本实用新型专利技术公开了一种水下航行器单点起吊装置，包括插座、耳座、翻转瓦块、轴、翻转瓦块复位弹簧、插柱、卡槽、插销，所述插座为筒形结构，且顶部圆周一体成型有四个耳座，且每个耳座内分别通过轴安装有翻转瓦块，所述翻转瓦块外端与耳座底部连接有翻转瓦块复位弹簧，所述插柱与插座由上而下插入，所述插柱中部开有卡槽，且每个卡槽与耳座位置对应，所述插柱圆周内竖直安装有四根上下滑动的插销，且插销底部穿过卡槽。本实用新型专利技术可以通过观察插销高出位置即可判断吊具是否与航行器插座对接完全，一次性充分识别航行器吊装是否安全可靠，实现不同大小航行器的起吊布放过程。同大小航行器的起吊布放过程。同大小航行器的起吊布放过程。
【技术实现步骤摘要】
一种水下航行器单点起吊装置
[0001]本技术涉及一种起吊装置，尤其涉及一种水下航行器单点起吊装置。
技术介绍
[0002]水下无人航行器在布放回收过程中无法确认吊具与航行器本体插座是否对接完成，由于吊具与插座配合方式为插座的四个翻转瓦块与吊具的插柱斜面配合，如果存在某个翻转瓦块在起吊过程中未复位，则航行器在起吊过程中存在掉落的重大安全隐患；且在起吊过程中，翻转块复位不完全将使吊具插柱受力不均匀，同时划伤插柱承力面，存在损坏的风险。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种水下航行器单点起吊装置，以解决上述技术问题。
[0004]为实现上述目的本技术采用以下技术方案：
[0005]一种水下航行器单点起吊装置，包括插座、耳座、翻转瓦块、轴、翻转瓦块复位弹簧、插柱、卡槽、插销，所述插座为筒形结构，且顶部圆周一体成型有四个耳座，且每个耳座内分别通过轴安装有翻转瓦块，所述翻转瓦块外端与耳座底部连接有翻转瓦块复位弹簧，所述插柱与插座由上而下插入，所述插柱中部开有卡槽，且每个卡槽与耳座位置对应，所述插柱圆周内竖直安装有四根上下滑动的插销，且插销底部穿过卡槽。
[0006]在上述技术方案基础上，所述插销的位置由上方弹簧A和下方弹簧B支撑，插销孔槽与插柱中心开有通孔，四根所述钢丝绳呈U型，分别穿过四个通孔与四根插销连接。
[0007]在上述技术方案基础上，所述插柱与插座插接后，翻转瓦块通过翻转瓦块复位弹簧拉扯由内向外旋转，扣接于卡槽内，并将插销顶起，此时插销顶端高出插柱顶端一截，并使插柱无法拔出。
[0008]在上述技术方案基础上，所述钢丝绳下拉插销使翻转瓦块与卡槽脱离，能够将插柱沿插座内拔出。
[0009]与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术结构简单，使用便捷，可以通过观察插销高出位置即可判断吊具是否与航行器插座对接完全，一次性充分识别航行器吊装是否安全可靠，既简化了吊具结构，又增加了航行器布放回收过程中的安全性。并可通过对该类起吊形式吊具的优化，实现不同大小航行器的起吊布放过程。
附图说明
[0010]图1为本技术剖视示意图。
[0011]图2为本技术插销位置局部剖视图。
[0012]图中：1、插座，2、耳座，3、翻转瓦块，4、轴，5、翻转瓦块复位弹簧，6、插柱，7、卡槽，8、插销，9、弹簧A，10、弹簧B，11、通孔，12、钢丝绳。
具体实施方式
[0013]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细阐述。
[0014]如图1
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2所示，一种水下航行器单点起吊装置，包括插座1、耳座2、翻转瓦块3、轴4、翻转瓦块复位弹簧5、插柱6、卡槽7、插销8，所述插座1为筒形结构，且顶部圆周一体成型有四个耳座2，且每个耳座2内分别通过轴4安装有翻转瓦块3，所述翻转瓦块3外端与耳座2底部连接有翻转瓦块复位弹簧5，所述插柱6与插座1由上而下插入，所述插柱6中部开有卡槽7，且每个卡槽7与耳座2位置对应，所述插柱6圆周内竖直安装有四根上下滑动的插销8，且插销8底部穿过卡槽7。
[0015]所述插销8的位置由上方弹簧A9和下方弹簧B10支撑，插销8孔槽与插柱6中心开有通孔11，四根所述钢丝绳12呈U型，分别穿过四个通孔11与四根插销8连接。
[0016]所述插柱6与插座1插接后，翻转瓦块3通过翻转瓦块复位弹簧5拉扯由内向外旋转，扣接于卡槽7内，并将插销8顶起，此时插销8顶端高出插柱6顶端一截，并使插柱6无法拔出。
[0017]所述钢丝绳12下拉插销8使翻转瓦块3与卡槽7脱离，能够将插柱6沿插座1内拔出。
[0018]将本装置与插柱整体装配后，能够通过观察本装置在起吊过程中的动作状态，确定插座的翻转瓦块是否恢复到原有状态，从而保障航行器本体插座的翻转瓦块与插柱承力面紧密贴合。
[0019]本技术的工作原理：使用时先将吊杠吊具的插柱对准航行器本体插座插入；在插入过程中，插柱接触翻转瓦块使翻转瓦块复位弹簧受力；在插入至预定位置时，在翻转瓦块复位弹簧恢复力的作用下，使翻转瓦块与卡槽扣接，翻转瓦块恢复至原有位置，并将插销向上顶出，使插销顶端超过吊具吊杠顶端，从而使操作人员知晓吊具插柱与航行器本体插座的接触状态，处于承力状态，可以对航行器进行起吊操作；在脱吊时，向上牵拉钢丝绳，钢丝绳带动插销，使插销向下移动，接触翻转瓦块与卡槽脱离，当翻转瓦块翻转一定角度后，吊杠吊具可与航行器本体插座分离，从而实现脱吊，释放航行器。
[0020]以上所述为本技术较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本技术的教导，在不脱离本技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下航行器单点起吊装置，包括插座（1）、耳座（2）、翻转瓦块（3）、轴（4）、翻转瓦块复位弹簧（5）、插柱（6）、卡槽（7）、插销（8），其特征在于：所述插座（1）为筒形结构，且顶部圆周一体成型有四个耳座（2），且每个耳座（2）内分别通过轴（4）安装有翻转瓦块（3），所述翻转瓦块（3）外端与耳座（2）底部连接有翻转瓦块复位弹簧（5），所述插柱（6）与插座（1）由上而下插入，所述插柱（6）中部开有卡槽（7），且每个卡槽（7）与耳座（2）位置对应，所述插柱（6）圆周内竖直安装有四根上下滑动的插销（8），且插销（8）底部穿过卡槽（7）。2.根据权利要求1所述的一种水下航行器单点起吊装置，其特征在于：所述插销...
【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，赵刚，陈伟韬，张树纲，李雷，
申请(专利权)人：哈尔滨电气集团海洋智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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