具有纠偏臂的传输带制造技术

技术编号:36134483 阅读:11 留言:0更新日期:2022-12-28 14:50
本实用新型专利技术公开了具有纠偏臂的传输带,所述框架的一侧壁设置有主电机,所述框架的另一侧壁设置有副电机,所述主电机的输出端套接有主辊,所述副电机的输出端套接有副辊,所述主辊和所述副辊的圆周外壁套接有传输带,该种具有纠偏臂的传输带,在框架上设置传输带,传输带的侧面设置有携带限位板的侧架,便于进行卷材的位置引导,并在框架侧面设置携带识别模块和控制模块的支架,可对卷材进行捕捉,当引导无效时可通过内含数据获取模块和分析模块的识别模块对卷材图像数据进行获取和分析,并依靠控制模块中的变频控制器来驱动纠偏电机,使纠偏电机对活动臂的角度进行调整,达到卷材传输同时纠偏的目的。输同时纠偏的目的。输同时纠偏的目的。

【技术实现步骤摘要】
具有纠偏臂的传输带


[0001]本技术涉及传输带
,具体的说,涉及具有纠偏臂的传输带。

技术介绍

[0002]防水卷材主要是用于建筑墙体、屋面、以及隧道、公路、垃圾填埋场等处,起到抵御外界雨水、地下水渗漏的一种可卷曲成卷状的柔性建材产品,作为工程基础与建筑物之间无渗漏连接,是整个工程防水的第一道屏障,对整个工程起着至关重要的作用,在进行防水卷材的生产加工中,包含有覆膜和收卷等。
[0003]当进行覆膜或者收卷前都需要对卷材进行引导,以便于覆膜过程中卷材与膜体的位置一致;收卷中使卷材可以有效的形成圆柱体。
[0004]当卷材传输出现错位时,会导致覆膜的膜体位置与卷材自身位置错位,使卷材覆膜不彻底,也会产生不必要的膜体浪费,仅靠单一的引导也会存在失误,缺少有效的数据获取分析装置,不易进行纠偏处理。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服上述传统技术的不足之处,提供一种及时对膜体位置与卷材自身位置进行纠正,有效的进行数据获取分析的具有纠偏臂的传输带。
[0006]本技术的目的是通过以下技术措施来达到的:
[0007]具有纠偏臂的传输带,其特征在于:包括框架,所述框架侧面固定连接有主电机,所述框架远离主电机的另一侧固定连接有副电机,所述主电机的输出端和副电机的输出端之间套接有传输带,所述框架侧面固定连接有侧架,所述框架侧面固定连接有支架,所述支架的上表面固定连接有识别模块和控制模块,所述识别模块和控制模块之间电性连接,所述框架侧面固定连接有纠偏电机,所述纠偏电机的输出端连接有减速机,所述减速机连接有轴杆,所述轴杆套接有活动臂。
[0008]作为一种改进:所述侧架的侧面螺纹连接有侧杆,所述侧杆的侧壁卡扣连接有限位板,所述侧架设置有两个。
[0009]作为一种改进:所述支架的侧面固定连接有斜杆,所述识别模块的侧面连接有采集器,所述识别模块内部连接有数据获取模块和分析模块,所述数据获取模块和分析模块分别与采集器电性连接。
[0010]作为一种改进:所述控制模块内部电性连接有变频控制器,所述变频控制器与纠偏电机电性连接。
[0011]作为一种改进:所述活动臂的顶端螺纹连接有组合帽。
[0012]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0013]该种具有纠偏臂的传输带,通过配件的组合运用,在框架上设置传输带,传输带的侧面设置有携带限位板的侧架,便于进行卷材的位置引导,并在框架侧面设置携带识别模块和控制模块的支架,可对卷材进行捕捉,当引导无效时可通过内含数据获取模块和分析
模块的识别模块对卷材图像数据进行获取和分析,并依靠控制模块中的变频控制器来驱动纠偏电机,使纠偏电机对活动臂的角度进行调整,达到卷材传输同时纠偏的目的。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体立体结构示意图。
[0015]图2为图1中纠偏电机的立体结构示意图。
[0016]图3为本技术中识别模块系统示意图。
[0017]图中:100、框架;110、主电机;120、副电机;130、传输带;200、侧架;210、侧杆;220、限位板;300、支架;310、斜杆;320、识别模块;321、采集器;322、数据获取模块;323、分析模块;330、控制模块;331、变频控制器;400、纠偏电机;410、减速机;420、轴杆;430、活动臂;440、组合帽。
具体实施方式
[0018]下面将结合附图和具体实施方式,对本技术中的技术方案作进一步说明,清楚、完整地描述本技术的技术方案。显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例:如附图1至3所示,具有纠偏臂的传输带,包括框架100,所述框架100侧面固定连接有主电机110,所述框架100远离主电机110的另一侧固定连接有副电机120,所述主电机110的输出端和副电机120的输出端之间套接有传输带130,传输带130的宽度按照实际需要进行调整,主辊和副辊的设置便于对主电机110和副电机120进行动力的传动。可以按照传输带130的传递需要,进行多个辊体的组合,以保证防水卷材在配合传输带130进行转移的过程中,有效的进行防水卷材的托举。主电机110和副电机120的型号可直接选择市面常用型号,主电机110和副电机120的相互配合对传输带130进行带动。
[0020]所述框架100侧面固定连接有侧架200,侧架200的数量可以进行灵活性调整,同时限位板220的材质可选择硬质橡胶板,并可按照需要进行结构的改变,以适应防水卷材的侧面厚度。
[0021]所述框架100侧面固定连接有支架300,所述支架300的上表面固定连接有识别模块320和控制模块330,所述识别模块320和控制模块330之间电性连接,识别模块320可选择市面常用的图像识别模块,是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解,以识别各种不同模式的目标和对象的技术,是应用深度学习算法的一种实践应用。现阶段图像识别技术一般分为人脸识别与商品识别,人脸识别主要运用在安全检查、身份核验与移动支付中,图像的传统识别流程分为四个步骤:图像采集

图像预处理

特征提取

图像识别,控制模块330可选择PID控制模块,PID控制模块是许多控制策略的关键,它几乎被普遍使用,除PD之外,当过程本身有偏差存在时,PID模块输出将不断变化,输出使偏差向减小方向变化(这是对负反馈控制系统而言)。当主过程(回路)和副过程(回路)惯性时间常数或工作频率相差三倍以上时,控制模块常被串联(级)使用。被控变量由IN输入,经滤波器(PV_FTIME)后用PV表示,其时间常数是PVFTIME。
[0022]所述框架100侧面固定连接有纠偏电机400,所述纠偏电机400的输出端连接有减
速机410,所述减速机410连接有轴杆420,所述轴杆420套接有活动臂430。
[0023]所述侧架200的侧面螺纹连接有侧杆210,所述侧杆210的侧壁卡扣连接有限位板220,所述侧架200设置有两个。保证侧架200的可调整性。
[0024]所述支架300的侧面固定连接有斜杆310,所述识别模块320的侧面连接有采集器321,所述识别模块320内部连接有数据获取模块322和分析模块323,所述数据获取模块322和分析模块323分别与采集器321电性连接。便于对支架300进行支撑。
[0025]所述控制模块330内部电性连接有变频控制器331,所述变频控制器331与纠偏电机400电性连接。增加对于控制模块330的控制性。
[0026]所述活动臂430的顶端螺纹连接有组合帽440。便于对贯穿活动臂430的轴杆420进行限位固定。
[0027]在具体使用时,首先在框架100的本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有纠偏臂的传输带,其特征在于:包括框架(100),所述框架(100)侧面固定连接有主电机(110),所述框架(100)远离主电机(110)的另一侧固定连接有副电机(120),所述主电机(110)的输出端和副电机(120)的输出端之间套接有传输带(130),所述框架(100)侧面固定连接有侧架(200),所述框架(100)侧面固定连接有支架(300),所述支架(300)的上表面固定连接有识别模块(320)和控制模块(330),所述识别模块(320)和控制模块(330)之间电性连接,所述框架(100)侧面固定连接有纠偏电机(400),所述纠偏电机(400)的输出端连接有减速机(410),所述减速机(410)连接有轴杆(420),所述轴杆(420)套接有活动臂(430)。2.根据权利要求1所述的具有纠偏臂的传输带,其特征在于:...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈福祥
申请(专利权)人:潍坊金宝防水材料有限公司
类型:新型
国别省市:

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