一种自动上下料喷砂设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动上下料喷砂设备，包括喷砂机和翻转移送机械手，其特征在于：所述喷砂设备包括上下料输送线、机器人上下料机构和回流线，所述上下料输送线依次连接机器人上下料机构、回流线、翻转移送机械手、回流线和翻转移送机械手，所述回流线包括前段入料结构、喷砂机出料机构、产品中转机构、除砂机构、运输机构和上料机架，所述前段入料结构依次连接喷砂机、喷砂机出料机构、产品中转机构、除砂机构、运输机构和上料机架并连接回前段入料结构形成回流线，实现一次加工完成原料的整体喷砂工作，只需要一个作业人员进行上料，即可完成作业，相对于传统的多工位设备来说，效率更高，节省人力成本。节省人力成本。节省人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料喷砂设备


[0001]本技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种自动上下料喷砂设备。

技术介绍

[0002]现有技术中用于对表面喷砂的设备一般具有两个工位，当其中一个工位在喷砂室内进行喷砂操作时，作业人员通过手工将原料放置到另一个工位上等待喷砂，前一工位喷砂完成后移出喷砂室手工卸料，后一工位则进入喷砂室进行喷砂，同时，喷砂后的余砂也需要单独人员进行处理，但存在着喷砂效率低、作业人员劳动强度大等缺陷。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，提出了节省人力，全自动上下料、喷砂、除余砂的一种自动上下料喷砂设备；
[0004]一种自动上下料喷砂设备，包括喷砂机和翻转移送机械手，所述喷砂设备包括上下料输送线、机器人上下料机构和回流线，所述上下料输送线依次连接机器人上下料机构、回流线、翻转移送机械手、回流线和翻转移送机械手，所述回流线包括前段入料结构、喷砂机出料机构、产品中转机构、除砂机构、运输机构和上料机架。
[0005]所述前段入料结构依次连接喷砂机、喷砂机出料机构、产品中转机构、除砂机构、运输机构和上料机架并连接回前段入料结构形成回流线，所述前段入料结构、上料机架、产品中转机构和喷砂机出料机构上均各自设有相同的横向传送皮带、顶升转向机构和竖向传送皮带，每组横向传送皮带和竖向传送皮带均设有单独的控制电机，且竖向传送皮带设置在顶升转向机构上并位于横向传送皮带之中，所述运输机构和除砂机构上均设有横向传送皮带，且均单独设有传送电机。
[0006]借由上述结构，通过上下料输送线、机器人上下料机构和回流线之间形成喷砂设备，即在上下料输送线处进行人工放置原料板，借由机器人上下料机构先进行自动上料到回流线中的前段入料结构，经由横向传送带进行传送入喷砂机中进行表面喷砂作业，喷砂作业结束后即随着横向传送带到达喷砂机出料机构，在到达喷砂机出料机构处的顶升转向机构和竖向传送皮带结构处，改变移送方向，变为竖向方向，向产品中转机构传送，到达产品中转机构后，经由第一组翻转移送机械手进行翻转后并进行移送至第二组回流线的上料机架处进行竖向传送，到达第二组回流线的前段入料结构，在顶升转向机构和竖向传送皮带的作用下，改变传送方向，变为横向传送并进入第二组回流线中的喷砂机进行另一面的喷砂作业，进而随着横向传送带到达第二组回流线的喷砂机出料机构，同样在第二组回流线的喷砂机出料机构处的顶升转向机构和竖向传送皮带作用下改变移送方向，变为竖向方向，向第二组回流线的产品中转机构传送，到达第二组回流线的产品中转机构后，经由第二组翻转移送机械手进行翻转放回后，继续竖向传送，在到达第二组回流线的产品中转机构处的顶升转向机构和竖向传送皮带结构处后，改变移送方向，变为横向方向，继而进入第二组回流线的除砂机构继续表面杂质和为贴合的砂砾进行吹除，吹除作业结束后，继续横向
传送到达第二组回流线的运输机构进行横向运输直至到达第二组回流线的上料机架处，在此处的顶升转向机构和竖向传送皮带的作用下，改变移送方向，变为竖向方向，传送至第一组翻转移送机械手处后，由第一组翻转移送机械手进行翻转移送回第一组回流线的产品中转机构，继而依次沿着第一组回流线的产品中转机构、除砂机构、运输机构和上料机架进行传送，到达上料机架后，由机器人上下料机构进行下料进行下料，其中每次变化方向是通过顶升转向机构将竖向传送皮带升起或下降，使得竖向传送皮带高于或低与横向传送带，改变原料板接触对象，来改变传送方向，综上结构，使得原料板的喷砂作业实现两面自动喷砂，即自动上下料，减少人力成本，提高作业效率。
[0007]优选的，所述上料输送线结构包括上料设置机架、人工上料放置位、分料机构、扫码机构、空框回收叠和空框暂放位，所述上料设置机架上设有传送带，并依次设有上料设置机架、人工上料放置位、分料机构、扫码机构和空框回收叠，其侧边还设有空框暂放位。
[0008]由此可见，通过人工上料放置位处进行人工放置原料板，在传送带的作用下依次进入分料机构，通过承载框将原料板一一分开，并通过扫码机构进行扫码登记信息，登记完成后的通过机器人上下料机构进行移送，完成作业后的空的承载框在空框回收叠处，进行叠加，到达一定数量后随着传送带到达空框暂放位存放，到达一定量后由工作人员取走或放回分料结构，从而实现自动分料，减少人力成本，工作效率更高。
[0009]优选的，所述机器人上料机构包括机器人设置台、上料机器人、二次定位机构和XZ轴移送设备，所述上料机器人、二次定位机构和XZ轴移送设备设置在机器人设置台上，所述上料机器人和XZ轴移送设备分别设置在机器人设置台的两端，所述二次定位机构设置在XZ轴移送设备侧边，所述二次定位机构包括二次定位底座、Y方向定位气缸、X方向定位气缸和定位机构有料感应器；所述二次定位底座四周设有档板，所述Y方向定位气缸设置在二次定位底座上，其输出轴朝纵向设置，所述X方向定位气缸设置在二次定位底座上，其输出轴横向设置，所述二次定位底座上还设有定位机构有料感应器。
[0010]所述XZ轴移送设备包括X轴横向滑轨、横向拖板、Z轴升降气缸和取料吸盘，所述X轴横向导轨上滑动连接有横向拖板，所述横向拖板上设有Z轴升降气缸，所述Z轴升降气缸的输出轴设有吸料吸盘，所述X轴横向滑轨上还设有X方向正极限感应器、X方向原位感应器和X方向负极限感应器。
[0011]由此可见，通过上料机器人将原料板去送至二次定位机构，经由二次定位机构进行定位后，即通过Y方向定位气缸和X方向定位气缸配合档板进行定位，定位结束后XZ轴移送设备设置将原料板移送至回流线中，其中设有的X方向正极限感应器、X方向原位感应器和X方向负极限感应器分别代表最大行程和原点，提高移送的精确度，定位机构有料感应器感应是否上料完成，避免无料作业等问题，从而使得装置的上料精准度进一步提高。
[0012]优选的，所述前段入料结构上还设有工装盘到位感应器和工装盘入喷砂机感应器，所述工装盘到位感应器设置在竖向传送皮带侧边；所述工装盘入喷砂机感应器前段入料结构末端侧边。
[0013]所述喷砂机出料机构还设有工装盘到位感应器，所述工装盘到位感应器设置在竖向传送皮带侧边。
[0014]由此可见，通过设有工装盘到位感应器，对原料板是否送达感应，工装盘入喷砂机感应器，对原料板进入机构继续感应，从而进一步提高作业精准度。
[0015]优选的，所述上料机架上还设有料盘定位顶升机构，所述料盘顶升机构侧边还设有工装盘到位感应器，所述产品中转机构上还设有料盘定位顶升机构，所述料盘顶升机构侧边还设有工装盘到位感应器。
[0016]由此可见，通过工装盘到位感应器进行感应，精确驱动料盘定位顶升机构进行作业，在此处将原料板进行托起，方便进行移送作业。
[0017]优选的，所述料盘定位顶升机构包括料盘定位导块，料盘定位顶升气缸、停回块和工装盘到位定位气缸，所述料盘定位导块设置在料盘定位顶升气缸的输出轴上，所述料盘定位导块两侧边还设有停回块，所述停回块连接工装盘到位定位气缸。
[0018]由此可见，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料喷砂设备，包括喷砂机和翻转移送机械手，其特征在于：所述喷砂设备包括上下料输送线、机器人上下料机构和回流线；所述上下料输送线依次连接机器人上下料机构、回流线、翻转移送机械手、回流线和翻转移送机械手；所述回流线包括前段入料结构、喷砂机出料机构、产品中转机构、除砂机构、运输机构和上料机架；所述前段入料结构依次连接喷砂机、喷砂机出料机构、产品中转机构、除砂机构、运输机构和上料机架并连接回前段入料结构形成回流线；所述前段入料结构、上料机架、产品中转机构和喷砂机出料机构上均各自设有相同的横向传送皮带、顶升转向机构和竖向传送皮带，每组横向传送皮带和竖向传送皮带均设有单独的控制电机，且竖向传送皮带设置在顶升转向机构上并位于横向传送皮带之中；所述运输机构和除砂机构上均设有横向传送皮带，且均单独设有传送电机。2.根据权利要求1所述的一种自动上下料喷砂设备，其特征在于：所述上下料输送线包括上料设置机架、人工上料放置位、分料机构、扫码机构、空框回收叠和空框暂放位；所述上料设置机架上设有传送带，并依次设有上料设置机架、人工上料放置位、分料机构、扫码机构和空框回收叠，其侧边还设有空框暂放位。3.根据权利要求1所述的一种自动上下料喷砂设备，其特征在于：所述机器人上料机构包括机器人设置台、上料机器人、二次定位机构和XZ轴移送设备；所述上料机器人、二次定位机构和XZ轴移送设备设置在机器人设置台上，所述上料机器人和XZ轴移送设备分别设置在机器人设置台的两端，所述二次定位机构设置在XZ轴移送设备侧边；所述二次定位机构包括二次定位底座、Y方向定位气缸、X方向定位气缸和定位机构有料感应器；所述二次定位底座四周设有档板；所述Y方向定位气缸设置在二次定位底座上，其输出轴朝纵向设置；所述X方向定位气缸设置在二次定位底座上，其输出轴横向设置；所述二次定位底座上还设有定位机构有料感应器；所述XZ轴移送设备包括X轴横向滑轨、横向拖板、Z轴升降气缸和取料吸盘；所述X轴横向导轨上滑动连接有横向拖板，所述横向拖板上设有Z轴升降气缸，所述Z轴升降气缸的输出轴设有吸料吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟成，李武峰，刘少星，
申请(专利权)人：珠海市吉世鑫智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：