一种自触发式内窥镜收纳打开机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自触发式内窥镜收纳打开机构，包括：基础固定板、拨动手指、齿轮、拉簧、内窥镜旋转座、内窥镜固定板、内窥镜本体、摆动座、转轴本体、转轴侧板和转轴固定板；所述基础固定板的一端设置有拨动手指，所述摆动座与所述拨动手指固定连接；本实用新型专利技术在折叠收纳机构主体进行旋转动作时，若有干涉物限制内窥镜旋转座的旋转，此避让机构则进行旋转避让，干涉物去除时，扭簧回复力将内窥镜本体恢复至初始位置，进而可实现内窥镜进行折叠与收纳，同时需要一组自发式的驱动机构，运用干涉物的自身动作作为驱动，将内窥镜折叠机构运行至工作位。行至工作位。行至工作位。

【技术实现步骤摘要】
一种自触发式内窥镜收纳打开机构


[0001]本技术涉及工业应用
，具体为一种自触发式内窥镜收纳打开机构。

技术介绍

[0002]内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，常用来观察检测一些不易直接观测的部位或物体。从应用上主要分为两大类，就是工业用内窥镜和医用内窥镜。按其形态上划分主要有硬质镜和弹性软镜。根据形态其在使用上主要有固定使用和弹性调整使用。
[0003]在工业应用上，常用内窥镜为弹性软镜，其线束端为可调整的软弹性结构体，主要通过手动调整或自适应环境结构来自动调整自身状态，一般可直接使用，无需使用辅助结构。另一种非弹性软镜主要用在空间结构受限的部位，一般通过固定结构或者平移机构来实现观察效果。但是对于某些特殊空间要求场合，如有机构动作干涉，或者与其他机构联动但对外观结构有限制等场合，需要对内窥镜做一组机构来进行避让或达到要求的运动轨迹。
[0004]为达到上述需求我们提出一种自触发式内窥镜收纳打开机构。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种自触发式内窥镜收纳打开机构，解决了
技术介绍
中所提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自触发式内窥镜收纳打开机构，包括：基础固定板、拨动手指、齿轮、拉簧、内窥镜旋转座、内窥镜固定板、内窥镜本体、摆动座、转轴本体、转轴侧板和转轴固定板；
[0007]所述基础固定板的一端设置有拨动手指，所述摆动座与所述拨动手指固定连接，所述拉簧分别与摆动座和转轴固定板连接，所述转轴固定板安装在基础固定板一端，所述转轴固定板上安装有转轴本体，所述转轴本体远离基础固定板一段设置有转轴侧板，所述齿轮设置有两个，且两个齿轮相互啮合，下侧所述齿轮与所述拨动手指连接，上侧所述齿轮与所述转轴本体连接，所述摆动座远离基础固定板的一端设置有内窥镜固定板，所述内窥镜旋转座与所述内窥镜固定板转动连接，所述内窥镜固定板和所述内窥镜旋转座均设置有内窥镜本体。
[0008]作为本技术的一种优选实时方案，还包括：弹簧挡板、弹簧本体、导向轴和机构驱动板；
[0009]所述弹簧挡板安装在所述机构驱动板上，所述弹簧本体安装在所述弹簧挡板上，所述导向轴设置在驱动机构板上，且所述导向轴贯穿弹簧挡板，所述弹簧挡板与所述拨动手指相对应。
[0010]作为本技术的一种优选实时方案，还包括锁止螺钉、扭簧、固定销轴；
[0011]所述固定销轴、设置在所述内窥镜旋转座上，所述扭簧设置在所述固定插销轴上，所述扭簧分别与内窥镜旋转座和内窥镜固定板连接。
[0012]作为本技术的一种优选实时方案，所述拨动手指上设置有手指固定销。
[0013]作为本技术的一种优选实时方案，所述摆动座与转轴固定板接触的部位设置旋转限位板，所述旋转限位板与摆动座转动连接。
[0014]作为本技术的一种优选实时方案，所述机构驱动板呈L型结构。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：通过弹簧挡板通过导向轴的导向以及弹簧提供的弹性势能作为外部部件运动的位移动作浮动量补偿机构；当折叠收纳机构主体进行旋转动作时，若有干涉物限制内窥镜旋转座的旋转，此避让机构则进行旋转避让，干涉物去除时，扭簧回复力将内窥镜本体恢复至初始位置，进而可实现内窥镜进行折叠与收纳，同时需要一组自发式的驱动机构，运用干涉物的自身动作作为驱动，将内窥镜折叠机构运行至工作位。
附图说明
[0016]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0017]图1为本技术的内窥镜触发机构三维图；
[0018]图2为本技术的触发动作结构示意图；
[0019]图3为本技术的机构触发效果三维图。
[0020]图中：1、基础固定板；2、手指固定销；3、拨动手指；4、齿轮；5、拉簧； 6、内窥镜旋转座；7、锁止螺钉；8、扭簧；9、内窥镜固定板；10、内窥镜本体；11、摆动座；12、转轴本体；13、转轴侧板；14、转轴固定板；15、弹簧挡板；16、弹簧本体；17、导向轴；18、机构驱动板；19、固定销轴；20、旋转限位板。
具体实施方式
[0021]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0022]本专利技术提供一种自触发式内窥镜收纳打开机构，能够实现旋转收纳，适用于高度方向受限的应用，若高度方向不受限，也可改为竖直运动，其可通过齿轮4齿条机构实现。
[0023]图1
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图3展示出的是本专利技术一种自触发式内窥镜收纳打开机构实施方式的结构示意图，请参阅图1
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图3，本实施方式的一种自触发式内窥镜收纳打开机构，包括：基础固定板1、拨动手指3、齿轮4、拉簧5、内窥镜旋转座6、内窥镜固定板9、内窥镜本体10、摆动座11、转轴本体12、转轴侧板13和转轴固定板14，上述组件构成主体旋转机构；
[0024]所述基础固定板1的一端设置有拨动手指3，所述摆动座11与所述拨动手指3固定连接，所述拉簧5分别与摆动座11和转轴固定板14连接，所述转轴固定板14安装在基础固定板1一端，所述转轴固定板14上安装有转轴本体12，所述转轴本体12远离基础固定板1一段设置有转轴侧板13，所述齿轮4设置有两个，且两个齿轮4相互啮合，下侧所述齿轮4与所述拨动手指3连接，上侧所述齿轮4与所述转轴本体12连接，所述摆动座11远离基础固定板1的一端设置有内窥镜固定板9，所述内窥镜旋转座6与所述内窥镜固定板9转动连接，所述内窥
镜固定板9和所述内窥镜旋转座6均设置有内窥镜本体10，其中固定板作为机构整体的固定件进行固定与承载，拨动手指3和摆动座11分别与齿轮 4进行固定，通过转轴、转轴侧板13、转轴固定板14作为旋转座将拨动手指3 和摆动座11和齿轮4进行旋转啮合动作。拉簧5分别与摆动座11和转轴固定板14进行连接，用来提供机构的收纳回复力。固定销和拨动手指3作为机构驱动力的受力点通过齿轮4组件将水平运动转换为旋转动作，从而带动内窥镜旋转座6、内窥镜固定板9、内窥镜本体10、摆动座11进行翻转。
[0025]请参阅图1
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图3，还包括：弹簧挡板15、弹簧本体16、导向轴17和机构驱动板18，上述结构可组成折叠收纳结构；
[0026]所述弹簧挡板15安装在所述机构驱动板18上，所述弹簧本体16安装在所述弹簧挡板15上，所述导向轴17设置在驱动机构板上，且所述导向轴17贯穿弹簧挡板15，所述弹簧挡板15与所述拨动手指3相对应,其中弹簧挡板15、弹簧本体16、导向轴17、机构驱动板18随外部部件运动而驱动折叠收纳机构主体进行翻转；其中机构驱动板18与外部部件相连接同时作为弹簧挡板15、弹簧、导向轴17的固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自触发式内窥镜收纳打开机构，其特征在于，包括：基础固定板(1)、拨动手指(3)、齿轮(4)、拉簧(5)、内窥镜旋转座(6)、内窥镜固定板(9)、内窥镜本体(10)、摆动座(11)、转轴本体(12)、转轴侧板(13)和转轴固定板(14)；所述基础固定板(1)的一端设置有拨动手指(3)，所述摆动座(11)与所述拨动手指(3)固定连接，所述拉簧(5)分别与摆动座(11)和转轴固定板(14)连接，所述转轴固定板(14)安装在基础固定板(1)一端，所述转轴固定板(14)上安装有转轴本体(12)，所述转轴本体(12)远离基础固定板(1)一段设置有转轴侧板(13)，所述齿轮(4)设置有两个，且两个齿轮(4)相互啮合，下侧所述齿轮(4)与所述拨动手指(3)连接，上侧所述齿轮(4)与所述转轴本体(12)连接，所述摆动座(11)远离基础固定板(1)的一端设置有内窥镜固定板(9)，所述内窥镜旋转座(6)与所述内窥镜固定板(9)转动连接，所述内窥镜固定板(9)和所述内窥镜旋转座(6)均设置有内窥镜本体(10)。2.根据权利要求1所述的一种自触发式内窥镜收纳打开机构，其特征在于，还包括：弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王科，蔡海晨，王子佳，刘伟杰，
申请(专利权)人：亿嘉和科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：