一种改进型永磁伺服电机的引出线结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种改进型永磁伺服电机的引出线结构,属于伺服电机技术领域，其包括固定座，所述固定座的右端固定连通有固定套，所述固定座的中部开设有穿线槽，所述穿线槽的左端位于固定座的顶端，所述穿线槽的右端与固定套之间固定连通，所述穿线槽的内部活动套接有引线。本实用新型专利技术通过推动限位块下相对限位槽的位移，此时由于连杆分别与第一固定座和第二固定座相连接，而支撑环仅能上下位移导致限位块发生左右位移时会同步带动支撑环和波纹管的上下位移，对引线和固定座的连接处进行支撑，此时根据弯曲的角度调整支撑环和波纹管的角度即可防止连接处过度弯曲造成损坏，提高引线的整体使用寿命，减少电机的维护检修次数，降低使用成本。降低使用成本。降低使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种改进型永磁伺服电机的引出线结构


[0001]本技术涉及伺服电机
，具体为一种改进型永磁伺服电机的引出线结构。

技术介绍

[0002]永磁同步伺服电机的基本结构由定子和转子组成，永磁同步伺服电机的定子与传统电机类似，但是其槽数经过严格的计算，往往与传统电机不同，永磁同步伺服电机有独特的转子结构，转子上安装有永磁体磁极，根据永磁体安装方式的不同，又分为凸装式、嵌入式（或称表面式、内置式）等不同的转子结构，在永磁伺服电机的结构中通常会使用引出线与电机内部的线圈之间相连接，而引出线一般都会穿过外壳部分裸露在电机的外侧。
[0003]常见的引出线一般会穿过电机的法兰盖与电机内部相连接，为了使得引出线顺利的通过电机外壳，通常会开设对应的孔位来进行引出线的穿引，此时引出线和外壳的连接处即会出现缝隙，所以需要一种引出线结构来对引出线进行固定，如申请号为CN201721537917.0公开的一种电机引出线固定结构，其通过设计了一种固定机构来防止引出线发生打结缠绕和晃动等现象，但其并不能防止外界液体从引出线和外壳的缝隙中进入电机的内部，同时针对引出线过度的弯曲并未设置对应的结构防止其过多弯曲造成其内部引线的断裂，最终导出引出线的损坏，亟需改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种改进型永磁伺服电机的引出线结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种改进型永磁伺服电机的引出线结构，包括固定座，所述固定座的右端固定连通有固定套，所述固定座的中部开设有穿线槽，所述穿线槽的左端位于固定座的顶端，所述穿线槽的右端与固定套之间固定连通，所述穿线槽的内部活动套接有引线，所述引线外侧面的左右两侧均设有波纹管，所述波纹管的顶端均固定安装有支撑环，所述支撑环和波纹管的内侧面均与引线的外侧面相接触，所述固定座顶端的左右两侧均开设有位于引线两侧的限位槽，所述引线外侧面与固定座的连接处固定套接有密封环。
[0006]作为本技术方案的进一步优选的，所述限位槽的内部均活动卡接有限位块，所述限位块的顶端均固定安装有第一固定座，所述支撑环远离固定孔的一端均固定安装有第二固定座。
[0007]作为本技术方案的进一步优选的，所述第一固定座的一端通过转轴活动连接有连杆，所述连杆的另一端与第二固定座之间通过转轴活动连接。
[0008]作为本技术方案的进一步优选的，所述固定座的左右两侧均固定安装有位于限位槽一侧的螺纹套，所述螺纹套的内部均螺纹连接有位于限位槽内部的螺纹杆，所述螺纹杆的另一端与限位块之间转动连接。
[0009]作为本技术方案的进一步优选的，所述固定座左右两侧的中部均固定安装有耳板，所述耳板的底端均对称开设有完全贯穿的固定孔。
[0010]当引线的一端需要弯曲时，可通过转动螺纹杆即可带动螺纹杆相对限位槽位移，并推动限位块下相对限位槽的位移，此时由于连杆分别与第一固定座和第二固定座相连接，而支撑环仅能上下位移导致限位块发生左右位移时会同步带动支撑环和波纹管的上下位移，对引线和固定座的连接处进行支撑，此时根据弯曲的角度调整支撑环和波纹管的角度即可防止连接处过度弯曲造成损坏，提高引线的整体使用寿命，减少电机的维护检修次数，降低使用成本。
[0011]作为本技术方案的进一步优选的，所述穿线槽中部靠近固定座底端的位置上开设有连通槽，所述连通槽与穿线槽的内部相连通，所述固定座内腔底端的中部开设有位于连通槽下方的引流槽。
[0012]作为本技术方案的进一步优选的，所述引流槽与连通槽的内部相连通，所述连通槽位于引流槽顶端的中部位置上，所述引流槽的底端等距离开设有贯穿固定座底端的引流孔。
[0013]位于引线外侧面的密封环可阻止部分液体的进入，若是液体通过引线和穿线槽的缝隙中流入穿线槽的内部时随着重力的作用液体会直接流入穿线槽的底端，同时通过连通槽直接导出，并进入引流槽的内部，最终通过引流孔流出，使得液体无法进入固定套的内部进而造成电机内部元器件的损坏，有效避免液体对电极内部造成腐蚀，提高电机的使用寿命。
[0014]本技术提供了一种改进型永磁伺服电机的引出线结构，具备以下有益效果：
[0015]（1）本技术通过当引线的一端需要弯曲时，可通过转动螺纹杆即可带动螺纹杆相对限位槽位移，并推动限位块下相对限位槽的位移，此时由于连杆分别与第一固定座和第二固定座相连接，而支撑环仅能上下位移导致限位块发生左右位移时会同步带动支撑环和波纹管的上下位移，对引线和固定座的连接处进行支撑，此时根据弯曲的角度调整支撑环和波纹管的角度即可防止连接处过度弯曲造成损坏，提高引线的整体使用寿命，减少电机的维护检修次数，降低使用成本。
[0016]（2）本技术通过位于引线外侧面的密封环可阻止部分液体的进入，若是液体通过引线和穿线槽的缝隙中流入穿线槽的内部时随着重力的作用液体会直接流入穿线槽的底端，同时通过连通槽直接导出，并进入引流槽的内部，最终通过引流孔流出，使得液体无法进入固定套的内部进而造成电机内部元器件的损坏，有效避免液体对电极内部造成腐蚀，提高电机的使用寿命。
附图说明
[0017]图1为本技术整体结构的示意图；
[0018]图2为本技术支撑环和其底端结构与固定座结构的分解示意图；
[0019]图3为本技术内部结构的剖视示意图；
[0020]图4为本技术连通槽和引流槽结构的内部剖视图。
[0021]图中：1、固定座；2、耳板；3、固定孔；4、限位槽；5、限位块；6、螺纹套；7、螺纹杆；8、第一固定座；9、第二固定座；10、连杆；11、支撑环；12、波纹管；13、引线；14、穿线槽；15、固定
套；16、引流槽；17、引流孔；18、连通槽。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0023]本技术提供技术方案：如图1至图4所示，本实施例中，一种改进型永磁伺服电机的引出线结构，包括固定座1，固定座1的右端固定连通有固定套15，固定座1的中部开设有穿线槽14，穿线槽14的左端位于固定座1的顶端，穿线槽14的右端与固定套15之间固定连通，穿线槽14的内部活动套接有引线13，引线13外侧面的左右两侧均设有波纹管12，波纹管12的顶端均固定安装有支撑环11，支撑环11和波纹管12的内侧面均与引线13的外侧面相接触，固定座1顶端的左右两侧均开设有位于引线13两侧的限位槽4，引线13外侧面与固定座1的连接处固定套接有密封环。
[0024]如图1和图2以及图3所示，限位槽4的内部均活动卡接有限位块5，限位块5的顶端均固定安装有第一固定座8，支撑环11远离固定孔3的一端均固定安装有第二固定座9，第一固定座8的一端通过转轴活动连接有连杆10，连杆10的另一端与第二固定座9之间通过转轴活动连接，固定座1的左右两侧均固定安装有位于限位槽4一侧的螺纹套6，螺纹套6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种改进型永磁伺服电机的引出线结构，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）的右端固定连通有固定套（15），所述固定座（1）的中部开设有穿线槽（14），所述穿线槽（14）的左端位于固定座（1）的顶端，所述穿线槽（14）的右端与固定套（15）之间固定连通，所述穿线槽（14）的内部活动套接有引线（13），所述引线（13）外侧面的左右两侧均设有波纹管（12），所述波纹管（12）的顶端均固定安装有支撑环（11），所述支撑环（11）和波纹管（12）的内侧面均与引线（13）的外侧面相接触，所述固定座（1）顶端的左右两侧均开设有位于引线（13）两侧的限位槽（4），所述引线（13）外侧面与固定座（1）的连接处固定套接有密封环。2.根据权利要求1所述的一种改进型永磁伺服电机的引出线结构，其特征在于：所述限位槽（4）的内部均活动卡接有限位块（5），所述限位块（5）的顶端均固定安装有第一固定座（8），所述支撑环（11）远离固定孔（3）的一端均固定安装有第二固定座（9）。3.根据权利要求2所述的一种改进型永磁伺服电机的引出线结构，其特征在于：所述第一固定座（8）的一端通过转轴活动连接有连杆（10），所述连杆（10）的另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄宇峰，邓惠斌，司明月，钱诚，何真，窦岳，
申请(专利权)人：四川中车尚成电气有限公司，
类型：新型
国别省市：