清洁机器人制造技术

本申请公开一种清洁机器人，所公开的清洁机器人包括壳体、第一面壳、语音传感器、除尘抽风机和扬声器，其中，所述语音传感器设于所述壳体的第一端部，所述除尘抽风机和所述扬声器设于所述壳体的第二端部，所述第一端部邻近所述清洁机器人的前端，所述第二端部邻近所述清洁机器人的后端，所述第一面壳安装在所述壳体的所述第一端部，且覆盖所述语音传感器，所述第一面壳开设有传音孔，所述传音孔与所述语音传感器相对设置。采用上述方案能够解决背景技术中所述的清洁机器人中的语音传感器较容易受到干扰，从而导致用户较难通过语音指令控制清洁机器人而影响用户使用的问题。清洁机器人而影响用户使用的问题。清洁机器人而影响用户使用的问题。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本申请属于家用智能设备
，具体涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]家用智能设备在人们的生活中发挥着越来越重要的作用，由此，越来越多的家用智能设备出现在人们的生活中。其中，清洁机器人是较为常见的一种家用智能设备。为了方便清洁机器人的控制，相关技术涉及的清洁机器人包括语音传感器，在使用的过程中，语音传感器接收用户发出的语音指令，清洁机器人会根据语音传感器接收的语音指令进行相应的动作，例如前行、后退、转向等。
[0003]但是，相关技术涉及的清洁机器人的语音传感器较容易受到清洁机器人的本身噪音源的影响，而影响语音指令的接收。由于语音传感器较容易受到干扰，因此存在用户较难通过语音指令来控制清洁机器人的问题，这无疑影响用户的使用。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是公开一种清洁机器人，能够解决
技术介绍
所述的清洁机器人中的语音传感器较容易受到干扰，从而导致用户较难通过语音指令控制清洁机器人而影响用户使用的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
[0006]第一方面，本申请公开一种清洁机器人，所公开的清洁机器人包括壳体、第一面壳、语音传感器、除尘抽风机和扬声器，其中，所述语音传感器设于所述壳体的第一端部，所述除尘抽风机和所述扬声器设于所述壳体的第二端部，所述第一端部邻近所述清洁机器人的前端，所述第二端部邻近所述清洁机器人的后端，所述第一面壳安装在所述壳体的所述第一端部，且覆盖所述语音传感器上，所述第一面壳开设有传音孔，所述传音孔与所述语音传感器相对设置。
[0007]本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：
[0008]本申请实施例公开的清洁机器人通过对相关技术中的清洁机器人的结构进行改进，通过将语音传感器设于壳体的第一端部，将除尘抽风机和扬声器设于壳体的第二端部，而由于第一端部邻近清洁机器人的前端，第二端部邻近清洁机器人的后端，从而使得除尘抽风机与扬声器距离语音传感器较远，而较远的距离有利于弱化声音的传播，即本申请实施例中安装位置的设置方式能够减少语音传感器受到相距较远的除尘抽风机与扬声器发出声音的影响，用以缓解语音传感器受到的干扰。由此可见，本申请实施例能够解决相关技术中，清洁机器人中的语音传感器较容易受到干扰，从而导致用户较难通过语音指令控制清洁机器人而影响用户使用的问题。
附图说明
[0009]图1是本申请实施例公开的清洁机器人在俯视视角下的结构示意图；
[0010]图2是本申请实施例公开的清洁机器人的侧视图；
[0011]图3是本申请实施例公开的清洁机器人的第二面壳处于打开状态下的结构示意图；
[0012]图4是本申请实施例公开的清洁机器人的内部结构示意图。
[0013]附图标记说明：
[0014]100
‑
壳体、110
‑
第二连接部；
[0015]200
‑
第一面壳、210
‑
传音孔；
[0016]300
‑
语音传感器；
[0017]400
‑
除尘抽风机；
[0018]500
‑
扬声器；
[0019]600
‑
开关按键；
[0020]710
‑
雷达、720
‑
雷达罩；
[0021]810
‑
集尘盒、820
‑
第二面壳、821
‑
第一连接部、830
‑
密封圈。
具体实施方式
[0022]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0023]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0024]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例公开的清洁机器人进行详细地说明。
[0025]如图1至图4所示，本申请实施例公开一种清洁机器人，所公开的清洁机器人包括壳体100、第一面壳200、语音传感器300、除尘抽风机400和扬声器500。
[0026]壳体100为清洁机器人的主要外部结构，能够对清洁机器人的内部结构发挥防护作用，例如对至少部分设于壳体100内的语音传感器300、除尘抽风机400和扬声器500等结构均具有防护功能。语音传感器300用于接收用户的语音指令并控制清洁机器人执行相应的动作。除尘抽风机400辅助清洁机器人实现清洁功能，扬声器500可辅助清洁机器人实现发声功能，但是，由于除尘抽风机400与扬声器500在工作过程中均能够产生声音，从而使得除尘抽风机400与扬声器500相对于语音传感器300的使用构成噪音，即，除尘抽风机400与扬声器500发出的声音也会被语音传感器300进行接收，从而使得除尘抽风机400与扬声器500发出的声音对语音传感器300接收用户的语音指令造成干扰。
[0027]在本申请实施例中，语音传感器300设于壳体100的第一端部，除尘抽风机400和扬声器500设于壳体100的第二端部，第一端部邻近清洁机器人的前端，第二端部邻近清洁机
器人的后端，第一面壳200安装在壳体100的第一端部，且覆盖语音传感器300上，第一面壳200开设有传音孔210，传音孔210与语音传感器300相对设置。
[0028]也就是说，通过将语音传感器300与除尘抽风机400、扬声器500分别设置于壳体100上相距较远的两端，即，通过将除尘抽风机400与扬声器500这两个噪音源的安装位置远离语音传感器300的安装位置，从而弱化语音传感器300能够接收到来自除尘抽风机400与扬声器500产生的声音，用于缓解除尘抽风机400与扬声器500发出的声音对语音传感器300接收用户的语音指令时受到的干扰，进而提升用户通过语音指令控制清洁机器人的便利性。同时，传音孔210与语音传感器300相对设置，有利于语音传感器300快速地接收用户的语音指令而控制清洁机器人执行相应的动作。
[0029]本申请实施例公开的清洁机器人通过对相关技术中的清洁机器人的结构进行改进，通过将语音传感器300设于壳体100的第一端部，将除尘抽风机400和扬声器500设于壳体100的第二端部，而由于第一端部邻近清洁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括壳体(100)、第一面壳(200)、语音传感器(300)、除尘抽风机(400)和扬声器(500)，其中，所述语音传感器(300)设于所述壳体(100)的第一端部，所述除尘抽风机(400)和所述扬声器(500)设于所述壳体(100)的第二端部，所述第一端部邻近所述清洁机器人的前端，所述第二端部邻近所述清洁机器人的后端，所述第一面壳(200)安装在所述壳体(100)的所述第一端部，且覆盖所述语音传感器(300)，所述第一面壳(200)开设有传音孔(210)，所述传音孔(210)与所述语音传感器(300)相对设置。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述语音传感器(300)的数量为多个，所述清洁机器人还包括开关按键(600)，所有的所述语音传感器(300)设于所述壳体(100)，且显露于所述第一面壳(200)，所述第一面壳(200)开设有多个所述传音孔(210)，所有的所述传音孔(210)围绕所述开关按键(600)分布，所述传音孔(210)与所述语音传感器(300)一一相对。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括雷达(710)及罩设在所述雷达上的雷达罩(720)，所述雷达(710)安装于所述壳体(100)上，所述雷达罩(720)设于所述第一面壳(200)上，所有的所述传音孔(210)位于所述雷达罩(720)的前侧。4.根据权利要求2或3所述的清洁机器人，其特征在于，所述语音传感器(300)为四个，所述传音孔(210)为四个。5.根据权利要求2或3所述的清洁机器人，其特征在于，多个所述语音传感器(300)和多个所述传音孔(210)均以所述清洁机器人的第一中心线对称分布，雷达罩(720)位于所述第一中心线上，且以所述第一中心线对称分布，所述第一中心线沿所述清洁机器人的前端至所述清洁机器人的后端方向延伸。6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括集尘盒(810)、第二面壳(820)和密封圈(830)，其中：所述壳体(100)开设有安装空间，所述集尘盒(810)可拆卸地安装于所述安装空间，所述第二面壳(820)设于所述壳体(100)，所述第二面壳(820)覆盖于所述壳体(100)的所述第二端部，所述密封圈(830)与所述第二面壳(820)的内侧表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：张乐乐，金静阳，孟向伟，
申请(专利权)人：杭州萤石软件有限公司，
类型：新型
国别省市：