一种公安检查站人车综合检查安保机器人系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种公安检查站人车综合检查安保机器人系统及方法，系统包括安检通道、车内人员信息采集子系统、车辆信息采集子系统、车底图像采集子系统和阻车子系统。本发明专利技术实现了公安检查站自动化，核验效率高、适用范围广，且车内人员不用下车就可以进行人车安检核验，有效解决人员工作强度大、交通高峰时段易造成交通拥堵、人员快速通行诉求强烈等问题，有助于提升公安检查站的人车安检效率和质量，缓解检查站的通行压力。缓解检查站的通行压力。缓解检查站的通行压力。

【技术实现步骤摘要】
一种公安检查站人车综合检查安保机器人系统及方法


[0001]本专利技术涉及安保设备
，具体涉及一种公安检查站人车综合检查安保机器人系统及方法。

技术介绍

[0002]近年来，公安检查站查控在应对当前面临的社会面防控压力和重大活动安全挑战等方面发挥了至关重要的作用。当前公安检查站多为人工检查核验，完成后人工控制放行。人力需求量大，效率低，各流程模块较为分散，工作强度大，极易造成交通拥堵。
[0003]CN114333126A公开了一种检查站智能人车核验系统及方法，通过车辆采集、人脸采集、识别比对，以及多设备协同等手段，在没有工作人员参与的情况下，通过文字、声音、信号灯等多种方式，智能引导司乘人员在车内自发完成人车核验。但该方案针对不同车型设计不同安检通道，通用性较差，且无法对车底私藏违禁物品的情况进行检测。
[0004]CN109584566A公开了一种基于公安信息的公安检查站车辆安检系统，能够根据车流量信息来设置不同的检查标准来防止拥堵，有效避免了检查时车辆拥堵的状况发生，并且高效的对车辆进行检查加快了车辆检查的效率。但该方案无法有效解决车辆停止不到位的问题，造成车内人员信息核验效率低的问题。
[0005]CN114140921A公开了一种智慧检查站系统，包含卡口抓拍单元、电子围栏侦控设备、精准分流诱导屏、车牌识别摄像机、车底扫描机、车顶球机、道闸、分流模块、预警模块等实现人员、车辆、手机侦码、目的地信息的绑定。但该方案无法解决停车未到位时车内人员信息采集效率低的问题。
专利技术内容
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术旨在提供一种公安检查站人车综合检查安保机器人系统及方法。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0008]一种公安检查站人车综合检查安保机器人系统，包括安检通道、车内人员信息采集子系统、车辆信息采集子系统、车底图像采集子系统和阻车子系统；
[0009]所述车底图像采集子系统安装在所述安检通道的地面上，所述安检通道的两侧均设有车内人员信息采集子系统；所述车辆信息采集子系统设于安检通道出口处的一侧；所述阻车子系统设于所述安检通道的出口；所述车内人员信息采集子系统、车辆信息采集子系统、车底图像采集子系统和阻车子系统均与控制系统通讯连接；所述车内人员信息采集子系统包括有机械臂、人脸识别摄像头、定位摄像头和证卡读取器；机械臂的一端固定于所述安检通道，所述人脸识别摄像头、定位摄像头和证卡读取器集成为一体化模块并安装在机械臂的另一端；所述机械臂、人脸识别摄像头、定位摄像头和证卡读取器均与所述控制系统连接。
[0010]进一步地，所述车底图像采集子系统包括线阵扫描相机，所述线阵扫描相机固定
安装在安检通道的地面上。
[0011]进一步地，所述车辆信息采集子系统包括车辆抓拍机。
[0012]进一步地，在安检通道的进口处设置有安检指示标志。
[0013]进一步地，所述阻车子系统包括拦车杆以及安装在地面的常开式阻车器。
[0014]本专利技术公开了一种上述公安检查站人车综合检查安保机器人系统的工作方法，具体过程为：
[0015]车辆进入从安检通道的进口进入安检通道后，所述车底图像采集子系统采集车底图像并传输至控制系统，控制系统利用车底图像识别车底是否存在违禁品；如果识别得到违禁品，控制系统触发警报，并触动阻车子系统拦阻车辆；
[0016]车辆进入安检通道停稳后，机械臂末端安装的定位摄像头开始进行拍摄，控制系统根据定位摄像头拍摄的图像识别定位车窗位置，当检测到车窗打开时，控制系统控制机械臂携带人脸识别摄像头及证卡读取器运动到车窗位置，人脸识别摄像头拍摄车内人员的人脸图像，证卡读取器读取车内人员的证卡信息，控制系统接收到人脸图像和证卡信息后，进行人脸图像和证卡信息的一致性核验，以及将车内人员信息将与公安系统的黑白名单比对，若发现人脸图像和证卡信息不一致或发现黑名单人员触动发出警报，并触动阻车子系统拦阻车辆；
[0017]控制系统控制车辆信息采集子系统启动，利用车辆信息采集子系统抓拍的车辆图像，采用基于深度卷积网络的目标检测算法YOLO V5对车辆进行包括车辆牌照、车辆颜色及车辆型号的多元信息特征的识别；控制系统将得到的车辆识别信息结果与公安系统库比对，当发现可疑车辆时触动警报，并触动阻车子系统拦阻车辆。
[0018]本专利技术的有益效果在于：本专利技术实现了公安检查站自动化，核验效率高、适用范围广，且车内人员不用下车就可以进行人车安检核验，有效解决人员工作强度大、交通高峰时段易造成交通拥堵、人员快速通行诉求强烈等问题，有助于提升公安检查站的人车安检效率和质量，缓解检查站的通行压力。
附图说明
[0019]图1为本专利技术实施例1中公安检查站人车综合检查安保机器人系统的总体结构示意图；
[0020]图2为图1中车内人员信息采集子系统的外观结构示意图。
具体实施方式
[0021]以下将结合附图对本专利技术作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围并不限于本实施例。
[0022]实施例1
[0023]本实施例提供一种公安检查站人车综合检查安保机器人系统，如图1
‑
2所示，包括安检通道1、车内人员信息采集子系统2、车辆信息采集子系统3、车底图像采集子系统4和阻车子系统5；
[0024]所述车底图像采集子系统4安装在所述安检通道1的地面上，所述安检通道1的两
侧均设有车内人员信息采集子系统2；所述车辆信息采集子系统3设于安检通道1出口处的一侧；所述阻车子系统5设于所述安检通道1的出口；所述车内人员信息采集子系统2、车辆信息采集子系统3、车底图像采集子系统4和阻车子系统5均与控制系统6通讯连接；所述车内人员信息采集子系统2包括有机械臂21、人脸识别摄像头、定位摄像头和证卡读取器；机械臂21的一端固定于所述安检通道1，所述人脸识别摄像头、定位摄像头和证卡读取器集成为一体化模块22并安装在机械臂21的另一端；所述机械臂21、人脸识别摄像头、定位摄像头和证卡读取器均与所述控制系统连接。
[0025]在本实施例中，所述车底图像采集子系统4包括线阵扫描相机，所述线阵扫描相机固定安装在安检通道1的地面上。在本实施例中，线阵扫描相机安装在安检通道靠近入口处的地面上。所述车底图像采集子系统用于采集车底图像，探测危险源。线阵扫描相机采用黑白线阵CCD扫描技术动态方式成像，采用地感线圈触发方式，适用于动态和静态车辆的底部检查。控制系统可以基于神经网络等识别技术，利用车底图像识别车底是否存在违禁品。
[0026]在本实施例中，所述车辆信息采集子系统3包括车辆抓拍机。控制系统利用车辆抓拍机抓拍的车辆图像，可以采用如基于深度卷积网络的目标检测算法YOLO V5对车辆进行车辆牌照、车辆颜色及车辆型号等多元信息特征的识别。
[0027]所述阻车子系统用于根据控制系统的指令本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种公安检查站人车综合检查安保机器人系统，其特征在于，包括安检通道、车内人员信息采集子系统、车辆信息采集子系统、车底图像采集子系统和阻车子系统；所述车底图像采集子系统安装在所述安检通道的地面上，所述安检通道的两侧均设有车内人员信息采集子系统；所述车辆信息采集子系统设于安检通道出口处的一侧；所述阻车子系统设于所述安检通道的出口；所述车内人员信息采集子系统、车辆信息采集子系统、车底图像采集子系统和阻车子系统均与控制系统通讯连接；所述车内人员信息采集子系统包括有机械臂、人脸识别摄像头、定位摄像头和证卡读取器；机械臂的一端固定于所述安检通道，所述人脸识别摄像头、定位摄像头和证卡读取器集成为一体化模块并安装在机械臂的另一端；所述机械臂、人脸识别摄像头、定位摄像头和证卡读取器均与所述控制系统连接。2.根据权利要求1所述的公安检查站人车综合检查安保机器人系统，其特征在于，所述车底图像采集子系统包括线阵扫描相机，所述线阵扫描相机固定安装在安检通道的地面上。3.根据权利要求1所述的公安检查站人车综合检查安保机器人系统，其特征在于，所述车辆信息采集子系统包括车辆抓拍机。4.根据权利要求1所述的公安检查站人车综合检查安保机器人系统，其特征在于，在安检通道的进口处设置有安检指示标志。5.根据权利要求1所述的公安检查站人车综合检查安保机器人系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永泽，李剑，孟博，韩忠华，李婷婷，杨杰超，
申请(专利权)人：公安部第一研究所，
类型：发明
国别省市：