一种应用于自动压装工艺的反力机构制造技术

本实用新型专利技术属于压装设备配件技术领域，公开了一种应用于自动压装工艺的反力机构，包括安装板，所述安装板安装有气缸安装座，所述气缸安装座安装有气缸，所述气缸输出端连接有连接头，所述连接头外侧滑动套设有顶块，所述顶块与所述连接头之间连接有弹簧，所述安装板安装有两个导轨，两个所述导轨均滑动安装有第一滑块，两个所述第一滑块均与所述顶块底部连接，所述安装板安装有包覆所述顶块和所述导轨的防护盒，所述安装板安装有无杆气缸，所述无杆气缸输出端连接有第二滑块，所述第二滑块连接有支座，所述支座端部安装有支撑杆，所述支撑杆与所述支座安装位置存在滑动间隙，所述防护盒安装有滑套，所述支撑杆的另一端连接有支撑柱。撑柱。撑柱。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于自动压装工艺的反力机构


[0001]本技术属于压装设备配件
，具体涉及一种应用于自动压装工艺的反力机构。

技术介绍

[0002]汽车发动机或者变速箱的装配线，需要在托盘压装各种工件，如果压装力很大而工件下面没有强力支撑，可能损坏托盘或工件压装不到位,而反力机构能够全部承受工件受到的压力并且给与工件一定的缓冲，防止硬性碰撞导致的工件损坏；
[0003]如果不设反力机构，压机对于工件的作用力将全部传到托盘或固定工装上，这样会造成：
[0004]1.反力无法抵消，产生硬性碰撞；
[0005]2.铸造工件精度低，因为支撑面略有偏差，就会对压装质量造成影响。
[0006]所以本申请主要想解决的技术问题是：设计一种反力机构以适应自动化压装设备。

技术实现思路

[0007]针对上述
技术介绍
所提出的问题，本技术的目的是：旨在提供一种应用于自动压装工艺的反力机构。
[0008]为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：
[0009]一种应用于自动压装工艺的反力机构，包括安装板，所述安装板安装有气缸安装座，所述气缸安装座安装有气缸，所述气缸输出端连接有连接头，所述连接头截面呈T型，所述连接头外侧滑动套设有顶块，所述连接头不能脱出所述顶块，所述顶块与所述连接头之间连接有弹簧，所述顶块截面呈直角梯形，所述安装板安装有两个导轨，两个所述导轨均滑动安装有第一滑块，两个所述第一滑块均与所述顶块底部连接，所述安装板安装有包覆所述顶块和所述导轨的防护盒，所述安装板安装有无杆气缸，所述无杆气缸输出端连接有第二滑块，所述第二滑块连接有支座，所述支座端部安装有支撑杆，所述支撑杆与所述支座安装位置存在滑动间隙，所述防护盒顶部安装有与所述支撑杆滑动匹配的滑套，所述支撑杆一端与所述顶块的斜面接触，所述支撑杆的另一端连接有支撑柱。
[0010]进一步限定，所述支撑杆与所述顶块的斜面接触端设有与所述顶块的斜面斜度匹配的斜口，且斜口角度为自锁角，这样的设计，支撑杆撞击在顶块上时，不会顶动顶块发生位移，反之，顶块可顶动支撑杆进行位移。
[0011]进一步限定，所述支撑杆与所述支撑柱之间安装有关节轴承，这样的设计，可弥补支撑柱与工件接触面接触时的精度误差。
[0012]进一步限定，所述支座端部安装有适配所述支撑杆直径尺寸的U型钢套，这样的设计，对支撑杆的轴心位置固定效果好，而且对支撑杆上下移动的防磨损效果好。
[0013]进一步限定，所述安装板安装有三角形支座，所述无杆气缸安装在所述三角形支
座上，这样的设计，无杆气缸的安装更稳定，无杆气缸承力时的受力效果好。
[0014]采用本技术的有益效果：
[0015]本技术适用于自动压装设备，用于抵消工件压装时所产生的反力；
[0016]本技术控制无杆气缸运行，在支座的效果下，就能带动支撑杆向上移动，然后再控制气缸运行，就能推动顶块进行移动，在导轨的效果下，保证了顶块的移动水平和受力效果，当顶块与支撑杆接触时，就顶动了支撑杆及安装在支撑杆端部的支撑柱向上进行微移动，与进行压装的工件进行接触，并将工件略微顶起，就起到了反力支撑作用。
附图说明
[0017]本技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
[0018]图1为本技术一种应用于自动压装工艺的反力机构实施例的结构示意图；
[0019]图2为本技术一种应用于自动压装工艺的反力机构实施例的内部结构示意图；
[0020]图3为本技术一种应用于自动压装工艺的反力机构实施例的连接头位置部分剖面结构示意图；
[0021]主要元件符号说明如下：
[0022]安装板1；气缸安装座2；气缸3；连接头4；顶块5；弹簧6；导轨7；第一滑块8；防护盒9；无杆气缸10；第二滑块11；支座12；支撑杆13；滑套14；支撑柱15；关节轴承16；U型钢套17；三角形支座18。
具体实施方式
[0023]为了使本领域的技术人员可以更好地理解本技术，下面结合附图和实施例对本技术技术方案进一步说明。
[0024]如图1、图2、图3所示，本技术的一种应用于自动压装工艺的反力机构，包括安装板1，安装板1安装有气缸安装座2，气缸安装座2安装有气缸3，气缸3输出端连接有连接头4，连接头4截面呈T型，连接头4外侧滑动套设有顶块5，连接头4不能脱出顶块5，顶块5与连接头4之间连接有弹簧6，顶块5截面呈直角梯形，安装板1安装有两个导轨7，两个导轨7均滑动安装有第一滑块8，两个第一滑块8均与顶块5底部连接，安装板1安装有包覆顶块5和导轨7的防护盒9，安装板1安装有无杆气缸10，无杆气缸10输出端连接有第二滑块11，第二滑块11连接有支座12，支座12端部安装有支撑杆13，支撑杆13与支座12安装位置存在滑动间隙，防护盒9顶部安装有与支撑杆13滑动匹配的滑套14，支撑杆13一端与顶块5的斜面接触，支撑杆13的另一端连接有支撑柱15。
[0025]本实施案例中，在使用一种应用于自动压装工艺的反力机构的时候，将整个反力机构安装有压装设备的放置平台下侧，仅将支撑柱15露出安装平台，与工件进行接触，即能实现隐藏式安装；先对支撑柱15的位置进行调试，调试方式为，将需进行压装的工件放置在工作平台上，然后控制无杆气缸10运行，带动第二滑块11及安装在第二滑块11上的支座12进行上下移动，就实现了支撑杆13的上下移动，则支撑柱15随之移动，使支撑柱15与工件接触，控制气缸3运行，顶动顶块5向前移动，顶块5随即与支撑杆13下端接触，并顶动支撑杆13上升，此时，保证与支撑柱15进行接触的工件略微脱离工作平台即可，无杆气缸10不动，气
缸3带动顶块回位；则当压装设备给力时，工件先与支撑柱15接触，在滑动间隙的效果下，使得支撑杆13向下微微移动，进而达到不给与工件硬性碰撞的目的，支撑杆13向下微微移动后与顶块5进行接触，顶块5起到对支撑杆13支撑作用，保证压装的顺利进行；压装设备压装完毕后，控制气缸3运行，将顶块5向前推动，在连接头4和弹簧6的效果下，顶块5与支撑杆13也不会进行硬性接触，当顶块5斜面与支撑杆13斜面接触，将支撑杆13顶起，支撑杆13随即上升，支撑柱15与工件接触后就略微将工件顶起，使其与原有工装脱离，即起到压装时反力支撑的作用，顶块5顶动支撑杆13上升时，在滑动间隙的效果下，支座12不发生移动，即保证了支撑杆13的移动高度的准确，保证自动化循环的正常运行。
[0026]优选支撑杆13与顶块5的斜面接触端设有与顶块5的斜面斜度匹配的斜口，且斜口角度为自锁角，这样的设计，支撑杆13撞击在顶块5上时，不会顶动顶块5发生位移，反之，顶块5可顶动支撑杆13进行位移，实际上，也可根据具体情况考虑自锁角的大小。
[0027]优选支撑杆13与支撑柱15之间安装有关节轴承16，这样的设计，可弥补支撑柱15与工件接触面接触时的精度误差，实际上，也可根据具体情况考虑关节轴承1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于自动压装工艺的反力机构，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)安装有气缸安装座(2)，所述气缸安装座(2)安装有气缸(3)，所述气缸(3)输出端连接有连接头(4)，所述连接头(4)截面呈T型，所述连接头(4)外侧滑动套设有顶块(5)，所述连接头(4)不能脱出所述顶块(5)，所述顶块(5)与所述连接头(4)之间连接有弹簧(6)，所述顶块(5)截面呈直角梯形，所述安装板(1)安装有两个导轨(7)，两个所述导轨(7)均滑动安装有第一滑块(8)，两个所述第一滑块(8)均与所述顶块(5)底部连接，所述安装板(1)安装有包覆所述顶块(5)和所述导轨(7)的防护盒(9)，所述安装板(1)安装有无杆气缸(10)，所述无杆气缸(10)输出端连接有第二滑块(11)，所述第二滑块(11)连接有支座(12)，所述支座(12)端部安装有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)与所述支座(12)安装位置存在滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王耀冰，张耘浩，寇广成，赵心，谢震，张久成，
申请(专利权)人：苏州海通机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：