一种具有防撞结构的货叉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有防撞结构的货叉装置，包括驱动电机、传动组件、固定座、伸缩货叉和缓冲结构，传动组件包括输入齿轮、中间齿轮、齿条和扭力限制器，驱动电机的输出端与输入齿轮连接，输入齿轮套设在扭力限制器的外侧，扭力限制器与固定座转动连接，中间齿轮分别与输入齿轮及齿条啮合，齿条设在伸缩货叉的底部；缓冲结构包括缓冲挡板和缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端与伸缩货叉连接，缓冲弹簧的另一端与缓冲挡板连接。通过在伸缩货叉远离固定座的一端设置缓冲结构，同时将输入齿轮套设在扭力限制器的外侧，若伸缩货叉与外物产生误碰时，缓冲结构起到缓冲的作用，避免货叉与外物碰撞产生的惯性会对托盘上的汽车冲压件造成损坏。产生的惯性会对托盘上的汽车冲压件造成损坏。产生的惯性会对托盘上的汽车冲压件造成损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防撞结构的货叉装置


[0001]本技术涉及堆垛机结构领域，尤其涉及一种具有防撞结构的货叉装置。

技术介绍

[0002]汽车冲压件立体库是连接汽车冲压车间与焊接装配车间的重要部分，用于存储冲压件，通过巷道堆垛机穿行于立体库的货架之间，完成存、取冲压件的工作，实现汽车冲压件在冲压车间与焊接装配车间之间流转。由此，冲压件托盘在货架之间的取放是通过堆垛机货叉的伸缩实现的，当堆垛机货叉伸缩遇到阻碍物(如货架、冲压件或冲压件托盘)时，货叉的端部会与该阻碍物发生碰撞，此时若货叉上载有冲压件，碰撞产生的惯性会对托盘上的汽车冲压件造成损坏，造成较大的经济损失，若货叉为空载则与阻碍物相顶会造成电机的过载，导致电机或传动机构的损坏。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提出一种具有防撞结构的货叉装置，以解决上述
技术介绍
中存在的一个或多个技术问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种具有防撞结构的货叉装置，包括驱动电机、传动组件、固定座、伸缩货叉和缓冲结构，所述缓冲结构设在所述伸缩货叉远离所述固定座的一端，所述驱动电机和所述传动组件均设在所述固定座上；
[0006]所述传动组件包括输入齿轮、中间齿轮、齿条和扭力限制器，所述驱动电机的输出端与输入齿轮连接，所述输入齿轮套设在所述扭力限制器的外侧，所述扭力限制器与所述固定座转动连接，所述中间齿轮分别与所述输入齿轮及所述齿条啮合，所述齿条设在所述伸缩货叉的底部；
[0007]所述缓冲结构包括缓冲挡板和缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与所述伸缩货叉连接，所述缓冲弹簧的另一端与所述缓冲挡板连接。
[0008]优选的，所述缓冲挡板的表面还覆盖有缓冲保护层。
[0009]优选的，所述伸缩货叉的端部开设有第一限位凹槽，所述缓冲挡板的一侧设有连接滑块，所述连接滑块与所述第一限位凹槽滑动配合。
[0010]优选的，所述扭力限制器包括本体、碟簧、第一摩擦片、第二摩擦片及连接法兰，所述本体的一侧设有连接套筒，所述第一摩擦片、所述输入齿轮、所述第二摩擦片、所述碟簧以及所述连接法兰依次套设在所述连接套筒的外侧。
[0011]优选的，所述扭力限制器还包括调节垫板和扭矩调节螺栓，所述调节垫板设在所述第二摩擦片与所述连接法兰之间，所述连接套筒的外侧设有外螺纹，所述连接法兰的内侧设有内螺纹，所述连接法兰的内侧与所述连接套筒的外侧螺纹连接，所述扭矩调节螺栓与所述连接法兰螺纹配合，所述扭矩调节螺栓的端部与所述调节垫板相抵。
[0012]优选的，所述伸缩货叉包括移动底板和载货板，所述齿条设在所述移动底板的底
部，所述载货板与所述移动底板滑动连接，所述缓冲结构设在所述载货板远离所述移动底板的一端。
[0013]优选的，所述载货板的底部设有多个滑轮和多个固定滑块，所述移动底板的两侧开设有第二限位凹槽，所述滑轮和所述固定滑块均与所述第二限位凹槽滑动配合。
[0014]优选的，所述传动组件还包括主动链轮、从动链轮和编码器，所述主动链轮与所述驱动电机的输出端连接，所述主动链轮与所述从动链轮通过链条传动配合，所述从动链轮设在传动轴的一端，所述输入齿轮设在传动轴的另一端。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果为：通过在伸缩货叉远离固定座的一端设置缓冲结构，同时将输入齿轮套设在扭力限制器的外侧，若伸缩货叉与外物产生误碰时，缓冲结构起到缓冲的作用，避免货叉与外物碰撞产生的惯性会对托盘上的汽车冲压件造成损坏，当货叉继续与外物相碰至超过预设的扭矩限制后，扭力限制器作用使输入齿轮打滑，避免损坏驱动电机和传动组件，起到保护作用。
附图说明
[0016]附图对本技术做进一步说明，但附图中的内容不构成对本技术的任何限制。
[0017]图1是本技术其中一个实施例的整体结构示意图；
[0018]图2是本技术其中一个实施例的内部结构示意图；
[0019]图3是图2的局部放大示意图；
[0020]图4是本技术其中一个实施例的扭力限制器的结构示意图。
[0021]其中：驱动电机1、固定座3、伸缩货叉4、缓冲结构5、输入齿轮21、中间齿轮22、输出齿轮组221、齿条23、缓冲挡板51、缓冲弹簧52、缓冲保护层53、第一限位凹槽54、连接滑块55、本体241、碟簧242、第一摩擦片243、第二摩擦片244、连接法兰245、连接套筒246、调节垫板247、扭矩调节螺栓 248、移动底板41、载货板42、滑轮421、固定滑块422、第二限位凹槽411、主动链轮251、从动链轮252、编码器26、传动轴27。
具体实施方式
[0022]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0023]本实施例的一种具有防撞结构的货叉装置，参考附图1
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3，包括驱动电机1、传动组件、固定座3、伸缩货叉4和缓冲结构5，缓冲结构5设在伸缩货叉4远离固定座3的一端，驱动电机1和传动组件均设在固定座3上；
[0024]传动组件包括输入齿轮21、中间齿轮22、输出齿轮组221、齿条23和扭力限制器，驱动电机1的输出端与输入齿轮21连接，中间齿轮22套设在扭力限制器的外侧，扭力限制器通过传动轴27与固定座3转动连接，中间齿轮22 分别与输入齿轮21及输出齿轮组221啮合，输出齿轮组221与齿条23啮合，齿条23设在伸缩货叉4的底部；
[0025]缓冲结构5包括缓冲挡板51和缓冲弹簧52，缓冲弹簧52的一端与伸缩货叉4连接，缓冲弹簧52的另一端与缓冲挡板51连接。
[0026]本实施例在伸缩货叉4远离固定座3的一端设置缓冲结构5，同时将输入齿轮21套设在扭力限制器的外侧，若伸缩货叉4伸出与外物产生误碰时，缓冲挡板51与外物接触，通
过缓冲弹簧52的压缩抵消伸缩货叉4与外物碰撞的力，避免伸缩货叉4与外物碰撞产生的惯性会对托盘上的汽车冲压件造成损坏，而当伸缩货叉4继续与外物相碰至超过预设的扭矩限制后，扭力限制器作用使输入齿轮21打滑，避免损坏驱动电机1和传动组件，起到保护作用。
[0027]优选的，缓冲挡板51的表面还覆盖有缓冲保护层53。缓冲保护层53采用弹性材料制成，避免伸缩货叉4与外物产生碰撞时对刮伤外物的表面。
[0028]优选的，伸缩货叉4的端部开设有第一限位凹槽54，缓冲挡板51的一侧设有连接滑块55，连接滑块55与第一限位凹槽54滑动配合。由此，通过连接滑块55与第一限位凹槽54的滑动配合，避免缓冲挡板51受到侧向力时，导致缓冲弹簧52的损坏。
[0029]优选的，参考附图4，扭力限制器包括本体241、碟簧242、第一摩擦片243、第二摩擦片244及连接法兰245，本体241的一侧设有连接套筒246，第一摩擦片243、输入齿轮21、第二摩擦片244、碟簧242以及连接法兰245依次套设在连接套筒246的外侧，传动轴27穿过本体241及连接套筒246。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防撞结构的货叉装置，其特征在于，包括驱动电机、传动组件、固定座、伸缩货叉和缓冲结构，所述缓冲结构设在所述伸缩货叉远离所述固定座的一端，所述驱动电机和所述传动组件均设在所述固定座上；所述传动组件包括输入齿轮、中间齿轮、齿条和扭力限制器，所述驱动电机的输出端与输入齿轮连接，所述输入齿轮套设在所述扭力限制器的外侧，所述扭力限制器与所述固定座转动连接，所述中间齿轮分别与所述输入齿轮及所述齿条啮合，所述齿条设在所述伸缩货叉的底部；所述缓冲结构包括缓冲挡板和缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与所述伸缩货叉连接，所述缓冲弹簧的另一端与所述缓冲挡板连接。2.根据权利要求1所述的一种具有防撞结构的货叉装置，其特征在于，所述缓冲挡板的表面还覆盖有缓冲保护层。3.根据权利要求1所述的一种具有防撞结构的货叉装置，其特征在于，所述伸缩货叉的端部开设有第一限位凹槽，所述缓冲挡板的一侧设有连接滑块，所述连接滑块与所述第一限位凹槽滑动配合。4.根据权利要求1所述的一种具有防撞结构的货叉装置，其特征在于，所述扭力限制器包括本体、碟簧、第一摩擦片、第二摩擦片及连接法兰，所述本体的一侧设有连接套筒，所述第一摩擦片、所述输入齿轮、所述第二摩擦片、所述碟簧以及所述连接法兰依次套设在所述连接套筒的外侧。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小伟，龚佳义，
申请(专利权)人：广州金娄山机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：