一种旋转顶升机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种旋转顶升机构，属于机械结构技术领域，一种旋转顶升机构，其特征在于，包括由底板及支撑立板构成的支架，以及安装于支架上的：升降伺服电机及由其驱动控制的偏心轮，所述偏心轮驱动连接一偏心轮随动板作升降动作；旋转伺服电机及由其驱动控制的同步带轮一，所述同步带轮一经由同步带驱动同步带轮二作旋转动作；滚珠花键，其具有能够相对轴向滑动、同步径向旋转的花键轴和花键套，花键套经由连接外套与同步带轮二固连，花键轴的底部经由球面轴承与偏心轮随动板相连。本实用新型专利技术结构简单，体积小，定位精准，误差小，保证了小型工件的搬用安装精度。小型工件的搬用安装精度。小型工件的搬用安装精度。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转顶升机构


[0001]本技术涉及一种旋转顶升机构，尤指一种在两点之间对小型工件进行搬运的旋转顶升机构。

技术介绍

[0002]现如今，加工设备向着小而精的方向发展，设备的内部结构也越来越精细化，针对一些小型的设备元器件，在加工过程中需要更加精准的操作，而目前对应的搬运单元大都结构复杂且空间占位较大，这对于作业空间非常有限且精准度要求更高的小型工件来说，显然是无法适用的。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，本技术的目的在于提供一种能够在狭小空间内实现工件在两点间快速精准搬运的旋转顶升机构，该机构本着在保证搬运精度的情况下，对结构进行优化设计，简化结构，减少体积及空间占位，节约成本。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种旋转顶升机构，其特殊之处在于，包括由底板及支撑立板构成的支架，以及安装于支架上的：
[0006]升降伺服电机及由其驱动控制的偏心轮，所述偏心轮驱动连接一偏心轮随动板作升降动作；
[0007]旋转伺服电机及由其驱动控制的同步带轮一，所述同步带轮一经由同步带驱动同步带轮二作旋转动作；
[0008]滚珠花键，其具有能够相对轴向滑动、同步径向旋转的花键轴和花键套，花键套经由连接外套与同步带轮二固连，其花键轴的底部经由球面轴承与偏心轮随动板相连。
[0009]所述升降伺服电机横向安装，其电机轴贯穿支撑立板而后通过电机轴套端面固定的偏心轮与位于支撑立板另一侧的偏心轮随动板相连。
[0010]所述旋转伺服电机立式安装，其电机轴向上输出连接同步带轮一，同步带轮一经由同步带传动连接位于支撑立板另一侧的同步带轮二。
[0011]所述偏心轮随动板一侧通过滑块导轨与支撑立板滑动连接，所述偏心轮随动板的底部开设用以容置偏心轮的椭圆槽。
[0012]所述支撑立板的一侧固定有花键固定块，所述滚珠花键通过轴承安装在花键固定块的内部。
[0013]所述偏心轮随动板与花键固定块之间安装有拉簧。
[0014]所述支撑立板上分别装有用以对升降伺服电机的升降原点进行检测的升降光电传感器，以及用以对旋转伺服电机的旋转原点进行检测的旋转原点传感器。
[0015]本技术的旋转顶升机构，结构简捷紧凑，可以精准的实现z轴的升降和旋转，并且可通过在花键轴上增设旋臂实现两点间的精准动作，大大简化了两点间搬运机构的结
构，缩小了体积，节约了设备和场地成本。
附图说明
[0016]图1是实施例一的旋转顶升机构外部整体结构示意图；
[0017]图2
‑
3是实施例一的旋转顶升机构内部整体结构示意图。
具体实施方式
[0018]如图1、2、3所示，一种小型旋转顶升机构，包括支架、护罩2、动力源及从动件，所述支架由底板202及垂直连接于底板202上的支撑立板203构成；所述动力源为两台伺服电机，所述从动件为滚珠花键的花键轴311，所述花键轴311用以连接附属单元，以执行搬运动作。
[0019]所述支撑立板203的一侧分别安装有升降伺服电机102、旋转伺服电机101及由其输出连接的同步带轮一312，所述支撑立板203的另一侧滑动安装有偏心轮随动板302、同步带轮二305及滚珠花键；
[0020]所述升降伺服电机102横向安装，其电机轴贯穿支撑立板203而后通过电机轴套端面固定的偏心轮301与位于支撑立板203另一侧的偏心轮随动板302相连。
[0021]所述旋转伺服电机101立式安装，其电机轴向上输出连接同步带轮一312，同步带轮一312经由同步带306传动连接位于支撑立板203另一侧的同步带轮二305。
[0022]所述偏心轮随动板302一侧通过滑块导轨与支撑立板203滑动连接，所述偏心轮随动板302的底部开设用以容置偏心轮302的椭圆槽302a，且借由该椭圆槽302a与偏心轮302之间的配合实现升降伺服电机102对偏心轮随动板302的升降控制；所述偏心轮随动板302的顶部通过球面轴承安装板303及球面轴承与滚珠花键的花键轴311相连，进而实现当偏心轮随动板302升降动作时，能够同步带动滚珠花键的花键轴311升降动作。
[0023]所述滚珠花键包括花键轴和花键套，所述花键轴与花键套预置有花键槽及滚珠，以使花链轴只能相对于花键套实现轴向升降滑动，所述花键套外周设有连接外套，所述连接外套上分别安装有一对轴承310和同步带轮二305；所述支撑立板203的一侧固定有花键固定块201，所述滚珠花键通过轴承310安装在花键固定块201的内部；所述同步带轮二305经由连接外套、花键套连接至花键轴311，以此向其传递扭矩，使同步带轮二、连接外套，带动滚珠花键整体在轴承310内转动，所述花键轴311的底部与偏心轮随动板302相连，其具体连接结构为：偏心轮随动板302的顶部安装有球面轴承安装板303，滚珠花键轴311的底部经由球面轴承与偏心轮随动板302连接，进而实现滚珠花键轴311的升降控制。
[0024]所述偏心轮随动板302与花键固定块201之间安装有拉簧309，所述拉簧309用以平衡升降时机构自身的重力以及滚珠花键轴311上的负载。
[0025]所述支撑立板203上分别装有用以对升降伺服电机102的升降原点进行检测的升降光电传感器308，以及用以对旋转伺服电机101的旋转原点进行检测的旋转原点传感器313。
[0026]机构工作时，首先升降伺服电机102动作，带动偏心轮301旋转，偏心轮301带动偏心轮随动板302上下移动，偏心轮随动板302上的花键轴311及其附属单元在偏心轮301的驱动下完成Z轴升降动作；随后旋转伺服电机101动作，通过同步带轮一312、同步带306带动同步带轮二305旋转，从而带动滚珠花键轴311及附属单元完成旋转或者水平间两点位移动
作。
[0027]本技术结构简单，体积小，定位精准，误差小，能够在较小空间内实现两点间搬运，完全符合小型元器件对搬运作业的要求，保证了小型工件的搬用安装精度。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转顶升机构，其特征在于，包括由底板及支撑立板构成的支架，以及安装于支架上的：升降伺服电机及由其驱动控制的偏心轮，所述偏心轮驱动连接一偏心轮随动板作升降动作；旋转伺服电机及由其驱动控制的同步带轮一，所述同步带轮一经由同步带驱动同步带轮二作旋转动作；滚珠花键，其具有能够相对轴向滑动、同步径向转动的花键轴和花键套，花键套经由连接外套与同步带轮二固连，花键轴的底部经由球面轴承与偏心轮随动板相连。2.如权利要求1所述的一种旋转顶升机构，其特征在于，所述升降伺服电机横向安装，其电机轴贯穿支撑立板而后通过电机轴套端面固定的偏心轮与位于支撑立板另一侧的偏心轮随动板相连。3.如权利要求2所述的一种旋转顶升机构，其特征在于，所述旋转伺服电机立式安装，其电机轴向上...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨传标，
申请(专利权)人：龙口市埃迪克自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：