本实用新型专利技术涉及多旋翼无人机技术领域，具体为一种可用于多旋翼无人机的激光雷达快速拆装装置。本实用新型专利技术，包括多旋翼无人机机身和激光雷达，多旋翼无人机机身的上端安装有开关，多旋翼无人机机身的两侧均安装有两个飞行翼，飞行翼借助内置马达安装有扇叶，多旋翼无人机机身的下端设有限位结构，限位结构包括螺纹管，螺纹管的圆弧面开设有螺纹，螺纹管固定连接在多旋翼无人机机身的下表面，螺纹管的圆弧面螺纹连接有调节罩，调节罩呈开口向下的喇叭状，螺纹管的圆弧面均匀滑动插设有三个插杆，螺纹管的内部滑动插设有定位杆，定位杆的圆弧面均匀开设有三个卡孔。解决了难以快速将激光雷达与多旋翼无人机之间进行快速拆装的问题。问题。问题。
【技术实现步骤摘要】
一种可用于多旋翼无人机的激光雷达快速拆装装置
[0001]本技术涉及多旋翼无人机
，尤其涉及一种可用于多旋翼无人机的激光雷达快速拆装装置。
技术介绍
[0002]多旋翼无人机是由多旋翼无人机机身、开关和多个飞行翼构成的一种无人驾驶式飞行器，通常会在多旋翼无人机机身上加装电子设备执行飞行任务。现有技术中通常会将激光雷达安装在无人机的机身上进行雷达扫描，但是由于激光雷达设备属于外接设备，因此需要将激光雷达额外安装在多旋翼无人机机身上。
[0003]现有技术诸如公开号为CN208715494U的技术，该专利公开了一种用于无人机上悬挂设备的快速拆装夹具，该专利采用包括连接柱、悬挂柱、卡套螺母、用于安装在无人机上的载荷板以及用于安装悬挂设备的安装板，所述连接柱顶部与载荷板固定相连，连接柱上设有螺纹，所述悬挂柱底部与安装板固定相连，顶部套装有卡套螺母，所述卡套螺母通过螺纹配合将悬挂柱与连接柱可拆卸固定在一起，所述悬挂柱内部中空，所述连接柱下端向下延伸到悬挂柱中空的内部，并在连接柱下端侧向设有锁孔，所述悬挂柱侧壁设有固定孔，所述固定孔内设有能插入锁孔内的保险销。本技术实现了激光雷达的快速拆装，无需工具、不用拧螺丝，快速不仅仅是一个实验平台，更重要的是集成一体化，功能强大、重量轻。
[0004]本申请提供了另一种解决该技术问题的技术方案。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在难以快速将激光雷达与多旋翼无人机之间进行快速拆装的缺点，而提出的一种可用于多旋翼无人机的激光雷达快速拆装装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种可用于多旋翼无人机的激光雷达快速拆装装置，包括多旋翼无人机机身和激光雷达，所述多旋翼无人机机身的上端安装有开关，所述多旋翼无人机机身的两侧均安装有两个飞行翼，所述飞行翼借助内置马达安装有扇叶，所述多旋翼无人机机身的下端设有限位结构，所述限位结构包括螺纹管，所述螺纹管的圆弧面开设有螺纹，所述螺纹管固定连接在多旋翼无人机机身的下表面，所述螺纹管的圆弧面螺纹连接有调节罩，所述调节罩呈开口向下的喇叭状，所述螺纹管的圆弧面均匀滑动插设有三个插杆，所述螺纹管的内部滑动插设有定位杆，所述定位杆的圆弧面均匀开设有三个卡孔，所述定位杆借助卡孔与插杆相卡接，所述定位杆的下端与激光雷达固定连接。
[0007]上述部件所达到的效果为：达到了可以直接将定位杆插在多旋翼无人机机身的螺纹管中，仅需转动调节罩，使调节罩借助螺纹沿着螺纹管向下移动，同时挤压三个插杆插入定位杆便可以对定位杆和激光雷达进行固定的效果。
[0008]优选的，三个所述插杆彼此远离的一端均固定连接有圆板，所述插杆的圆弧面套有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与圆板和螺纹管固定连接。
[0009]上述部件所达到的效果为：达到了在转动调节罩借助螺纹向上移动时，可以借助第一弹簧给圆板的弹力，使插杆快速从定位杆的卡孔中滑出，进而方便快速拆掉激光雷达的效果。
[0010]优选的，所述圆板远离插杆的一侧固定连接有圆弧块，所述圆弧块的截面呈半圆形。
[0011]上述部件所达到的效果为：达到了取代插杆直接与调节罩接触，从而减小原有插杆与调节罩之间摩擦力的效果。
[0012]优选的，所述调节罩的圆弧面套有防滑套，所述防滑套的圆弧面均匀环设有防滑纹。
[0013]上述部件所达到的效果为：达到了可以直接转动防滑套带动调节罩转动，进而提高调节罩圆弧面粗糙度的效果。
[0014]优选的，所述定位杆的上端固定连接有半球块，所述半球块的圆弧面经抛光打磨处理。
[0015]上述部件所达到的效果为：达到了在将定位杆插入螺纹管中时，可以减小顶杆与插杆之间接触摩擦力的效果。
[0016]优选的，所述多旋翼无人机机身下端的两侧均设有调节结构，所述调节结构包括固定板，所述固定板固定连接在多旋翼无人机机身的下表面，所述固定板下表面固定连接有固定架，所述固定架的两臂转动连接有转轴，所述转轴的圆弧面固定连接有方杆，所述方杆的一侧固定连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆的下端固定连接有底杆，所述转轴的一端固定连接有齿轮，所述固定架靠近齿轮的一侧固定连接有连接架，所述连接架的截面呈“L”形，所述连接架的短臂端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有定位块，所述定位块靠近齿轮的一侧开设有齿槽，所述定位块的齿槽尺寸与齿轮的尺寸相适配。
[0017]上述部件所达到的效果为：达到了在需要调整多旋翼无人机机身起飞高度时，可以拉动定位块，使定位块的齿槽与齿轮脱离，然后直接转动方杆调整底杆位置，当调整好合适角度后，直接松开定位块，使定位块借助齿槽卡住齿轮，达到了对支撑杆转动角度进行固定的效果。
[0018]优选的，所述转轴远离齿轮的一端套有卷簧，所述卷簧的两端分别与转轴与固定架固定连接。
[0019]上述部件所达到的效果为：达到了可以给转轴扭转力，方便调整支撑杆转动角度的效果。
[0020]优选的，所述定位块靠近第二弹簧的一侧固定连接有拉杆，所述拉杆远离定位块的一端滑动贯穿连接架，所述拉杆位于第二弹簧的内部。
[0021]上述部件所达到的效果为：达到了可以使第二弹簧伸缩时沿着拉杆的圆弧面滑动，对第二弹簧弹力方向进行限制的效果。
[0022]综上所述，本技术的有益效果为：
[0023]本技术中，当需要将激光雷达安装在多旋翼无人机机身下方，携带激光雷达执行任务时，直接将激光雷达上方的定位杆插入螺纹管中，此时定位杆带动半球块向上移
动并挤压三个插杆向外扩张，当定位杆移动到使卡孔对应插杆位置后，第一弹簧会给插杆拉力，使插杆插在定位杆的卡孔中，达到了对激光雷达上的定位杆进行简单限位的效果，然后直接转动防滑套，使防滑套带动调节罩转动，调节罩转动借助螺纹沿着螺纹管的圆弧面向下移动，此时调节罩向下移动会同时挤压三个插杆表面的圆弧块，此时三个圆弧块分别带动插杆向内靠拢，达到了进一步提高插杆对定位杆固定强度的效果，当需要将激光雷达连带定位杆从螺纹管中取出时，直接反向转动调节罩，使调节罩沿着螺纹管的圆弧面向上移动，此时调节罩会从圆弧块的表面脱离，第一弹簧会给圆板弹力，使三个插杆向外扩张，插杆从定位杆的卡孔中脱离，此时可以直接将定位杆从螺纹管中抽出，达到了快速将定位杆从螺纹管上拆下来的效果，通过设置限位结构，达到了在将激光雷达进行安装时，仅需要转动调节罩借助调节罩挤压三个插杆插入定位杆卡孔中就可以实现固定激光雷达的效果，同时仅需要反向转动调节罩便可以使插杆从定位杆卡孔中脱离，快速将激光雷达和定位杆拆下来。
[0024]本技术中，在利用限位结构将激光雷达安装到多旋翼无人机机身上后需要起飞执行任务时，先拉动拉杆，使拉杆带动定位块移动，使定位块上的齿槽从齿轮上脱离，此时可以直接转动方杆，使方杆带动支撑杆转动，支撑杆带动底杆转动，此时卷簧起到了给转轴扭转力，方便调整转轴转动的效果，当调整到合适位置后，松开拉杆，此时第二弹簧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可用于多旋翼无人机的激光雷达快速拆装装置，包括多旋翼无人机机身（1）和激光雷达（4），其特征在于：所述多旋翼无人机机身（1）的上端安装有开关（2），所述多旋翼无人机机身（1）的两侧均安装有两个飞行翼（3），所述飞行翼（3）借助内置马达安装有扇叶，所述多旋翼无人机机身（1）的下端设有限位结构（5），所述限位结构（5）包括螺纹管（501），所述螺纹管（501）的圆弧面开设有螺纹，所述螺纹管（501）固定连接在多旋翼无人机机身（1）的下表面，所述螺纹管（501）的圆弧面螺纹连接有调节罩（502），所述调节罩（502）呈开口向下的喇叭状，所述螺纹管（501）的圆弧面均匀滑动插设有三个插杆（503），所述螺纹管（501）的内部滑动插设有定位杆（505），所述定位杆（505）的圆弧面均匀开设有三个卡孔（506），所述定位杆（505）借助卡孔（506）与插杆（503）相卡接，所述定位杆（505）的下端与激光雷达（4）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种可用于多旋翼无人机的激光雷达快速拆装装置，其特征在于：三个所述插杆（503）彼此远离的一端均固定连接有圆板（504），所述插杆（503）的圆弧面套有第一弹簧（508），所述第一弹簧（508）的两端分别与圆板（504）和螺纹管（501）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种可用于多旋翼无人机的激光雷达快速拆装装置，其特征在于：所述圆板（504）远离插杆（503）的一侧固定连接有圆弧块（507），所述圆弧块（507）的截面呈半圆形。4.根据权利要求1所述的一种可用于多旋翼无人机的激光雷达快速拆装装置，其特征在于：所述调节罩（502）的圆弧面套有防滑套（509），所述防滑套（509）的圆弧面均匀环设有防滑纹。5.根据权利要求1所述的一种可用于多旋翼无人机的激光雷达快速拆装装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：高琦，张帮基，李永棣，赵心妮，
申请(专利权)人：广州三海海洋工程勘察设计有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。