本实用新型专利技术公开了一种胶带撕膜设备，属于显示模组生产技术领域，包括胶带供给装置、夹膜丢膜装置和用于将产品在胶带供给装置和夹膜丢膜装置之间搬运的机器人搬运装置，所述胶带供给装置包括胶带放料辊、胶带收料辊和套设在所述胶带放料辊、所述胶带收料辊之间的胶带，所述胶带放料辊和所述胶带收料辊之间的胶带上还设置有辊轮机构，所述胶带外侧面具有黏性。本实用新型专利技术采用胶带放料辊和胶带收料辊输送胶带，并利用胶带外侧的黏性将产品上的保护膜起角撕下，结构简单，兼容性更强。兼容性更强。兼容性更强。
【技术实现步骤摘要】
一种胶带撕膜设备
[0001]本技术涉及显示模组生产
，具体而言，涉及一种胶带撕膜设备。
技术介绍
[0002]显示模组一般都有上下保护膜，防止与相关产品贴合前产生污染造成成品不良，所以撕保护膜是显示模块生产中应用很多且很重要的一环，目前应用较多的是易撕贴撕膜。
[0003]目前显示模组设备对应的撕膜工艺一般是易撕贴撕膜，缺点是耗材使用较快，需要频繁上易撕贴料卷，对应的结构也相对复杂，成本较高，撕膜动作多且节拍较长。
[0004]因此，亟需一种胶带撕膜设备，以解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]为克服现有技术中胶带撕膜设备耗材使用较快、需要频繁上易撕贴料卷、结构复杂、成本高、撕膜动作多且节拍较长等问题，本技术提供了一种胶带撕膜设备，包括胶带供给装置、夹膜丢膜装置和用于将产品在胶带供给装置和夹膜丢膜装置之间搬运的机器人搬运装置，所述胶带供给装置包括胶带放料辊、胶带收料辊和套设在所述胶带放料辊、所述胶带收料辊之间的胶带，所述胶带放料辊和所述胶带收料辊之间的胶带上还设置有辊轮机构，所述胶带外侧面具有黏性。
[0006]采用胶带放料辊和胶带收料辊输送胶带，并利用胶带外侧的黏性将产品上的保护膜起角撕下，结构简单，兼容性更强。
[0007]优选地，所述胶带放料辊中心轴上设置有用于驱动所述胶带放料辊旋转的放料辊电机，所述胶带收料辊中心轴上设置有用于驱动所述胶带收料辊旋转的收料辊电机。设置放料辊电机和收料辊电机对胶带进行放料和收料，通过放料和收料的同步，提高胶带在放料区域和收料区域张力的均匀性。
[0008]优选地，还包括撕膜机架，所述放料辊电机和所述收料辊电机均固定安装在所述撕膜机架一侧面上，所述辊轮机构、所述胶带放料辊和所述胶带收料辊均安装在所述撕膜机架另一侧面上。
[0009]优选地，所述辊轮机构包括用于对压紧废膜区域胶带进行支撑的支撑辊轮、用于对支撑辊轮进行升降调节的升降辊轮组件、用于对升降辊轮组件进行水平调节的水平辊轮组件，所述升降辊轮组件包括升降支架、辊轮支撑座和升降气缸，所述支撑辊轮安装在所述辊轮支撑座上并可沿其中心轴旋转，所述辊轮支撑座固定安装在所述升降气缸活动端，所述升降气缸固定安装在所述升降支架上；所述水平辊轮组件包括水平支架和水平气缸，所述水平气缸通过所述水平支架固定安装在所述撕膜机架上，所述升降支架固定安装在所述水平气缸活动端。设置辊轮机构，通过控制支撑辊轮的升降和水平运动，实现对胶带撕膜位置、撕膜角度及胶带张力的调节。
[0010]优选地，所述升降支架上位于所述支撑辊轮下方两侧位置处均安装有一个辅助支
撑辊轮，所述辅助支撑辊轮外圆周表面与所述胶带外侧面接触。辅助支撑辊轮和支撑辊轮之间形成用于起角撕胶的区域。
[0011]优选地，所述辊轮机构还包括用于驱动胶带运动的胶带驱动组件，所述胶带驱动组件设置在所述支撑辊轮与所述胶带收料辊之间；所述胶带驱动组件包括胶带驱动电机、胶带驱动主动辊和胶带驱动被动辊，所述胶带驱动电机固定安装在所述撕膜机架上与所述放料辊电机同一侧面，所述胶带驱动主动辊中心轴固定安装在所述胶带驱动电机旋转轴上，并与所述胶带驱动被动辊将所述胶带夹在中间。在支撑辊轮与胶带收料辊之间设置胶带驱动组件，与放料辊电机和收料辊电机配合，通过多电机对胶带同步输送，提高胶带在输送过程中不同位置的张力均匀性，减少因某个区域张力过大而造成胶带变形或断裂的风险。
[0012]优选地，所述辊轮机构设置在所述胶带放料辊和所述支撑辊轮之间的第一引导轮、设置在所述支撑辊轮与所述胶带收料辊之间的第二引导轮，所述第一引导轮和所述第二引导轮外圆周表面与所述胶带内侧面接触。
[0013]优选地，所述胶带放料辊上设置有用于对胶带放料进行监控的对射光纤组件。当胶带放料辊上的胶带放料使其表面胶带厚度减少至对射光纤没有胶带遮挡时，对射光纤组件将信息传输到控制器，然后对胶带放料辊上的胶带进行更换。
[0014]优选地，所述机器人搬运装置包括四轴机器人和设置在所述四轴机器人输出端的产品真空吸板。
[0015]优选地，所述夹膜丢膜装置包括废膜夹爪、用于控制废膜夹爪夹紧或松开的夹紧气缸、用于驱动废膜夹爪升降运动的夹爪升降气缸组件、用于控制废膜夹爪横向移动的夹爪横移组件和废膜框，所述废膜框安装在所述夹爪横移组件一端，所述夹爪升降气缸组件安装在所述夹爪横移组件上并可沿所述夹爪横移组件长度方向运动，所述夹紧气缸固定安装在所述夹爪升降气缸组件活动端，所述废膜夹爪安装在所述夹紧气缸活动端。
[0016]撕膜作业时，产品真空吸板吸附产品并将其转移至支撑辊轮上方位置，利用胶带的黏性将产品上的保护膜起角撕下，产品真空吸板再将产品转移至夹膜丢膜装置正上方，控制夹爪升降气缸组件和夹爪横移组件将废膜夹爪转移至产品真空吸板夹膜位置，控制夹紧气缸将废膜夹爪夹紧保护膜起角处，再控制夹爪升降气缸组件和夹爪横移组件将保护膜从产品上撕下，并输送至废膜框，控制夹紧气缸将废膜夹爪松开保护膜，使保护膜落入废膜框中，完成撕膜。
[0017]有益效果：
[0018]采用本技术技术方案产生的有益效果如下：
[0019](1)采用胶带放料辊和胶带收料辊输送胶带，并利用胶带外侧的黏性将产品上的保护膜起角撕下，结构简单，兼容性更强。
[0020](2)设置放料辊电机和收料辊电机对胶带进行放料和收料，通过放料和收料的同步，提高胶带在放料区域和收料区域张力的均匀性。
[0021](3)设置辊轮机构，通过控制支撑辊轮的升降和水平运动，实现对胶带撕膜位置、撕膜角度及胶带张力的调节。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0023]图1是本专利技术较佳之胶带撕膜设备立体结构图一；
[0024]图2是本专利技术较佳之胶带供给装置立体结构图一；
[0025]图3是本专利技术较佳之胶带供给装置立体结构图二；
[0026]图4是本专利技术较佳之辊轮机构立体结构图；
[0027]图5是本专利技术较佳之夹膜丢膜装置立体结构图。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种胶带撕膜设备，其特征在于，包括胶带供给装置、夹膜丢膜装置和用于将产品在胶带供给装置和夹膜丢膜装置之间搬运的机器人搬运装置，所述胶带供给装置包括胶带放料辊、胶带收料辊和套设在所述胶带放料辊、所述胶带收料辊之间的胶带，所述胶带放料辊和所述胶带收料辊之间的胶带上还设置有辊轮机构，所述胶带外侧面具有黏性。2.根据权利要求1所述的一种胶带撕膜设备，其特征在于，所述胶带放料辊中心轴上设置有用于驱动所述胶带放料辊旋转的放料辊电机，所述胶带收料辊中心轴上设置有用于驱动所述胶带收料辊旋转的收料辊电机。3.根据权利要求2所述的一种胶带撕膜设备，其特征在于，还包括撕膜机架，所述放料辊电机和所述收料辊电机均固定安装在所述撕膜机架一侧面上，所述辊轮机构、所述胶带放料辊和所述胶带收料辊均安装在所述撕膜机架另一侧面上。4.根据权利要求3所述的一种胶带撕膜设备，其特征在于，所述辊轮机构包括用于对压紧废膜区域胶带进行支撑的支撑辊轮、用于对支撑辊轮进行升降调节的升降辊轮组件、用于对升降辊轮组件进行水平调节的水平辊轮组件，所述升降辊轮组件包括升降支架、辊轮支撑座和升降气缸，所述支撑辊轮安装在所述辊轮支撑座上并可沿其中心轴旋转，所述辊轮支撑座固定安装在所述升降气缸活动端，所述升降气缸固定安装在所述升降支架上；所述水平辊轮组件包括水平支架和水平气缸，所述水平气缸通过所述水平支架固定安装在所述撕膜机架上，所述升降支架固定安装在所述水平气缸活动端。5.根据权利要求4所述的一种胶带撕膜设备，其特征在于，所述升降支架上位于所述支撑辊轮下方两侧位置处均安装有一个辅助支撑辊轮，...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚禄华，胡运俊，汤文俊，李成，阮清山，
申请(专利权)人：东莞市鼎力自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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