一种陶瓷滤波器治具自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种陶瓷滤波器治具自动组装设备，包含机箱、分别设置在机箱内的焊接输送线、回流输送线和组装机械手；所述焊接输送线的宽度可自动调节，能对输送中的夹具底座进行夹紧或松开；所述回流输送线与焊接输送线平行放置，用于将夹具上盖输送到组装机械手下方；所述组装机械手位于焊接输送线和回流输送线的上方，用于抓取回流输送线上的夹具上盖自动扣在焊接输送线的夹具底座上；本实用新型专利技术通过组装机械手能自动将夹具上盖扣在夹具底座上，不仅大大降低了劳动强度，提高了工作效率，且更加安全，并且在扣夹具上盖的过程中，焊接输送线能对夹具底座进行夹紧，避免因磁力吸附造成冲击力，防止连接器的位置发生偏移，提高产品良率。产品良率。产品良率。

【技术实现步骤摘要】
一种陶瓷滤波器治具自动组装设备


[0001]本技术涉及陶瓷滤波器制造
，特指一种陶瓷滤波器治具自动组装设备。

技术介绍

[0002]陶瓷滤波器，由于采用高Q值结构设计，该滤波器具有大功率工作的能力，具有较低的插损，良好的通带驻波特性和较高的带外衰减，温度稳定性好，特别适合于窄带应用，广泛应用于雷达、电子对抗系列产品、微波通信、射频仿真等领域。
[0003]如图1所示，陶瓷滤波器1包括滤波板11、设置在滤波板11顶部的通道板12、多个设置在滤波板11底部的滤波器胚体13、多个设置在通道板12顶部用于连接通道板12、滤波板11和滤波器胚体13的连接器14，其生产工艺包括以下步骤：
[0004]步骤1：将滤波板和通道板置于料盘上，通过全自动印刷机进行印刷；
[0005]步骤2：将印刷完成的滤波板和通道板通过全自动贴片机进行贴片；
[0006]步骤3：将多个滤波器胚体置于治具的底座内，并进行定位；
[0007]步骤4：将滤波板和通道板印刷面贴合，并使置于治具的底座内，其中滤波板朝下，与多个滤波器胚体接触；
[0008]步骤5：通过全自动贴片机将多个连接器安装到通道板上；
[0009]步骤6：将治具的上盖盖在底座上，用于对滤波板、通道板、多个滤波器胚体和连接器进行固定；
[0010]步骤7：最后送往回流焊设备进行焊接固定。
[0011]目前步骤6中，由于治具为通过磁力吸附的治具，当工作人员将上盖扣在底座上时，在磁力吸附的作用下，很容易夹到手指，不安全，且通过磁力吸附的瞬间会产生一个冲击力，由于通道板和多个连接器还没有焊接固定，冲击力容易导致连接器的位置发生偏移，从而出现不良品。

技术实现思路

[0012]本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种陶瓷滤波器治具自动组装设备。
[0013]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种陶瓷滤波器治具自动组装设备，包含机箱、分别设置在机箱内的焊接输送线、回流输送线和组装机械手；
[0014]所述焊接输送线的宽度可自动调节，能对输送中的夹具底座进行夹紧或松开；
[0015]所述回流输送线与焊接输送线平行放置，用于将夹具上盖输送到组装机械手下方；
[0016]所述组装机械手位于焊接输送线和回流输送线的上方，用于抓取回流输送线上的夹具上盖自动扣在焊接输送线的夹具底座上。
[0017]优选的，所述组装机械手包括设置在机箱顶部的X轴伺服模组、设置在X轴伺服模
组驱动端的Z轴伺服模组、水平设置在Z轴伺服模组驱动端的支撑座、两个滑动设置在支撑座底部且对称放置的活动臂、两个设置在支撑座底部分别用于驱动两个活动臂同时靠近或远离的夹紧气缸、分别设置在两个活动臂上且相对放置的夹头。
[0018]优选的，所述支撑座的底部在两个活动臂之间设置有至少一个竖直放置用于使夹具上盖与夹具底座紧密贴合的补偿气缸。
[0019]优选的，所述焊接输送线包括支撑架、至少两根水平且平行设置在支撑架上的双螺纹丝杆、两块平行放置且分别与两根双螺纹丝杆两端螺纹连接的活动板、分别设置在两块活动板内侧用于输送夹具底座的输送链、分别设置在两块活动板顶部的夹板、设置在支撑架上的电机、分别用于连接电机驱动端和其中一根双螺纹丝杆的第一链传动、分别用于连接两根相邻双螺纹丝杆的第二链传动；所述双螺纹丝杆两端的螺纹旋向相反，在电机的驱动下，可带动两块活动板同时靠近或远离，通过两块夹板夹紧或松开夹具底座。
[0020]优选的，所述回流输送线的宽度也可自动调节，其结构与焊接输送线结构相同。
[0021]优选的，所述机箱的底部设置有多个带支撑功能的脚轮。
[0022]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0023]本技术通过组装机械手能自动将夹具上盖扣在夹具底座上，不仅大大降低了劳动强度，提高了工作效率，且更加安全，并且在扣夹具上盖的过程中，焊接输送线能对夹具底座进行夹紧，避免因磁力吸附造成冲击力，防止连接器的位置发生偏移，提高产品良率。
附图说明
[0024]下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：
[0025]附图1为现有陶瓷滤波器的结构示意图；
[0026]附图2为本技术所述的陶瓷滤波器治具自动组装设备的主视图；
[0027]附图3为本技术所述的陶瓷滤波器治具自动组装设备的侧面图；
[0028]附图4为本技术中焊接输送线的结构示意图；
[0029]附图5为本技术中组装机械手的主视图；
[0030]附图6为本技术中组装机械手的侧面图。
[0031]其中：1、陶瓷滤波器；11、滤波板；12、通道板；13、滤波器胚体；14、连接器；2、机箱；3、焊接输送线；31、支撑架；32、双螺纹丝杆；33、活动板；34、输送链；35、夹板；36、电机；37、第一链传动；38、第二链传动；4、回流输送线；5、组装机械手；51、X轴伺服模组；52、Z轴伺服模组；53、支撑座；54、活动臂；55、夹紧气缸；56、夹头；57、补偿气缸；6、脚轮；7、夹具底座。
具体实施方式
[0032]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0033]附图2
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6为本技术所述的陶瓷滤波器治具自动组装设备，包含机箱2、分别设置在机箱2内的焊接输送线3、回流输送线4和组装机械手5；
[0034]所述焊接输送线3的宽度可自动调节，能对输送中的夹具底座7进行夹紧或松开；
[0035]所述回流输送线4与焊接输送线3平行放置，用于将夹具上盖输送到组装机械手5下方；
[0036]所述组装机械手5位于焊接输送线3和回流输送线4的上方，用于抓取回流输送线4上的夹具上盖自动扣在焊接输送线3的夹具底座7上。
[0037]工作时：上一道工序的输送线将夹具底座7输送到焊接输送线3上，当焊接输送线3将夹具底座7输送到组装机械手5下方时，则自动调节宽度将夹具底座7夹紧，同时组装机械手5从回流输送线4上抓取夹具上盖自动扣在焊接输送线3的夹具底座7上，不仅大大降低了劳动强度，提高了工作效率，且更加安全，并且在扣夹具上盖的过程中，由于焊接输送线3能将夹具底座7夹紧，避免了因磁力吸附造成冲击力，防止连接器的位置发生偏移，提高了产品良率。
[0038]进一步，所述组装机械手5包括设置在机箱2顶部的X轴伺服模组51、设置在X轴伺服模组51驱动端的Z轴伺服模组52、水平设置在Z轴伺服模组52驱动端的支撑座53、两个滑动设置在支撑座53底部且对称放置的活动臂54、两个设置在支撑座53底部分别用于驱动两个活动臂54同时靠近或远离的夹紧气缸55、分别设置在两个活动臂54上且相对放置的夹头56；工作时：先通过X轴伺服模组51驱动两个夹头56置于回流输送线4上方，再通过Z轴伺服模组52驱动两个夹头56下降，直到两个夹头56分别位于夹具上盖两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种陶瓷滤波器治具自动组装设备，其特征在于：包含机箱、分别设置在机箱内的焊接输送线、回流输送线和组装机械手；所述焊接输送线的宽度可自动调节，能对输送中的夹具底座进行夹紧或松开；所述回流输送线与焊接输送线平行放置，用于将夹具上盖输送到组装机械手下方；所述组装机械手位于焊接输送线和回流输送线的上方，用于抓取回流输送线上的夹具上盖自动扣在焊接输送线的夹具底座上。2.根据权利要求1所述的陶瓷滤波器治具自动组装设备，其特征在于：所述组装机械手包括设置在机箱顶部的X轴伺服模组、设置在X轴伺服模组驱动端的Z轴伺服模组、水平设置在Z轴伺服模组驱动端的支撑座、两个滑动设置在支撑座底部且对称放置的活动臂、两个设置在支撑座底部分别用于驱动两个活动臂同时靠近或远离的夹紧气缸、分别设置在两个活动臂上且相对放置的夹头。3.根据权利要求2所述的陶瓷滤波器治具自动组装设备，其特征在于：所述支撑座的底部在两个活动臂之间设置有至少一个竖直放置用于使夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡向阳，庾波，侯小强，
申请(专利权)人：苏州艾福电子通讯股份有限公司，
类型：新型
国别省市：