一种车间物流机器人制造技术

本发明专利技术涉及物流机器人技术领域，尤其涉及一种车间物流机器人，通过在基板的下侧活动设置触动杆，在所述车间物流机器人前进或是后退遇到障碍物时，触动板先触碰到障碍物，在惯性之下，触动杆被朝前进反向相反的方向运动，带动第一转动伸缩杆伸长并转动，第一转动伸缩杆带动第一转动套筒转动从而使得第二转动伸缩杆转动并伸长，使得基杆朝前进方向运动，带动驱动万向轮伸出至基板的外侧以提供支撑，防止所述车间物流机器人朝前进方向倾倒，稳住重心，提高了搬运的稳定性。提高了搬运的稳定性。提高了搬运的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种车间物流机器人


[0001]本专利技术涉及物流机器人
，尤其涉及一种车间物流机器人。

技术介绍

[0002]随着车间生产的无人化，产品要在不同的生产工序中进行流转，而流转的方式中传统人工搬运的方式逐渐被机器取代，物流仓储和工厂运货中的物流机器人将待搬运的货物承载并运输至后续的程序中。
[0003]申请号为CN202110378808.3提供的基于物流管理软件控制的物流搬运机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶端固定安装有物品放置板，该物流管理软件控制的物流搬运机器人，通过按下启动按钮，使机器人通电，然后控制电源控制模块使电动伸缩杆进行上升操作，电动伸缩杆的上升会使卡杆向上移动，卡杆的移动会带着移动板向上移动，移动板的移动会带着阻挡板向上移动，同时也会带着配重块进行上移的操作，配重块的移动会挤压着转杆发生扭动，使阻挡板带着配重块进入限制板的内壁中，当配重块与挡块接触的时候，电动伸缩杆停止上升的操作，从而达到了避免物品掉落，保证物品完整性，但是在实际对货物进行搬运时，搬运机器人难免会在运输途中遇到障碍物，此申请提供的搬运机器人在遇到障碍物时依然会在碰撞中重心失稳，甚至导致搬运机器人翻倒，搬运的稳定性较差。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种车间物流机器人，以解决现有的物流机器人搬运的稳定性较差的问题。
[0005]基于上述目的，本专利技术提供了一种车间物流机器人，包括基板，所述基板的下侧活动设置有两个相平行的基杆，每个所述基杆的两端分别设置有两个驱动万向轮，还包括：
[0006]触动杆，设置在两个基杆之间且两端分别固定有两个触动板，所述触动板位于基板的外侧，所述触动杆中央的两侧分别转动连接有两个第一转动伸缩杆，所述第一转动伸缩杆的端部都固定有一个第一转动套筒；
[0007]转动轴，每个第一转动套筒旁侧的基板下端面上都固定有一个转动轴，所述第一转动套筒活动套接在转动轴上；
[0008]第二转动伸缩杆，设置有两个，所述第二转动伸缩杆的一端固定有第二转动套筒，两个所述第二转动套筒分别活动套接在两个转动轴上，所述第二转动伸缩杆的另一端转动连接在旁侧的基杆的侧部；
[0009]第一支撑板，活动连接在基板上端面上侧，所述第一支撑板的上端面上通过多个液压抬举机活动支撑有第二支撑板。
[0010]作为一种可选的实施方式，所述触动杆两侧的侧部分别活动套接有两个触动套筒，所述触动套筒与基板的下端面固定连接。
[0011]具体的，每个触动套筒和旁侧触动板之间都连接有一个回位弹簧，所述回位弹簧
套接在触动杆的外侧。
[0012]作为一种可选的实施方式，所述基杆的两侧分别活动套接有两个支撑套筒，所述支撑套筒与基板的下端面固定连接。
[0013]作为一种可选的实施方式，所述第二支撑板的上端面上固定设置有搬运框。
[0014]作为一种可选的实施方式，所述基板上端面的两侧分别通过两个支撑伸缩杆与第一支撑板的下端面弹性连接，所述支撑伸缩杆包括：
[0015]一节杆，底端固定设置在基板的上端面上，所述一节杆内开有沿高度方向贯穿顶端的伸缩孔；
[0016]二节杆，所述二节杆底端侧活动设置在伸缩孔中且通过推动弹簧与伸缩孔的底端弹性连接，所述二节杆的顶端活动抵住在第一支撑板的下端面上。
[0017]具体的，两个支撑伸缩杆两侧的基板上分别开有两个通过条孔，每个所述通过条孔下侧的触动杆上都固定有一个竖直的第一固定杆，所述第一固定杆活动穿过至通过条孔的上侧且顶端转动连接有两个第一支杆，所述一节杆的侧部固定有第一转轴，所述二节杆的侧部固定有第二转轴，同一个第一固定杆上的两个第一支杆的端部分别转动连接在旁侧的第一转轴和第二转轴上，所述支撑伸缩杆与旁侧第一支杆相背的一侧的第一支撑板的下端面上固定有第二固定杆，所述第二固定杆上转动连接有两个第二支杆，同一个第二固定杆上的两个第二支杆的端部分别转动连接在旁侧的第一转轴和第二转轴上。
[0018]作为一种可选的实施方式，所述基板和第一支撑板中央的两侧通过多个弹性平衡伸缩杆支撑连接。
[0019]本专利技术提供的一种车间物流机器人，通过在基板的下侧活动设置触动杆，在所述车间物流机器人前进或是后退遇到障碍物时，触动板先触碰到障碍物，在惯性之下，触动杆被朝前进反向相反的方向运动，带动第一转动伸缩杆伸长并转动，第一转动伸缩杆带动第一转动套筒转动从而使得第二转动伸缩杆转动并伸长，使得基杆朝前进方向运动，带动驱动万向轮伸出至基板的外侧以提供支撑，防止所述车间物流机器人朝前进方向倾倒，稳住重心，提高了搬运的稳定性。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术实施例一种车间物流机器人仰视图；
[0022]图2为本专利技术实施例一种车间物流机器人主视图；
[0023]图3为本专利技术实施例支撑伸缩杆结构示意图；
[0024]图4为本专利技术实施例支撑伸缩杆连接关系示意图。
[0025]图中标记为：
[0026]1、基板；2、基杆；3、驱动万向轮；4、触动杆；5、触动板；6、第一转动伸缩杆；7、第二转动伸缩杆；8、第一支撑板；9、液压抬举机；10、第二支撑板；11、触动套筒；12、回位弹簧；13、支撑套筒；14、搬运框；15、一节杆；16、二节杆；17、推动弹簧；18、通过条孔；19、第一固定
杆；20、第一支杆；21、第二固定杆；22、第二支杆；23、弹性平衡伸缩杆。
具体实施方式
[0027]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本专利技术进一步详细说明。
[0028]需要说明的是，除非另外定义，本专利技术使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0029]基于上述目的，本专利技术提供了一种车间物流机器人，包括基板1，所述基板1的下侧活动设置有两个相平行的基杆2，每个所述基杆2的两端分别设置有两个驱动万向轮3，还包括：
[0030]触动杆4，设置在两个基杆2之间且两端分别固定有两个触动板5，所述触动板5位于基板1的外侧，所述触动杆4中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车间物流机器人，包括基板，所述基板的下侧活动设置有两个相平行的基杆，每个所述基杆的两端分别设置有两个驱动万向轮，其特征在于，还包括：触动杆，设置在两个基杆之间且两端分别固定有两个触动板，所述触动板位于基板的外侧，所述触动杆中央的两侧分别转动连接有两个第一转动伸缩杆，所述第一转动伸缩杆的端部都固定有一个第一转动套筒；转动轴，每个第一转动套筒旁侧的基板下端面上都固定有一个转动轴，所述第一转动套筒活动套接在转动轴上；第二转动伸缩杆，设置有两个，所述第二转动伸缩杆的一端固定有第二转动套筒，两个所述第二转动套筒分别活动套接在两个转动轴上，所述第二转动伸缩杆的另一端转动连接在旁侧的基杆的侧部；第一支撑板，活动连接在基板上端面上侧，所述第一支撑板的上端面上通过多个液压抬举机活动支撑有第二支撑板。2.根据权利要求1所述的一种车间物流机器人，其特征在于，所述触动杆两侧的侧部分别活动套接有两个触动套筒，所述触动套筒与基板的下端面固定连接。3.根据权利要求2所述的一种车间物流机器人，其特征在于，每个触动套筒和旁侧触动板之间都连接有一个回位弹簧，所述回位弹簧套接在触动杆的外侧。4.根据权利要求1所述的一种车间物流机器人，其特征在于，所述基杆的两侧分别活动套接有两个支撑套筒，所述支撑套筒与基板的下端面固定连接。5.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘健，王慧颖，王伟，鲍玉婷，华娟，
申请(专利权)人：芜湖职业技术学院，
类型：发明
国别省市：