一种多点位同步伸展结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多点位同步伸展结构，设置于底架上，包括升降框，设置于升降框与底架之间的升降驱动机构；所述升降驱动机构包括升降驱动杆、驱动电机、十字转向齿轮箱以及升降传动杆，所述驱动电机通过电机齿轮箱驱动升降驱动杆转动，所述升降驱动杆两端分别通过十字转向齿轮箱连接升降传动杆，使得升降驱动杆转动时升降传动杆同步转动，本实用新型专利技术通过升降驱动杆、十字转向齿轮箱、升降传动杆的设置，能够使驱动电机在驱动升降驱动杆转动的同时将动力传递至升降传动杆，进而使升降传动杆两端的霍肯直线机构运动，使四个点位的霍肯直线机构同步运动，进而将升降框抬起，四个点位同时设立助力弹簧，辅助升降动作省力。辅助升降动作省力。辅助升降动作省力。

【技术实现步骤摘要】
一种多点位同步伸展结构


[0001]本技术涉及机械领域，具体涉及一种多点位同步伸展结构。

技术介绍

[0002]在日常生活中，一些装置在使用时其部分部件需要进行伸展抬升，例如需要抬升的桌面、平台等，由于一般需要抬升的部件面积较大，在设置抬升机构是需要进行多点抬升，为了使抬升稳定，多点之间需要进行同步控制，目前常用的结构为液压同步抬升机构，例如公开号为CN206188316U，专利名称为多级杠同步升降装置的中国专利，该升降装置由底座机构、液压缸联动机构、多缸联动架、铰接固定座和配重体组装构成，其体积较大只适合大型设备，且液压机构在抬升时，需要集液压、计算机控制、激光探测和同步技术于一体，结构复杂，不能满足小结构的需求。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种多点位同步伸展结构，包括底板、升降框，设置于升降框与底板之间的升降驱动机构，所述底板上设置底杠；所述升降驱动机构包括升降驱动杆、驱动电机、十字转向齿轮箱以及升降传动杆，所述驱动电机通过电机齿轮箱驱动升降驱动杆转动，所述升降驱动杆两端分别通过十字转向齿轮箱连接升降传动杆，使得升降驱动杆转动时升降传动杆同步转动，所述升降传动杆两端分别连接霍肯直线机构，所述霍肯直线机构驱动端与升降框底部连接，所述霍肯直线机构运动端与底杠之间设置助力弹簧。
[0004]优选地，所述十字转向齿轮箱与升降传动杆的连接处设置限位开关支架，所述限位开关支架位于升降传动杆两侧分别设置升起限位开关、缩回限位开关。
[0005]优选地，所述霍肯直线机构包括设置于升降驱动杆端部的驱动块，所述驱动块一端铰接有驱动臂，所述驱动臂另一端铰接有与升降框连接的托架，所述驱动臂中部铰接有连接臂，所述连接臂另一端与十字转向齿轮箱外部铰接。
[0006]优选地，所述驱动臂包括与驱动块铰接的向下凸出的弧形臂以及与托架铰接的直线臂，所述连接臂铰接于弧形臂与直线臂的连接处。
[0007]优选地，所述托架包括L型承载架，所述L型承载架一端通过铰接块与驱动臂铰接，所述升降框连接于L型承载架上。
[0008]优选地，所述L型承载架与助力弹簧一端连接，所述助力弹簧另一端与底杠连接。
[0009]优选地，所述助力弹簧包括弹簧圈部，所述弹簧圈部一端通过连接杆一与L型承载架转动连接，另一端通过连接杆二与底杠转动连接，所述底杠上与连接杆二对应的弹簧插接座。
[0010]采用以上方案后，本技术具有如下优点：本技术通过升降驱动杆、十字转向齿轮箱、升降传动杆的设置，能够使驱动电机在驱动升降驱动杆转动的同时将动力传递至升降传动杆，进而使升降传动杆两端的霍肯直线机构运动，使四个点位的霍肯直线机构
同步运动，进而将升降框抬起，四个点位同时设立助力弹簧，辅助升降动作省力，本方案结构简单，体积小，运动平稳。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0012]图1是本技术一种多点位同步伸展结构的结构示意图。
[0013]图2是本技术一种多点位同步伸展结构中升降驱动机构的结构示意图。
[0014]图3是本技术一种多点位同步伸展结构中霍肯直线机构的运动示意图。
[0015]图4是本技术一种多点位同步伸展结构中助力弹簧的结构示意图。
[0016]图5是本技术一种多点位同步伸展结构中霍肯直线机构的设置示意图。
具体实施方式
[0017]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0018]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0020]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0022]在本技术实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
[0023]在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以
根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]实施例
[0025]结合附图1
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5，一种多点位同步伸展结构，包括底板1、升降框2，设置于升降框2与底板1之间的升降驱动机构，底板1上下两端设置底杠13；升降驱动机构包括升降驱动杆3、驱动电机4、十字转向齿轮箱5以及升降传动杆6，驱动电机4通过电机齿轮箱7驱动升降驱动杆3转动，升降驱动杆3两端分别通过十字转向齿轮箱5连接升降传动杆6，使得升降驱动杆3转动时升降传动杆6同步转动，升降传动杆6两端分别连接霍肯直线机构8，霍肯直线机构8驱动端与升降框2底部连接，霍肯直线机构8运动端与底杠13之间设置助力弹簧9，升降传动杆、升降驱动杆的两端均设置有位于底板上的杆座；十字转向齿轮箱5与升降传动杆6的连接处设置限位开关支架10，限位开关支架10位于升降传动杆6两侧分别设置升起限位开关11、缩回限位开关12。
[0026]霍肯直线机构8包括设置于升降驱动杆3端部的驱动块801本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多点位同步伸展结构，其特征在于，包括底板、升降框，设置于升降框与底板之间的升降驱动机构，所述底板上设置底杠；所述升降驱动机构包括升降驱动杆、驱动电机、十字转向齿轮箱以及升降传动杆，所述驱动电机通过电机齿轮箱驱动升降驱动杆转动，所述升降驱动杆两端分别通过十字转向齿轮箱连接升降传动杆，使得升降驱动杆转动时升降传动杆同步转动，所述升降传动杆两端分别连接霍肯直线机构，所述霍肯直线机构驱动端与升降框底部连接，所述霍肯直线机构运动端与底杠之间设置助力弹簧。2.根据权利要求1所述的一种多点位同步伸展结构，其特征在于，所述十字转向齿轮箱与升降传动杆的连接处设置限位开关支架，所述限位开关支架位于升降传动杆两侧分别设置升起限位开关、缩回限位开关。3.根据权利要求1所述的一种多点位同步伸展结构，其特征在于，所述霍肯直线机构包括设置于升降驱动杆端部的驱动块，所述驱动块一端铰接有驱动臂，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何广民，
申请(专利权)人：徐州赛飞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：