本实用新型专利技术公开了一种嵌件上料装置，用于对托盘上的嵌件进行上料，包括机台，机台内设置有上料通道和下料通道，上料通道内设置有可进行上下移动的上料机构，下料通道内设置有可进行上下移动的下料机构，机台上还设置有第一定位机构、第二定位机构、机械手，第一定位机构包括定位框架和吸嘴，机械手上安装有取放治具，第二定位机构包括二次定位平台和精准定位治具；上料机构用于向上输送若干堆叠的托盘，定位框架用于对上料机构顶层的托盘进行限位，机械手用于驱动取放治具将上料机构的顶层的托盘上的嵌件吸取转运至精准定位治具上。本实用新型专利技术能够对托盘上的嵌件进行批量多次精准定位，上料精准度高，上料速度快，工作效率高。工作效率高。工作效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种嵌件上料装置
[0001]本技术涉及上料装置
，具体涉及一种嵌件上料装置。
技术介绍
[0002]嵌件注塑成型工艺目前在各个制造领域已广泛运用，但在针对小型嵌件的植入方式中，由于小型嵌件的尺寸小，成型植入数量大，精度要求高，仍存在较大的生产难度。现如今针对小型嵌件的植入方式，普遍采用的是治具周转的上料方式进行，尽管能利用治具的数量和频率达到成型周期的平衡稳定，但该方式需要较大的设备运转空间或是需要较多的人力，目前虽然也有利用吸塑盘定位上料的方式进行上料，但是仍需要以人为或自动化的方式进行逐一定位，空间与人力仍未能得到彻底的优化，难以达到生产过程的高精度的要求，且生产效率较低。
技术实现思路
[0003]本技术旨在提供一种嵌件上料装置,以解决上述存在的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种嵌件上料装置,用于对托盘上的嵌件进行上料，包括机台，机台内分别竖直并列设置有上料通道和下料通道，上料通道内设置有可进行上下移动的上料机构，下料通道内设置有可进行上下移动的下料机构，机台上还设置有第一定位机构、第二定位机构、机械手，第一定位机构包括定位框架和位于定位框架下侧的吸嘴，机械手上安装有取放治具，第二定位机构包括二次定位平台和固定在二次定位平台上的精准定位治具；
[0005]上料机构用于向上输送若干堆叠的托盘，定位框架用于对上料机构顶层的托盘进行限位，吸嘴用于吸取上料机构顶层已消耗完嵌件的托盘，机械手用于驱动取放治具将上料机构的顶层的托盘上的嵌件吸取转运至精准定位治具上，第一定位机构能够在上料通道和下料通道的上方往返移动，以实现将上料机构顶层已消耗完嵌件的托盘输送至下料机构上进行堆叠回收。
[0006]在一个实施例中，机台内还设置有上料驱动机构和下料驱动机构，上料机构包括上料治具底座，上料驱动机构与上料治具底座驱动连接，用于驱动上料治具底座在上料通道内上下运动，下料机构包括下料治具底座，下料驱动机构与下料治具底座驱动连接，用于驱动下料治具底座在下料通道内上下运动。
[0007]在一个实施例中，定位框架的长度方向的两个框条为第一框条，宽度方向的两个框条为第二框条，机台上位于上料通道两侧相对设置有两个感应器，当定位框架位于上料通道的正上方时为第一状态，则在第一状态时，两个感应器分别对应在定位框架的第一框条的中间位置的下方，两个感应器用于对感应获取托盘在定位框架上的位置精度信息。
[0008]在一个实施例中，第一框条、第二框条上设置有导向限位块。
[0009]在一个实施例中，吸嘴为多个，分别均匀且对称设置在两个第一框条的下侧。
[0010]在一个实施例中，定义机台的长度方向为左右方向，宽度方向为前后方向，则上料
通道和下料通道为沿左右方向排列在机台内，机台上设置有两条导轨，两条导轨沿左右方向排列在上料通道和下料通道的两侧上方，定位框架的第二框条分别对应滑移设置在两条导轨上，定位框架还连接有平移驱动机构，用于驱动定位框架在导轨上往返移动。
[0011]在一个实施例中，精准定位治具上具有多个用于放置嵌件的定位孔，定位孔内设置有定位针，精准定位治具下方设置有用于对接承载定位针的顶板，顶板下方连接有气缸。
[0012]在一个实施例中，机台上还设置有报警机构、监控摄像头和CCD监控器，监控摄像头位于精准定位治具上方。
[0013]在一个实施例中，报警机构和第二定位机构分别位于机械手的前后两侧。
[0014]在一个实施例中，机械手为四轴机械手。
[0015]本技术具有以下有益效果：
[0016](1)本技术通过定位框架对托盘进行限位，且利用感应器感应获取托盘在定位框架上的位置精度信息，保证嵌件的初步精准定位，然后通过机械手上的取放治具吸取托盘上的嵌件并转运至精准定位治具的定位孔上，气缸推动顶板运动进而带动定位针在定位孔往复上下运动，修正定位孔内的嵌件的放置位置的偏差，保证嵌件放置到位,进而保证嵌件的二次精准定位，该设置提高了嵌件上料的精准度，保证后续生产的植入过程能够稳定进行，避免出现较大的误差，满足生产的植入过程的高精度的要求，同时嵌件是以托盘形式进行批量上料定位，无需进行逐一定位，上料速度快，工作效率高。
[0017](2)托盘通过堆叠的方式进行上料植入与下料回收，操作过程更加轻便，无需过多人力，占用空间更少，且进一步提高了工作效率。
附图说明
[0018]图1是本技术一个实施例的前侧视角图；
[0019]图2是本技术一个实施例的后侧视角图；
[0020]图3是本技术一个实施例的俯视图；
[0021]图4是本技术一个实施例的内部结构示意图；
[0022]图5是本技术一个实施例的定位框架的底侧视角图；
[0023]图6是本技术一个实施例的第二定位机构的俯视视角图；
[0024]图7是本技术一个实施例的第二定位机构的结构示意图。
[0025]附图标注：1.机台，2.上料通道，3.下料通道，4.上料机构，41.上料治具底座,5.下料机构，51.下料治具底座,6.第一定位机构，61.定位框架，611.第一框条，612.第二框条，62.吸嘴，63.导向限位块，7.第二定位机构，71.二次定位平台，72.精准定位治具，721.定位孔，722.定位针，73.顶板，74.气缸，8.机械手，9.取放治具，10.上料驱动机构，11.下料驱动机构，12.平移驱动机构，13.导轨，14.报警机构，15.监控摄像头，16.CCD监控器，17感应器，18植入取放治具。
具体实施方式
[0026]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新
型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0027]为了方便描述，如图1所示，定义x轴方向为左右方向，y轴方向为前后方向，z轴方向为上下方向，即机台的长度方向为左右方向，宽度方向为前后方向，高度方向为上下方向。
[0028]参阅图1
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7所示，作为本技术的实施例，提供一种嵌件上料装置,用于对托盘上的嵌件进行上料，包括机台1，机台1内分别竖直并列设置有上料通道2和下料通道3，上料通道2内设置有可进行上下移动的上料机构4，下料通道3内设置有可进行上下移动的下料机构5，具体的，在机台1内还设置有上料驱动机构10和下料驱动机构11，上料机构4包括上料治具底座41，上料驱动机构10与上料治具底座41驱动连接，用于驱动上料治具底座41在上料通道2内上下运动，下料机构5包括下料治具底座51，下料驱动机构11与下料治具底座51驱动连接，用于驱动下料治具底座51在下料通道3内上下运动；机台1上还设置有第一定位机构6、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种嵌件上料装置,用于对托盘上的嵌件进行上料，其特征在于：包括机台，机台内分别竖直并列设置有上料通道和下料通道，上料通道内设置有可进行上下移动的上料机构，下料通道内设置有可进行上下移动的下料机构，机台上还设置有第一定位机构、第二定位机构、机械手，第一定位机构包括定位框架和位于定位框架下侧的吸嘴，机械手上安装有取放治具，第二定位机构包括二次定位平台和固定在二次定位平台上的精准定位治具；上料机构用于向上输送若干堆叠的托盘，定位框架用于对上料机构顶层的托盘进行限位，吸嘴用于吸取上料机构顶层已消耗完嵌件的托盘，机械手用于驱动取放治具将上料机构的顶层的托盘上的嵌件吸取转运至精准定位治具上，第一定位机构能够在上料通道和下料通道的上方往返移动，以实现将上料机构顶层已消耗完嵌件的托盘输送至下料机构上进行堆叠回收。2.根据权利要求1所述的嵌件上料装置,其特征在于：机台内还设置有上料驱动机构和下料驱动机构，上料机构包括上料治具底座，上料驱动机构与上料治具底座驱动连接，用于驱动上料治具底座在上料通道内上下运动，下料机构包括下料治具底座，下料驱动机构与下料治具底座驱动连接，用于驱动下料治具底座在下料通道内上下运动。3.根据权利要求1所述的嵌件上料装置,其特征在于：定位框架的长度方向的两个框条为第一框条，宽度方向的两个框条为第二框条，机台上位于上料通道两侧相对设置有两个感应器，当定位框架位于上料通道的正...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋伟，曾俊楠，
申请(专利权)人：通达厦门精密橡塑有限公司，
类型：新型
国别省市：
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