一种无人机机身制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机机身，包括机身和纵梁；机身，包括金属制作的加强件，和与加强件一体注塑成型的壳体，所述壳体与加强件的重叠区域设置有供纵梁插接的纵梁插接孔，和供机臂插接的机臂安装位；纵梁，包括两组平行布置的空心杆，两端均插接入对应端机身的纵梁插接孔内，并通过螺栓固定连接；两组空心杆之间设置有供设备安装的空位，且空心杆上设置有位置可调的止动机构，本无人机机身能够对机身进一步拆卸，缩小运输时的占用体积，且能够根据需求，仅更换纵梁长度，即可获得不同尺寸规格的无人机机身，有效降低设计和生产成本。有效降低设计和生产成本。有效降低设计和生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机身


[0001]本技术涉及植保无人机
，具体为一种无人机机身。

技术介绍

[0002]在农业种植中，开始出现无人机代替人工进行测绘、施肥、打药等工作，以旋翼无人机为例，其具有低成本、高效率的优势，且起降要求较低，适用面较广；
[0003]但是在实际使用中，会涉及到无人机的运输问题，由于无人机的电池储能有限，因此多数需要运送至工作地点周边进行放飞，对于植保无人机而言，为提升其负重能力，其机臂往往较长，占用空间较大，尽管部分无人机采用可拆卸或可折叠式机臂，其机身仍旧占用较大体积，存在运输不便的问题；
[0004]同时，在无人机设计时，尽管是针对农用的植保无人机，其功用仍旧有较多需求，单独为单一需求开发特定尺寸的机身，设计和生产成本均较高。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种无人机机身，能够对机身进一步拆卸，缩小运输时的占用体积，且能够根据需求，仅更换纵梁长度，即可获得不同尺寸规格的无人机机身，有效降低设计和生产成本，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机机身，包括机身和纵梁；
[0007]机身，包括金属制作的加强件，和与加强件一体注塑成型的壳体，所述壳体与加强件的重叠区域设置有供纵梁插接的纵梁插接孔，和供机臂插接的机臂安装位；
[0008]纵梁，包括两组平行布置的空心杆，两端均插接入对应端机身的纵梁插接孔内，并通过螺栓固定连接；
[0009]两组空心杆之间设置有供设备安装的空位，且空心杆上设置有位置可调的止动机构。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述加强件包括相互连接的机臂加强和纵梁连接加强，其同一机身内的两组纵梁连接加强之间设置有横梁加强，所述机臂加强和纵梁连接加强分别嵌合在纵梁插接孔和机臂安装位内部。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述机身的壳体内部通过水平隔板分隔为上下相互独立的仓室，且两组仓室的外侧分别设置有检修口，且检修口处分别设置有可开启的密封盖。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述机身插接纵梁的一端设置有凹陷的起落架安装位。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，所述止动机构包括相对固定的止动块和固定环，所述固定环套装在空心杆外部，且通过螺栓与空心杆相对固定。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本无人机机身采用可拆卸的纵梁和
机身设计，在运输过程中能够进一步对机身进行拆解，从而进一步的缩小空间占用，且通过在机身内以一体注塑的形式加入金属制的加强件，使得无人机在工作过程中，机臂和纵梁的承重均有金属件进行负载，避免塑料制机身的损坏；
[0015]同时采用新增设备中置的设计方式，保证在增加辅助设备，如加了水的药剂箱，电池等，无人机的质心依旧能处于原有设计质心处，有助于保证无人机的操控性能，而且在纵梁上设置位置可调的止动机构，针对不同功能开发的无人机机身，能够获得较好的新增设备固定位，进一步确保质心的稳定。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术机身剖视图；
[0018]图3为本技术加强件与纵梁结合示意图；
[0019]图4为本技术机身上方示意图；
[0020]图5为本技术机身底部示意图；
[0021]图6为本技术止动机构装配示意图。
[0022]图中：1、机身；101、加强件；1011、机臂加强；1012、横梁加强；1013、纵梁连接加强；102、纵梁插接孔；103、起落架安装位；104、机臂安装位；105、安装座；2、纵梁；3、上防水盖；4、下密封盖；5、止动机构；501、固定环；502、止动块。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
‑
图6，本技术提供一种技术方案：一种无人机机身，包括机身1和纵梁2；
[0025]机身1，包括金属制作的加强件101，和与加强件101一体注塑成型的壳体，壳体与加强件101的重叠区域设置有供纵梁2插接的纵梁插接孔102，和供机臂插接的机臂安装位104；
[0026]纵梁2，包括两组平行布置的空心杆，两端均插接入对应端机身1的纵梁插接孔102内，并通过螺栓固定连接；
[0027]两组空心杆之间设置有供设备安装的空位，且空心杆上设置有位置可调的止动机构5。
[0028]参阅图2、图4和图5，加强件101包括相互连接的机臂加强1011和纵梁连接加强1013，其同一机身1内的两组纵梁连接加强1013之间设置有横梁加强1012，机臂加强1011和纵梁连接加强1013分别嵌合在纵梁插接孔102和机臂安装位104内部。
[0029]参阅图2，机身1的壳体内部通过水平隔板分隔为上下相互独立的仓室，且两组仓室的外侧分别设置有检修口，且检修口处分别设置有可开启的密封盖。
[0030]参阅图5，机身1插接纵梁2的一端设置有凹陷的起落架安装位103。
[0031]参阅图6，止动机构5包括相对固定的止动块502和固定环501，固定环501套装在空心杆外部，且通过螺栓与空心杆相对固定。
[0032]机身1内通过隔板分为上仓室和下仓室，上仓室和下仓室的检修口处分别设置上防水盖3和下密封盖4，且密封面处增加泡沫密封垫，即提升其防水性能，将无人机的电控、分控放置在任意一端的上仓室内，具有较强的防水性能，且在下仓室内能够挂载更多不同类型的传感器，进行数据检测或传输，且采用塑料制作的机身，不会对信号传输造成屏蔽；
[0033]而采用一体注塑成型的机身1和加强件101，有助于保证两者的一体性，且采用内部增加加强件101的形式设计，事装配后机臂能够纵梁2组成一个闭环的受力框架，而塑料制作的机身1本身不受过多的作用力，有效避免机身1表面众多密封面因受力形变造成的密封性能下降问题，从而提升了机身1的防水性能；
[0034]通过在机身1内的中间隔板上增加安装座105，便于电路板或传感器的固定，且使电路板或传感器与机身1内壁之间留有一定的缝隙，便于散热，且降低冲击过程中元器件的损毁率。
[0035]将起落架安装位103以内陷的形式设置在机身1端部，安装后，起落架不会对安装在两组空心杆中间位置的新增设备造成干涉。
[0036]机身1侧边采用双层板设计，且双层板之间增加纵向的支撑板，以保证其自身的刚度，避免受力发生形变，在使用时，通过在机身顶部增加外置的机盖，利用机盖表面弧度，保证机身周围气体流动性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机机身，其特征在于：包括机身(1)和纵梁(2)；机身(1)，包括金属制作的加强件(101)，和与加强件(101)一体注塑成型的壳体，所述壳体与加强件(101)的重叠区域设置有供纵梁(2)插接的纵梁插接孔(102)，和供机臂插接的机臂安装位(104)；纵梁(2)，包括两组平行布置的空心杆，两端均插接入对应端机身(1)的纵梁插接孔(102)内，并通过螺栓固定连接；两组空心杆之间设置有供设备安装的空位，且空心杆上设置有位置可调的止动机构(5)。2.根据权利要求1所述的无人机机身，其特征在于：所述加强件(101)包括相互连接的机臂加强(1011)和纵梁连接加强(1013)，其同一机身(1)内的两组纵梁连接加强(1013)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张佳宾，王永超，陈俊飞，王双星，
申请(专利权)人：河南大圣航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：