一种智能投饵机控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种智能投饵机控制方法及系统。本发明专利技术方法，包括通过所述控制单元选择工作模式，投饵机的绞龙电机根据所述工作模式进行对应的投饵流程；所述工作模式包括：手动模式和自动模式；第一次使用时或者更换饵料使用时进行校准，控制器控制绞龙电机处于初始工位，将校准值和绞龙电机旋转的圈数进行绑定；手动模式：设定预设重量后，控制器基于该重量和校准值，控制绞龙电机旋转预设的圈数；自动模式：获取饵料规格；输入预设的投饵参数，控制器基于预设的投饵参数和校准值，控制绞龙电机在预设情况下旋转预设的圈数。本发明专利技术通过智能控制的投饵机投饵装置与系统，可以减少人为的误操作，投饵无人值守自动化，降低人工监测成本，同时提高效率。同时提高效率。同时提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能投饵机控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及水产工业化养殖
，尤其涉及一种智能投饵机控制方法及系统。

技术介绍

[0002]现代渔业养殖技术主要采用高密度、精准投饵、高产量的规模化养殖模式。养殖生产过程中的投饵环节普遍采用投饵机来降低劳动强度，提高投饵效率。
[0003]目前的自动投饵机主要是由工作人员来控制它的启动和关闭，有时会因为工作人员关闭自动投饵机的时间过早或者关闭自动投饵机的时间过晚的原因而出现饵料投放不足或者饵料投放过剩的情况，同时，现有的投饵机多采购现成的螺旋输送机作为饵料输送机构，绞龙齿之间缝隙过大，电机转速一定的情况下，进料与出料时都会含有空隙，出料量不稳定；当饵料出现在绞龙上方时，有时会由于重量作用从上端部分蛟龙齿处直接落下，这就导致了每次出料会出现一次出料特别多，一次出料特别少的情况，容易导致出料不均匀。因此，现有技术中的自动投饵机存在着投饵量精准度低的问题。

技术实现思路

[0004]根据上述提出的技术问题，而提供一种智能投饵机控制方法及系统。本专利技术采用的技术手段如下：
[0005]一种智能投饵机控制方法，包括如下步骤：
[0006]S1：通过所述控制单元选择工作模式，投饵机的绞龙电机根据所述工作模式进行对应的投饵流程；所述工作模式包括：手动模式和自动模式；
[0007]S2、第一次使用时或者更换饵料使用时进行校准，控制器控制绞龙电机处于初始工位，将校准值和绞龙电机旋转的圈数进行绑定；
[0008]手动模式：Sa、设定预设重量后，控制器基于该重量和校准值，控制绞龙电机旋转预设的圈数；
[0009]自动模式：Sb1、获取饵料规格；
[0010]Sb2、输入预设的投饵参数，控制器基于预设的投饵参数和校准值，控制绞龙电机在预设情况下旋转预设的圈数。
[0011]进一步地，所述投饵参数包括投饵次数、每次投饵量、投饵时间和投饵时长；
[0012]控制器基于预设的投饵次数设定每日的投饵次数，进而设定具体的投饵时间；基于设定的每次投饵量在预设时间内开始投饵，并在预设的投饵时长内将该时间段的饵料全部投出。
[0013]进一步地，基于投饵总量与饵料筒中的饵料存量进行比对，在饵料筒中的饵料存量低于投饵总量时或是在剩余时间段待投加饵料数量小于饵料筒中的饵料存量时予以警报。
[0014]进一步地，基于不同鱼种和鱼种的生长周期/养殖周期进行自动化投饵策略的饵
料投喂。
[0015]一种智能投饵机控制系统，包括控制器、投饵机和控制终端，所述控制终端用于输入投饵参数，所述控制器基于输入的控制参数调整投饵机的饵料输出状态，所述投饵机包括投料桶、连接在投料桶底部的绞龙，绞龙的输出端设有饵料输出机构，所述绞龙的输出端连接有绞龙电机，所述控制器与绞龙电机相连，所述绞龙为双绞龙叶片，使得投料桶下落的饵料能够均匀地向前推进。
[0016]进一步地，双绞龙叶片由两条绞龙叶片组成，第一绞龙叶片和第二绞龙叶片分别沿着绞龙中心杆的轴向螺旋地环绕于送料绞龙中心杆上，二者螺距相同且错位排布，使得第一绞龙叶片的波峰处与第二绞龙叶片的波谷处相对应，第一绞龙叶片的第一波峰与第二绞龙叶片的第一波谷的连线和第一绞龙叶片的第二波峰与第二绞龙叶片的第一波谷的连线之间的角度为26
°
，初始工位下，编程设定校准一次绞龙需转n圈，标准值为投饵机n圈的投饵量。
[0017]本专利技术具有以下优点：通过智能控制的投饵机投饵装置与系统，可以减少人为的误操作，提高投饵的效率和质量；操控系统可实现一次设定后，投饵无人值守自动化，降低人工监测成本，同时提高效率；将投饵标准量和绞龙电机绑定，通过独特的绞龙设计，能够提高出饵量均匀度，防止饵料在某一时段的出料聚集，投喂均匀；针对不同鱼种进行不同投饵策略的输入，能够针对性地进行不同鱼种的工厂化养殖，提高了养殖成活率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术方法流程图。
[0020]图2为本专利技术投饵机结构示意图。
[0021]图3为本专利技术绞龙结构示意图。
具体实施方式
[0022]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]如图1所示，本专利技术公开了一种智能投饵机控制方法，包括如下步骤：
[0024]S1：通过所述控制单元选择工作模式，投饵机的绞龙电机根据所述工作模式进行对应的投饵流程；所述工作模式包括：手动模式和自动模式；
[0025]S2、第一次使用时或者更换饵料使用时进行校准，控制器控制绞龙电机处于初始工位，将校准值和绞龙电机旋转的圈数进行绑定；具体地，校准模式是投饵机第一次使用时或者更换饵料使用时的第一个步骤，校准时点击开始校准，运行编程设定好的绞龙转动圈数后，称量饵料重量，输入称量结果反复5次后，系统取五次平均值为最后的标准值。(例如
编程设定校准一次绞龙需转5圈，最后的标准值就为投饵机5圈的投饵量，电机采用可编程控制的电机，可以监控电机转了多少步，也就是可以监控电机转了多少圈，以此来实现每次投饵。例：最后的校准值为100g，现在需定量投喂100g，则投饵机默认转5圈为投饵结束，电机的控制器则转动5圈)。
[0026]手动模式：Sa、设定预设重量后，控制器基于该重量和校准值，控制绞龙电机旋转预设的圈数；具体地，使用者可以通过点击启动或停止按钮来控制投饵机是否投饵，可以在清空饵料仓或需投喂大量饵料时使用。在需要定量控制时，使用者需要设定饵料量投喂，设置好重量后，投饵机采用由编程控制器设定的最大速度投喂，直至运行至投喂设定量后，自动停止投喂。
[0027]自动模式：Sb1、获取饵料规格；具体地，输入投喂的饵料为直径多少毫米的信息或是自动采集该信息，方便使用人员在控制箱直接读取饵料规格数据。
[0028]Sb2、输入预设的投饵参数，控制器基于预设的投饵参数和校准值，控制绞龙电机在预设情况下旋转预设的圈数。
[0029]所述投饵参数包括投饵次数、每次投饵量、投饵时间和投饵时长；
[0030]控制器基于预设的投饵次数设定每日的投饵次数，进而设定具体的投饵时间；基于设定的每次投饵量在预设时间内开始投饵，并在预设的投饵时长内将该时间段的饵料全部投出。
[0031]基于投饵总量与饵料筒中的饵料存量进行比对，在饵料筒中的饵料存量低于投饵总量时或是在剩余时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能投饵机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：通过所述控制单元选择工作模式，投饵机的绞龙电机根据所述工作模式进行对应的投饵流程；所述工作模式包括：手动模式和自动模式；S2、第一次使用时或者更换饵料使用时进行校准，控制器控制绞龙电机处于初始工位，将校准值和绞龙电机旋转的圈数进行绑定；手动模式：Sa、设定预设重量后，控制器基于该重量和校准值，控制绞龙电机旋转预设的圈数；自动模式：Sb1、获取饵料规格；Sb2、输入预设的投饵参数，控制器基于预设的投饵参数和校准值，控制绞龙电机在预设情况下旋转预设的圈数。2.根据权利要求1所述的智能投饵机控制方法，其特征在于，所述投饵参数包括投饵次数、每次投饵量、投饵时间和投饵时长；控制器基于预设的投饵次数设定每日的投饵次数，进而设定具体的投饵时间；基于设定的每次投饵量在预设时间内开始投饵，并在预设的投饵时长内将该时间段的饵料全部投出。3.根据权利要求2所述的智能投饵机控制方法，其特征在于，基于投饵总量与饵料筒中的饵料存量进行比对，在饵料筒中的饵料存量低于投饵总量时或是在剩余时间段待投加饵料数量小于饵料筒中的饵料存...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞洪帅，刘敏，姚启，
申请(专利权)人：大连智慧渔业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：