一种汽车生产用机器人涂胶枪嘴吹扫装置制造方法及图纸

技术编号:36134312 阅读:17 留言:0更新日期:2022-12-28 14:49
本申请涉及一种汽车生产用机器人涂胶枪嘴吹扫装置,涉及汽车喷涂装置技术的领域,其包括排胶桶和吹扫装置,靠近所述排胶桶设有两支杆,两所述支杆上滑动连接有支架,所述吹扫装置设于所述支架上,所述支架上靠近所述吹扫装置设有吹扫桶,所述吹扫桶的侧面开设有涂胶枪伸入的吹扫入口。本申请具有快速吹扫枪嘴残胶,尽量减少吹扫残胶时,残胶喷射污染周围设备的情况,提高生产环境的整洁度,使得汽车密封胶自动化涂胶生产更高效。封胶自动化涂胶生产更高效。封胶自动化涂胶生产更高效。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车生产用机器人涂胶枪嘴吹扫装置


[0001]本申请涉及汽车涂装装置
,尤其是涉及一种汽车生产用机器人涂胶枪嘴吹扫装置。

技术介绍

[0002]在汽车密封胶自动化涂胶生产中,由于生产过程并非24小时连续进行,在涂胶设备经过较长时间待机后重新开始作业前,胶枪内部和枪嘴处残存的胶料,如果不及时排出和清理,残胶会影响胶条品质,进而影响汽车底盘密封效果,故需要一种能够收纳残胶和清理枪嘴的装置。
[0003]目前,多数汽车厂的密封胶自动化生产线,针对胶枪内部和枪嘴处的残胶清理,主要采用的方式是排空和压缩空气吹扫,涂胶工作完成后,涂胶机器人会先将胶枪的枪头伸入排胶桶内将胶枪内部的残胶排出,再利用吹扫装置将枪嘴处的残胶吹扫干净,吹扫装置包括连接杆和空气喷嘴,吹扫时将会空气喷嘴正对空气喷嘴。
[0004]针对上述中的相关技术,专利技术人认为存在有以下缺陷:空气喷嘴对胶枪的枪嘴处残胶进行吹扫时,由于空气压力大,残胶会形成胶雾飞溅,造成周围设备污染对此需进一步改善。

技术实现思路

[0005]为了改善吹扫枪嘴残胶时,残胶形成胶雾飞溅,造成周围设备被污染的问题,本申请提供一种汽车生产用机器人涂胶枪嘴吹扫装置。
[0006]本申请提供的一种汽车生产用机器人涂胶枪嘴吹扫装置,采用如下的技术方案:
[0007]一种汽车生产用机器人涂胶枪嘴吹扫装置,包括排胶桶和吹扫装置,靠近所述排胶桶设有两支杆,两所述支杆上滑动连接有支架,所述吹扫装置设于所述支架上,所述支架上靠近所述吹扫装置设有吹扫桶,所述吹扫桶的侧面开设有涂胶枪伸入的吹扫入口。
[0008]通过采用上述技术方案,设置的支架和吹扫桶,通过支架将吹扫装置和吹扫桶安装在一起,当机器人将胶枪内部的残胶排出后,再将枪嘴从吹扫桶的侧面的吹扫入口伸入吹扫桶内部,利用最后利用吹扫装置对枪嘴处残留的残胶进行清理,吹扫时形成胶雾有效被吹扫桶阻挡,尽量减少胶雾飞溅污染周围深度情况,有效提高生产整洁度、使得汽车密封胶自动化涂胶生产更高效、节能。
[0009]可选的,所述支架包括第一支架和第二支架,所述吹扫桶位于所述第一支架与所述第二支架之间,两所述支杆上并位于所述第二支架的底部滑动连接有承接板,所述承接板上滑动连接有收纳盒,所述第二支架上开设有供残胶落料的落料口。
[0010]通过采用上述技术方案,设置的收纳盒,当吹扫装置将枪嘴处的残胶清理下来后,残胶可以从第二支架上个开设的落料口处掉落在收纳盒内,利用收纳盒统一收集残胶,当收纳盒内残胶装满后,还可以将收纳盒体从承接板上滑动打开,再将收纳盒内的残留清理干净。
[0011]可选的,所述第一支架上转动连接有试喷板,所述试喷板的顶部设有刻度尺,所述刻度尺与所述试喷板的长度延伸方向一致。
[0012]通过采用上述技术方案,设置的试喷板和刻度尺,当胶枪内部及枪嘴处的残胶清理完成后,在试喷板上进行胶条试喷,并利用刻度尺检测试喷胶条是否满足要求,有效提高涂胶品质,且试喷板还可以防止吹扫残胶时,残胶向上飞溅,有效提高生产环境的整洁度。
[0013]可选的,所述试喷板上沿长度方向延伸的任意一侧通过合页与所述第一支架转动连接,另一沿长度方向延伸的一侧与所述第一支架之间连接有蝶形螺栓,所述第一支架上还开设有与所述吹扫桶相适配的清理口。
[0014]通过采用上述技术方案,利用合页可以有效的将试喷板转动连接在第一支架上,从而便于将试喷板打开,再利用蝶形螺栓可以将试喷板锁住,从而可以从清理口处清除吹扫桶壁和吹扫装置上粘附的残胶,尽量减少残胶堆积在吹扫桶内,影响后续残胶清理工作的情况,使得残胶清理更高效。
[0015]可选的,所述支杆分别与所述第一支架和第二支架之间连接有第一角板,所述第一角板上连接有第一螺杆,所述第一螺杆的顶端连接有第一紧固螺母,所述第一螺杆的末端固设有第一滑块,所述支杆、所述第一支架以及第二支架上均开设有供所述第一滑块滑动的第一滑槽。
[0016]通过采用上述技术方案,使用时,通过将第一角板连接在第一支架、第二支架与支杆之间,并利用第一螺杆和第一紧固螺母螺纹连接将第一支架和第一支架锁紧,从而使得第一支架与第二支架稳固的安装在支杆上,有效的承接吹扫桶,且第一螺杆的末端固设的第一滑块通过在第一滑槽内滑动,可以有效的根据现场工作需求,调节吹扫桶的高度,增加实用性。
[0017]可选的,所述第二支架的底部与所述支杆之间设有斜撑杆,所述斜撑杆分别与所述支杆和所述第二支架之间连接有第二角板,所述第二角板上连接有第二螺杆,所述第二螺杆的顶端连接有第二紧固螺母,所述第二螺杆的末端固设有第二滑块,所述第二支架底部与所述支杆上均开设有供所述第二滑块滑动的第二滑槽。
[0018]通过采用上述技术方案,设置的斜撑杆,利用斜撑杆可以有效的支撑第二支架,使得第二支架连接的更稳固,从而增加吹扫桶的稳定性,使得残留清理时更高效,且当调节第二支架高度时,利用第二滑动块也调节斜撑杆,使得斜撑杆也沿支杆滑动,可以随着第二支架的位置变化而变化。
[0019]可选的,所述试喷板上位于宽度方向延伸的一侧设有校标锥,所述校标锥上套设有校准锥护帽。
[0020]通过采用上述技术方案,设置的校标锥,利用校标锥可以快速校正胶枪涂胶工作轨迹,有效提高涂胶品质,且校标锥上套设的校准锥护帽可以尽量避免校标锥外漏扎伤操作人员的情况,有效提高工作安全性。
[0021]可选的,所述试喷板上靠近所述校标锥连接有弹簧绳,所述校准锥护帽的顶部设有旋转接头,所述弹簧绳远离试喷板的一端与所述旋转接头相连。
[0022]通过采用上述技术方案,设置的弹簧绳和旋转接头,通过弹簧绳和旋转接头可以有效地将最后毛连接在试喷板上,使得校准锥护帽使用方便。
[0023]综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
[0024]1.设置的吹扫桶,利用支杆和支架将吹扫桶和吹扫装置安装在一个操作平台上,当胶枪将内部的残胶排出后,将胶枪伸入吹扫桶内,再利用吹扫装置将枪嘴处的残胶清理干净,有效的减少胶雾飞溅,污染周围设备的情况,确保生产环境的整洁度,使得生产更高效;
[0025]2.设置的试喷板和刻度尺,当胶枪的残胶清理完成后,利用试喷板和刻度尺可以有效的检验胶枪残胶清除是否满足后续涂胶需求,确保涂胶品质。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例的整体结构示意图;
[0027]图2是本申请实施例试喷板打开状态的结构示意图;
[0028]图3是本申请实施例中第一角板、第一螺杆、第一紧固螺母以及第一滑块的爆炸示意图
[0029]图4是本申请实施例中第二角板、第二螺杆、第二紧固螺母以及第二滑块的爆炸示意图。
[0030]附图标记:1、排胶桶;2、吹扫装置;20、连接杆;21、空气喷嘴;3、支杆;30、焊接板;31、固定板;310、竖板;311、横板;32、第一角板;320、第一螺杆;321、第一紧固螺母;322、第一滑块;323、第一滑槽;4、支架;40、第一支本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车生产用机器人涂胶枪嘴吹扫装置,包括排胶桶(1)和吹扫装置(2),其特征在于:靠近所述排胶桶(1)设有两支杆(3),两所述支杆(3)上滑动连接有支架(4),所述吹扫装置(2)设于所述支架(4)上,所述支架(4)上靠近所述吹扫装置(2)设有吹扫桶(5),所述吹扫桶(5)的侧面开设有涂胶枪伸入的吹扫入口(50)。2.根据权利要求1所述的一种汽车生产用机器人涂胶枪嘴吹扫装置,其特征在于:所述支架(4)包括第一支架(40)和第二支架(41),所述吹扫桶(5)位于所述第一支架(40)与所述第二支架(41)之间,两所述支杆(3)上并位于所述第二支架(41)的底部滑动连接有承接板(7),所述承接板(7)上滑动连接有收纳盒(70),所述第二支架(41)上开设有供残胶落料的落料口(410)。3.根据权利要求2所述的一种汽车生产用机器人涂胶枪嘴吹扫装置,其特征在于:所述第一支架(40)上转动连接有试喷板(400),所述试喷板(400)的顶部设有刻度尺(404),所述刻度尺(404)与所述试喷板(400)的长度延伸方向一致。4.根据权利要求3所述的一种汽车生产用机器人涂胶枪嘴吹扫装置,其特征在于:所述试喷板(400)上沿长度方向延伸的任意一侧通过合页(401)与所述第一支架(40)转动连接,另一沿长度方向延伸的一侧与所述第一支架(40)之间连接有蝶形螺栓(402),所述第一支架(40)上还开设有与所述吹扫桶(5)相适配的清理口(403)。5.根据权利要求2所述的一种汽车生产用机器人涂胶枪嘴吹扫装置,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员:王燕飞冀磊郭晓峰董海峰张鑫
申请(专利权)人:北京兴信易成机电工程有限公司
类型:新型
国别省市:

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