一种用于激光雷达的旋转底座以及激光雷达制造技术

本申请提供一种用于激光雷达的旋转底座以及激光雷达，包括固定组件、驱动组件和旋转组件；固定组件包括底座和编码盘，编码盘设置于底座内并与其一体成型；旋转组件包括旋转架和检测元件，旋转架包括顶盘和设于顶盘底面的中空筒，中空筒与底座围合成第一容置腔，检测元件设于顶盘底面上并与编码盘配合以检测旋转组件的转动速度和位置；驱动组件设置于第一容置腔内并驱动旋转组件旋转。本申请通过将编码盘与底座设置为一体成型，省去了编码盘和底座中设置可拆卸连接结构，节约了底座的内部空间，简化了固定组件的结构，使得旋转底座具有结构紧凑，体积小，制作成本低的优点，降低了应用该旋转底座的激光雷达的制作成本。用该旋转底座的激光雷达的制作成本。用该旋转底座的激光雷达的制作成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于激光雷达的旋转底座以及激光雷达


[0001]本申请涉及激光雷达
，特别是涉及一种用于激光雷达的旋转底座以及激光雷达。

技术介绍

[0002]随着智能雷达
的快速发展，雷达的应用领域逐渐拓宽，旋转式激光雷达由于其功能的强大越来越受到各行业的重视及应用，尤其在扫地机器人行业应用最为广泛。
[0003]旋转式激光雷达一般包括旋转底座和设置于旋转底座的测距模组，测距模组可以随着旋转底座的旋转实现360
°
旋转以检测不同区域，为了获取旋转底座旋转时的速度以及位置信息，通常会在旋转底座内设置编码盘组件以进行检测。但是现有的旋转式激光雷达中，其编码盘组件等部件的结构设置不够合理，导致旋转底座结构复杂，体积庞大，从而限制了激光雷达的应用领域或者提高了激光雷达的制作成本。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种用于激光雷达的旋转底座以及激光雷达，以解决现有技术中的缺点与不足。
[0005]本申请的一种用于激光雷达的旋转底座，包括：包括固定组件、驱动组件和转动设于所述固定组件上的旋转组件；其中，所述固定组件包括底座和编码盘，所述编码盘设置于所述底座内并与其一体成型；所述旋转组件包括旋转架和检测元件，所述旋转架包括顶盘和设于顶盘底面的中空筒，所述中空筒位于所述编码盘的内侧以与所述底座围合成第一容置腔，所述检测元件设于所述顶盘底面上并与所述编码盘配合以检测所述旋转组件的转动速度和位置；所述驱动组件设置于所述第一容置腔内，用于驱动所述旋转组件旋转。
[0006]在一些实施例中，所述检测元件包括发射元器件和接收元器件，所述发射元器件和接收元器件呈间隔设置并分别位于所述编码盘的内外两侧；或者，所述发射元器件和接收元器件位于所述编码盘的上方且与所述编码盘相对设置。优选地，所述编码盘呈筒状，其靠近所述顶盘一侧的周缘设有呈规律变化的遮蔽区以及用于标定位置的零位区。
[0007]在一些实施例中，旋转底座还包括第一电路板和第二电路板；所述第一电路板设于所述顶盘顶面，所述检测元件与第一电路板电连接；所述第二电路板设于所述底座的下侧面且开口朝下的第二容置腔内，所述驱动组件与所述第二电路板电连接。优选地，所述固定组件还包括底盖，所述底盖盖设于所述第二容置腔的开口处。
[0008]在一些实施例中，所述旋转组件还包括一设于所述顶盘中心并朝所述底座延伸的转轴，所述底座的中心设置有朝所述顶盘延伸的空心柱，所述转轴转动连接于所述底座的空心柱内。
[0009]在一些实施例中，所述驱动组件包括无刷电机和传输线圈，所述无刷电机与所述传输线圈均与所述转轴同轴设置，且所述传输线圈位于所述无刷电机上方。其中，所述无刷
电机包括定子和相对所述定子设置的电机转子，所述无刷电机的定子嵌套于所述底座的空心柱，所述无刷电机的转子固定于所述中空筒的内侧壁上。优选地，所述无刷电机的定子上设置有插针，所述插针用于使所述定子与所述第二电路板电连接。述传输线圈包括呈上下设置的接收线圈和发射线圈，所述发射线圈嵌套于所述底座的空心柱上，所述接收线圈固定于所述顶盘底面上；所述顶盘底面设置有环形凹槽，所述接收线圈嵌设于所述环形凹槽中；所述发射线圈通过一安装支架固定于所述底座的空心柱上。
[0010]所述的旋转底座还包括光通讯组件，所述光通讯组件包括发射管和接收管；所述发射管设于所述第一电路板上，所述接收管设于所述第二电路板上，所述发射管和所述接收管位于所述转轴的轴线上。
[0011]本申请的一种激光雷达，其包括测距模组；透光外罩；以及上述实施例提供的旋转底座；所述透光外罩固定于所述旋转底座上并罩设于所述测距模组的外侧；所述测距模组设置于所述旋转组件上，跟随所述旋转底座旋转并通过所述透光外罩收发光信号，以实现对目标视场的360度扫描。其中，所述旋转底座的两侧设置有贯穿的连接孔，所述透过外罩通过紧固件与所述连接孔固定连接。
[0012]本申请一种用于激光雷达的旋转底座以及激光雷达的有益效果：通过将编码盘与底座设置为一体成型，两者可以通过注塑等工艺一体成型，从而省去了在编码盘和底座中设置可拆卸连接结构，节约了底座的内部空间，简化了固定组件的整体结构，从而使得旋转底座具有结构紧凑，体积小，制作成本低的优点，进而降低了应用该旋转底座的激光雷达的制作成本。
[0013]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请。
附图说明
[0014]图1为本申请一个实施例中激光雷达的剖面示意图；
[0015]图2为本申请一个实施例中激光雷达的爆炸示意图；
[0016]图3为本申请一个实施例中旋转底座的立体结构示意图；
[0017]图4为本申请一个实施例中旋转底座的爆炸示意图；
[0018]图5为本申请一个实施例中固定组件的立体结构示意图；
[0019]图6为本申请一个实施例中编码盘与检测元件的使用示意图；
[0020]图7为本申请一个实施例中外罩与底座的剖面示意图。
[0021]附图标记：
[0022]1、底座；11、外壳；12、分隔板；13、空心柱；14、底盖；101、第一容置腔；102、第二容置腔；103、连接孔；104、遮光泡棉；2、编码盘；21、遮蔽区；22、零位区；3、第二电路板；4、旋转架；4a、顶盘；4b、中空筒；41、环形凹槽；42、转轴；421、垫片；422、卡簧；43、轴承；5、第二电路板；6、无刷电机；61、定子；62、转子；71、接收线圈；72、发射线圈；721、安装支架；81、发射管；82、接收管；91、发射元器件；92、接收元器件；a、测距模组；b、透光外罩。
具体实施方式
[0023]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基
于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]需要理解的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，也即，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0025]需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”、“空心”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于激光雷达的旋转底座，包括固定组件、驱动组件和转动设于所述固定组件上的旋转组件，其特征在于，所述固定组件包括底座和编码盘，所述编码盘设置于所述底座内并与其一体成型；所述旋转组件包括旋转架和检测元件，所述旋转架包括顶盘和设于顶盘底面的中空筒，所述中空筒位于所述编码盘的内侧以与所述底座围合成第一容置腔，所述检测元件设于所述顶盘底面上并与所述编码盘配合以检测所述旋转组件的转动速度和位置；所述驱动组件设置于所述第一容置腔内，用于驱动所述旋转组件旋转。2.根据权利要求1所述的旋转底座，其特征在于：所述检测元件包括发射元器件和接收元器件，所述发射元器件和接收元器件呈间隔设置并分别位于所述编码盘的内外两侧；或者，所述发射元器件和接收元器件位于所述编码盘的上方且与所述编码盘相对设置。3.根据权利要求1所述的旋转底座，其特征在于：还包括第一电路板和第二电路板；所述第一电路板设于所述顶盘顶面，所述检测元件与第一电路板电连接；所述第二电路板设于所述底座的下侧面且开口朝下的第二容置腔内，所述驱动组件与所述第二电路板电连接。4.根据权利要求3所述的旋转底座，其特征在于：所述旋转组件还包括一设于所述顶盘中心并朝所述底座延伸的转轴，所述底座的中心设置有朝所述顶盘延伸的空心柱，所述转轴转动连接于所述底座的空心柱内。5.根据权利要求4所述的旋转底座，其特征在于：所述驱动组件包括无刷电机和传输线圈，所述无刷电机与所述传输线圈均与所述转轴同轴设置，且所述传输线圈位于所述无刷电机上方。6.根据权利要求5所述的旋转底座，其特征在于：所述无刷电机包括定子和相对所述定子设置的转子，所述无刷电机的定子嵌套于所述底座的空心柱，所述无刷电机的转子固定于所述中空筒的内侧壁上。7.根据权利要求6所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐旭光，苏健，雷攀军，闫敏，
申请(专利权)人：深圳奥锐达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：