一种磨床撞磨机制造技术

本实用新型专利技术提供一种磨床撞磨机，包括机架、设置在机架上的机械手，所述机架一侧还设置有磨床，所述的磨床中部开设有一贯穿的凹槽，所述的凹槽两侧的磨床上还设置有相配合的磨轮，两所述的磨轮一侧设置推料机构，所述的推料机构相对的一侧的磨床上设置有送料机构。本实用新型专利技术结构简单，实用性强，通过机械手配合夹具板实现将零件吸取至两个磨轮之间进行打磨；打完完成后通过推料机构将零件从两磨轮之间推出；本实用新型专利技术还设置送料机构，通过送料组件将打磨后的零件输出，并收集到收料盘内；本实用新型专利技术通过旋转电机控制收料盘转动，从而避免零件堆积在一起，同时通过挡料板避免零件从输送带上落下砸伤零件。零件从输送带上落下砸伤零件。零件从输送带上落下砸伤零件。

【技术实现步骤摘要】
一种磨床撞磨机


[0001]本技术涉及磨床
，尤其是一种磨床撞磨机。

技术介绍

[0002]数控机床是现代科技产业的产物，采用电脑配合控制面板作为主控体对整个设备进行控制工作，同时配合夹持机构打磨机构以及切割机构使得原料得以按照标准得到良好的打磨成品率高时效快，其中数控磨床是最为常见的一种机床，在电脑的控制下利用电机带动磨盘转动对原料进行打磨工作从而得到成品。
[0003]但是，现有的磨床结构复杂，而且无法实现打磨零件的自动输送。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供一种磨床撞磨机。
[0005]本技术的技术方案为：一种磨床撞磨机，包括机架、设置在机架上的机械手，所述机架一侧还设置有磨床，所述的磨床中部开设有一贯穿的凹槽，所述的凹槽两侧的磨床上还设置有相配合的磨轮，两所述的磨轮一侧设置推料机构，所述的推料机构相对的一侧的磨床上设置有送料机构。
[0006]作为优选的，所述的推料机构包括支撑座，以及设置在支撑座上的推料气缸，所述的推料气缸的活塞杆上设置有推料杆。
[0007]作为优选的，所述的支撑座上还设置有调节组件，所述的推料气缸通过调节组件设置在支撑座上。
[0008]作为优选的，所述的调节组件包括调节杆、以及设置在调节杆上的调节座，所述的推料气缸通过调节座设置在调节杆上，且所述的调节杆的另一端通过调节板设置在支撑座一端。
[0009]作为优选的，所述的调节座为7字型结构，且所述的调节座上具有用于卡设推料气缸的卡槽，且所述的调节座上还设置有一与调节杆连接的通孔，所述的通孔一侧设置有贯穿的切槽，所述的切槽两侧设置有相应的螺孔。
[0010]作为优选的，所述的调节板上设置有另一与调节杆连接的通孔，所述的通孔一侧设置有贯穿的切槽，所述的切槽两侧设置有相应的螺孔，且所述的调节板上还设置有条形槽。
[0011]作为优选的，所述的支撑座相对于调节板的一端侧壁上还设置有下料板，所述的下料板通过支撑板设置在支撑座上。
[0012]作为优选的，所述的送料机构包括底板、输送支架、输送带、送料气缸、齿条、齿轮，所述的输送支架设置在底板上，且所述的输送支架两端设置有相应的传动轴，且两所述的传动轴上套设有输送带，其中一所述的传动轴上还套设有齿轮，所述的齿轮与齿条齿合，且所述的齿条与设置在输送支架一侧的送料气缸连接。
[0013]作为优选的，所述的输送带的出料端下侧还设置有收料盘，所述的收料盘下端还
设置有旋转电机。
[0014]作为优选的，所述的底板上还设置有挡料板，所述的挡料板延伸进所述的收料盘内。
[0015]作为优选的，所述的机械手为三轴以上的机械手。
[0016]作为优选的，所述的机械手上设置有夹具板，所述的夹具板一端设置有吸嘴，所述的吸嘴与气管连接，且所述的夹具板上还设置有控制器。
[0017]作为优选的，所述的机架上还设置有多个料架。
[0018]本技术的有益效果为：
[0019]1、本技术结构简单，实用性强，通过机械手配合夹具板实现将零件吸取至两个磨轮之间进行打磨；打完完成后通过推料机构将零件从两磨轮之间推出；
[0020]2、本技术还设置送料机构，通过送料组件将打磨后的零件输出，并收集到收料盘内；
[0021]3、本技术通过旋转电机控制收料盘转动，从而避免零件堆积在一起，同时通过挡料板避免零件从输送带上落下砸伤零件。
附图说明
[0022]图1为本技术的结构示意图；
[0023]图2为本技术推料机构和送料机构的结构示意图；
[0024]图3为本技术推料机构的结构示意图；
[0025]图4为本技术推料机构的另一结构示意图；
[0026]图5为本技术调节座的结构示意图；
[0027]图6为本技术送料机构的结构示意图；
[0028]图7为本技术送料机构的结构示意图；
[0029]图8为本技术机械手的结构示意图；
[0030]图9为本技术夹具板的结构示意图；
[0031]图中，1
‑
机架，2
‑
机械手，3
‑
磨床，4
‑
凹槽，5
‑
磨轮，6
‑
推料机构，7
‑
送料机构，8
‑
料架；
[0032]21
‑
夹具板，22
‑
吸嘴，23
‑
控制器；
[0033]61
‑
支撑座，62
‑
推料气缸，63
‑
推料杆，64
‑
调节杆，65
‑
调节座，66
‑
调节板，67
‑
通孔，68
‑
切槽，69
‑
条形槽；
[0034]71
‑
下料板，72
‑
底板，73
‑
输送支架，74
‑
输送带，75
‑
送料气缸，76
‑
齿条， 77
‑
齿轮，78
‑
收料盘，79
‑
旋转电机，80
‑
挡料板。
具体实施方式
[0035]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明：
[0036]如图1、2所示，本实施例提供一种磨床撞磨机，包括机架1、设置在机架 1上的机械手2，所述机架1一侧还设置有磨床3，所述的磨床3中部开设有一贯穿的凹槽4，所述的凹槽4两侧的磨床3上还设置有相配合的磨轮5，两所述的磨轮5一侧凹槽4内还设置推料机构6，所述的推料机构6相对的一侧的磨床 3上设置有送料机构7，通过所述的推料机构6将打磨后
的零件推至送料机构7 上。
[0037]作为本实施例优选的，如图1所示，所述的机架1上还设置有多个料架8，所述的料架8上放置有料盘。
[0038]作为本实施例优选的，如图3、4所示，所述的推料机构6包括支撑座61，以及设置在支撑座61上的推料气缸62，所述的推料气缸62的活塞杆上设置有推料杆63。
[0039]作为本实施例优选的，如图3、4所示，所述的支撑座61上还设置有调节组件，所述的推料气缸62通过调节组件设置在支撑座61上。
[0040]作为本实施例优选的，如图3、4所示，所述的调节组件包括调节杆64、以及设置在调节杆64上的调节座65，所述的推料气缸62通过调节座65设置在调节杆64上，且所述的调节杆64的另一端通过调节板66设置在支撑座61一端。
[0041]作为本实施例优选的，如图3、4、5所示，所述的调节座65为7字型结构，且所述的调节座65上具有用于卡设推料气缸62的卡槽，且所述的调节座65上还设置有一与调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磨床撞磨机，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)上的机械手(2)，所述机架(1)一侧还设置有磨床(3)，所述的磨床(3)中部开设有一贯穿的凹槽(4)，所述的凹槽(4)两侧的磨床(3)上还设置有相配合的磨轮(5)，两所述的磨轮(5)一侧凹槽(4)内还设置推料机构(6)，所述的推料机构(6)相对的一侧的磨床(3)上设置有送料机构(7)，通过所述的推料机构(6)将打磨后的零件推至送料机构(7)上。2.根据权利要求1所述的一种磨床撞磨机，其特征在于：所述的推料机构(6)包括支撑座(61)，以及设置在支撑座(61)上的推料气缸(62)，所述的推料气缸(62)的活塞杆上设置有推料杆(63)。3.根据权利要求2所述的一种磨床撞磨机，其特征在于：所述的支撑座(61)上还设置有调节组件，所述的推料气缸(62)通过调节组件设置在支撑座(61)上。4.根据权利要求3所述的一种磨床撞磨机，其特征在于：所述的调节组件包括调节杆(64)、以及设置在调节杆(64)上的调节座(65)，所述的推料气缸(62)通过调节座(65)设置在调节杆(64)上，且所述的调节杆(64)的另一端通过调节板(66)设置在支撑座(61)一端。5.根据权利要求4所述的一种磨床撞磨机，其特征在于：所述的调节座(65)为7字型结构，且所述的调节座(65)上具有用于卡设推料气缸(62)的卡槽，且所述的调节座(65)上还设置有一与调节杆(64)连接的通孔(67)，所述的通孔(67)一侧设置有贯穿的切槽(68)，所述的切槽(68)两侧设置有相应的螺孔；所述的调节板(66)上设置有另一与调节杆(64)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张靖康，邱楚锋，曾映辉，胡进杰，
申请(专利权)人：广州市新豪精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：