面上。
[0012]优选的，所述动力部包括：电机、主动齿轮以及齿圈；
[0013]所述电机安装于箱体内侧顶面上，所述主动齿轮套装于电机驱动端，所述齿圈套装于转动套筒上，且所述主动齿轮与齿圈啮合。
[0014]优选的，所述移动结构包括：四个障碍物检测传感器以及麦克纳姆轮底盘；
[0015]四个所述障碍物检测传感器相互对称安装于箱体外侧壁面上，所述麦克纳姆轮底
盘安装于箱体下壁面上。
[0016]优选的，所述箱体上设有扬声器，两个所述药箱上均设有加药口，所述加药口贯穿于箱体侧壁面上。
[0017]有益效果
[0018]本专利技术提供了消毒机器人，具备以下有益效果：设有喷药结构以及移动结构，移动结构可自动带动喷药结构移动，喷药结构自动进行喷药，无需操作人员人工喷洒消毒液来进行消毒灭菌，喷药结构可同时喷洒不同的药物，节约了人力和时间，工作效率高，喷药结构可同时对上方以及横向方向进行喷药，并且喷药口转动，药物的喷洒范围大，避免造成消毒的盲区及死角，保证了消毒效果，实现了超强智能高效全方位消毒。
附图说明
[0019]图1为本专利技术所述消毒机器人的主视剖视结构示意图。
[0020]图2为本专利技术所述消毒机器人的主视结构示意图。
[0021]图3为本专利技术所述消毒机器人的俯视结构示意图。
[0022]图中：1
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箱体；2
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药箱；3
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药泵；4
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抽药管；5
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转动套筒；6
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转动球座；7
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第一连接管；8
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第一喷管；9
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第一喷头；10
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第二连接管；11
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第二喷管；12
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环形管；13
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第二喷头；14
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电机；15
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主动齿轮；16
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齿圈；17
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障碍物检测传感器；18
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麦克纳姆轮底盘；19
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扬声器；20
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加药口。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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3，本专利技术提供一种技术方案：消毒机器人。
[0025]实施例：通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
[0026]消毒机器人，包括箱体1，箱体1上设有喷药结构以及移动结构；
[0027]在具体实施过程中，喷药结构可优选采用以下结构，其包括：两个药箱2、两个药泵3、两个抽药管4、转动套筒5、转动球座6、直喷部、横喷部以及动力部；两个药箱2安装于箱体1内侧底面上，两个药泵3安装于两个药箱2上壁面，两个抽药管4安装于两个药泵3一端，且两个抽药管4插装于两个药箱2上壁面，转动套筒5插装于箱体1上壁面，转动球座6安装于转动套筒5一端，直喷部安装于转动球座6上，横喷部安装于转动球座6上，动力部安装于箱体1内侧顶面上。
[0028]在具体实施过程中，直喷部可优选采用以下结构，其包括：第一连接管7、第一喷管8以及第一喷头9；第一连接管7安装于两个药泵3的其中一个药泵3上，第一喷管8安装于第一连接管7一端，第一喷头9安装于第一喷管8一端，第一喷头9嵌装于转动球座6上端。
[0029]在具体实施过程中，横喷部可优选采用以下结构，其包括：第二连接管10、第二喷管11、环形管12以及若干个第二喷头13；第二连接管10安装于两个药泵3的另一个药泵3上，第二喷管11安装于第二连接管10一端，环形管12安装于第二喷管11一端，若干个第二喷头13等距离插装于环形管12外侧壁面上，若干个第二喷头13等距离嵌装于转动球座6侧壁面上。
[0030]在具体实施过程中，动力部可优选采用以下结构，其包括：电机14、主动齿轮15以及齿圈16；电机14安装于箱体1内侧顶面上，主动齿轮15套装于电机14驱动端，齿圈16套装于转动套筒5上，且主动齿轮15与齿圈16啮合。
[0031]在具体实施过程中，移动结构可优选采用以下结构，其包括：四个障碍物检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.消毒机器人，包括箱体，其特征在于，所述箱体上设有喷药结构以及移动结构；所述喷药结构包括：两个药箱、两个药泵、两个抽药管、转动套筒、转动球座、直喷部、横喷部以及动力部；两个所述药箱安装于箱体内侧底面上，两个所述药泵安装于两个所述药箱上壁面，两个所述抽药管安装于两个所述药泵一端，且两个所述抽药管插装于两个所述药箱上壁面，所述转动套筒插装于箱体上壁面，所述转动球座安装于转动套筒一端，所述直喷部安装于转动球座上，所述横喷部安装于转动球座上，所述动力部安装于箱体内侧顶面上。2.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述直喷部包括：第一连接管、第一喷管以及第一喷头；所述第一连接管安装于两个所述药泵的其中一个所述药泵上，所述第一喷管安装于第一连接管一端，所述第一喷头安装于第一喷管一端，所述第一喷头嵌装于转动球座上端。3.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述横喷部包括：第二连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宁，陈顺俊，
申请(专利权)人：广东埃纳生医学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：