悬臂支架制造技术

本申请涉及一种悬臂支架，涉及支架技术领域，其包括支架主体，支架主体的一端设有安装部，支架主体上设有凹陷的支撑部。本申请具有提高具有弧面零部件安装稳固性的效果。提高具有弧面零部件安装稳固性的效果。提高具有弧面零部件安装稳固性的效果。

【技术实现步骤摘要】
悬臂支架


[0001]本申请涉及支架领域，尤其是涉及一种悬臂支架。

技术介绍

[0002]随着四足机器人的快速发展，对动力和结构均有不同的改进需求。动力一般采用液压系统，用于对液压系统供油的油箱一般通过支架固定在主体外部。
[0003]相关技术见公告号为CN207161887U的专利，其公开了一种带斜支撑悬臂支架，包括悬臂、管夹和支撑架，悬臂的一端设置有连接座，支撑架设置在悬臂下方。
[0004]针对上述相关技术，将该结构的悬臂支架应用到四足机器人上以支撑圆柱状的油箱时，由于油箱随着机器人移动，当机器人停止移动时，油箱在惯性作用下仍有移动趋势，而悬臂为直线结构，油箱相对悬臂滑移或滚动并冲击管夹，油箱固定不牢靠。

技术实现思路

[0005]为了改善目前圆柱状零件支撑固定不稳的问题，本申请提供一种悬臂支架。
[0006]本申请提供的一种悬臂支架，采用如下的技术方案：
[0007]一种悬臂支架，包括支架主体，支架主体的一端设有安装部，支架主体上设有凹陷的支撑部。
[0008]通过采用上述技术方案，安装部用于将支架主体与其他结构连接固定，圆柱状零件或者带有圆弧面的零件可以支撑放置在凹陷的支撑部位置，支撑部两侧能够对零件进行一定的阻挡限位，可以辅助管夹或者其他卡箍结构对零件进行支撑固定。当零件改变运动状态时，更好的保持与支架主体的相对固定，稳定性提高。
[0009]综上所述，本申请具有以下有益技术效果：通过凹陷的支撑部设计，对圆柱状零件或具有圆弧面的零件进行一定的阻挡限位，提高零件改变运动状态下的支撑稳定性。
附图说明
[0010]图1是本申请实施例悬臂支架的结构示意图；
[0011]图2是图1的主视图；
[0012]图3是图2的俯视图；
[0013]图4是图2的左视图。
[0014]附图标记说明：
[0015]1、支架主体；11、第二杆体；12、第一杆体；13、加强筋；14、支撑部；15、安装部；16、通孔；2、箍片；3、螺栓。
具体实施方式
[0016]以下结合附图1
‑
4对本申请作进一步详细说明。
[0017]本申请公开了一种悬臂支架。
[0018]参考图1至图4，悬臂支架包括支架主体1，支架主体1的一端设有安装部15，支架主体1上设有凹陷的支撑部14。
[0019]安装部15用于将支架主体1与其他结构连接固定，圆柱状零件或者带有圆弧面的零件可以支撑放置在凹陷的支撑部14位置，支撑部14两侧能够对零件进行一定的阻挡限位，增加零件滚动或滑动的难度，可以辅助管夹或者其他卡箍结构对零件进行支撑固定。当零件改变运动状态时，更好的保持与支架主体1的相对固定，稳定性提高。
[0020]支架主体1包括与安装部15固定连接的第一杆体12和第二杆体11，支撑部14设置于第一杆体12上。第一杆体12可以由直杆和圆弧杆组成，圆弧杆用于形成支撑部14，圆弧杆朝向第二杆体11凸起。在其他实施方式中，支撑部14的形状还可以为V形、U形、矩形、梯形等，第一杆体12的形状适应性改变。支撑部14此处可以设置在第一杆体12远离安装部15的一端，在其他实施方式中，支撑部14也可以设置在第一杆体12的中部，具体可以根据实际需要进行调整设计。
[0021]第一杆体12与第二杆体11之间可以呈锐角夹角设置。第二杆体11可以为L形，第二杆体11的一端与第一杆体12共同固定在安装部15上，第二杆体11的另一端与第二杆体12固定连接，使得支架主体1可以呈三角形。第一杆体12与第二杆体11固定于安装部15的方式包括但不限于一体成型、焊接、嵌固、螺栓固定等。在其他实施方式中，第一杆体12与第二杆体11以及安装部15之间也可以构成矩形结构。
[0022]第一杆体12与第二杆体11之间固定有至少一个加强筋13，以增加整个支架主体1的结构强度。支撑部14与第二杆体11之间固定有至少一个加强筋13，以提高支撑部14位置的结构强度。
[0023]安装部15可以为板状结构，第一杆体12与安装部15端面法向之间呈锐角设置。板状的安装部15上开设有多个通孔，用于安装部15与外部的结构连接固定。根据需要，安装部15也可以设计为与外部结构卡接嵌固的形式。优选的，第一杆体12与安装部15端面法向呈10
°‑
30
°
夹角，进一步可以为20
°‑
27
°
；和/或第一杆体12与第二杆体11之间呈10
°‑
30
°
夹角，进一步可以为10
°‑
15
°
。相邻两个加强筋13的朝向分布交替设置。
[0024]在其他实施方式中，支撑主体1还可以为一个板加工形成。
[0025]为了使得支架主体1结构紧凑，支撑部14在安装部15上的垂直投影位于安装部15区域外。
[0026]为了方便零件的固定安装，悬臂支架还可以包括与支架主体1可拆卸连接的箍片2，箍片2与支撑部14配合形成环形封闭的空腔。箍片2可以为不锈钢带。支架主体1位于支撑部14的两侧开设有通孔16，箍片2的两端可以通过螺栓3与通孔16连接固定在支架主体1上。
[0027]在本申请实施例的其他实施方式中，箍片2的一端也可以与支架主体1固定连接，固定方式包括焊接或者铆钉固定，箍片2的另一端通过螺栓3与支架主体1固定，这样箍片2与支架主体1连为一个整体，防止箍片2取下后遗落丢失。
[0028]在其他实施方式中，箍片2还可以使用尼龙扎带替换，尼龙扎带的两端可以系固在支架主体1上。
[0029]根据需要，支撑部14与箍片2的内壁可以固定一层软垫，软垫可以为橡胶层。
[0030]以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬臂支架，包括支架主体(1)，支架主体(1)的一端设有安装部(15)，其特征在于：支架主体(1)上设有凹陷的支撑部(14)。2.根据权利要求1所述的悬臂支架，其特征在于：悬臂支架还包括与支架主体(1)可拆卸连接的箍片(2)，箍片(2)与支撑部(14)配合形成环形封闭的空腔。3.根据权利要求1或2所述的悬臂支架，其特征在于：支架主体(1)位于支撑部(14)的两侧开设有通孔(16)。4.根据权利要求1或2所述的悬臂支架，其特征在于：支架主体(1)包括与安装部(15)固定连接的第一杆体(12)和第二杆体(11)，支撑部(14)设置于第一杆体(12)上。5.根据权利要求4所述的悬臂支架，其特征在于：第一杆体(12)与第二杆体(11)之间固定有至少一个加强筋(13)。6.根据权利要求5所述的悬臂支架，其特征在于：支撑部...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱冬，张建，方向明，
申请(专利权)人：七腾机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：