弹性软管等长裁切装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术所设计的弹性软管等长裁切装置，包括牵引机构、折弯机构和裁切机构，牵引机构将从料筒杆中的拉出的弹性软管牵拉成一条直线，为后续的裁剪工序做准备，折弯机构上设有固定夹爪，固定夹爪和牵引机构一起对弹性软管形成牵拉，以方便裁切机构对牵拉成固定长度的弹性软管进行裁切，折弯机构在弹性软管切断后将弹性软管翻折至相反于牵引机构的另一侧，并折成U型然后下料。并折成U型然后下料。并折成U型然后下料。

【技术实现步骤摘要】
弹性软管等长裁切装置


[0001]本技术涉及裁切自动化设备，尤其涉及一种弹性软管等长裁切装置。

技术介绍

[0002]目前面对越来越多的特殊信号和特殊环境，新型传感器技术已向以下趋势发展：开发新材料、新工艺和开发新型传感器；实现传感器的集成化和智能化；实现传感技术硬件系统与元器件的微小型化；与其它学科的交叉整合的传感器。同时，期待传感器还能够具有透明、柔韧、延展、可自由弯曲甚至折叠、便于携带、可穿戴等特点。随着柔性基质材料的发展，满足上述各类趋势特点的柔性传感器在此基础上应运而生。
[0003]智能柔性传感器是由柔性布料或软管与导电材料制作而成。生产智能柔性传感器的第一步是对软管的裁切，该裁切步骤通常由工人进行裁切。但人工裁切的效率低，而且每次裁切时由于软管具备弹性，工人手工进行裁切容易把握不好软管的弹性，导致产品尺寸偏差较大，报废率也较高，因此，有必要设计一种可全自动化对智能柔性传感器进行裁切且能够降低裁切步骤对柔性传感器报废率的机械设备。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术提供了一种柔性传感器自动化裁切，能够控制产品裁切尺寸偏差，减小产品报废率的弹性软管等长裁切装置。
[0005]为了到达上述目的，本技术设计的包括机架，所述的机架上设置有可旋转的料筒杆，料筒杆的旁边设置有正对料筒杆且可对弹性软管进行夹持并牵引的牵引机构，牵引机构包括靠近料筒杆的定牵引机构和可相对于定牵引机构沿直线轨迹来回移动的动牵引机构，在牵引机构行程内侧设置有可夹持弹性软管的固定夹爪，固定夹爪包括第一固定夹爪和第二固定夹爪，第一固定夹爪靠近定牵引机构，第二固定夹爪靠近动牵引机构，牵引机构与固定夹爪之间设置有可对弹性软管进行裁切的裁切机构，裁切机构包括第一裁切机构和第二裁切机构，第一裁切机构设置于定牵引机构和第一固定夹爪之间，第二裁切机构设置于动牵引机构和第二固定夹爪之间；所述的动牵引机构上设置有拉力传感器。料筒杆的作用是固定弹性软管所卷成的料卷，牵引机构可以将从料筒杆中的拉出的弹性软管牵拉成一条直线，为后续的裁剪工序做准备，而动牵引机构上设置的拉力传感器则可以在牵引机构进行牵拉的过程中控制对弹性软管的拉力，固定夹爪在牵引机构对弹性软管牵拉成直线时，在牵引机构内侧对弹性软管进行固定夹持，此时固定夹爪和牵引机构分别在裁切机构的两侧夹持住弹性软管，以方便裁切机构对绷直后的弹性软管进行裁切。
[0006]为了实现牵引机构的牵拉功能以及在牵拉过程中对拉力控制，所述的定牵引机构上设有第一牵引滑轨，第一牵引滑轨上设置有与第一牵引滑轨相配合的第一牵引滑块，第一牵引滑块上固定有第一牵引支座，第一牵引支座上固定连接有第一牵引气缸，第一牵引气缸上设置有第一牵引夹爪，第一牵引支座在靠近料筒杆的一侧固定连接有正对第一牵引夹爪的牵引管；所述的动牵引机构上设有第二的牵引滑轨，第二牵引滑轨平行于牵引机构
的直线行程，第二牵引滑轨延伸至定牵引机构的一侧，第二牵引滑轨上设置有与第二牵引滑轨相配合的第二牵引滑块，第二牵引滑块上固定连接有第二牵引支架，第二牵引支架下表面连接有导板，导板下方连接有与导板相配合的导槽板，导板和导槽板之间通过燕尾槽连接，导槽板下表面固定有固定板，固定板下表面连接有第二牵引气缸，第二牵引气缸在靠近定牵引机构的一端设置有第二牵引夹爪，第二牵引气缸在相反于第二牵引夹爪的一端连接拉力传感器，拉力传感器在相反于第二牵引气缸的一端连接有拉板，拉板固定在第二牵引支架上。定牵引机构和动牵引机构分别可在其对应的滑轨和滑块的作用下沿牵引直线行程运动，其中定牵引机构通过滑动可实现对弹性软管裁切长度的微调，而动牵引机构的移动范围覆盖整个直线行程，实现对弹性软管的全程牵拉；动牵引机构上设有的拉力传感器的作用是对弹性软管在牵引时进行拉力调节。
[0007]为了实现动牵引机构在牵引直线行程上的来回移动，所述的动牵引机构在第二牵引滑轨的一侧设置有皮带传动机构，皮带传动机构在第二牵引滑轨的两端设置有传动座，传动座上连接有传动轮，两个传动轮之间连接有皮带，皮带与动牵引机构固定连接，动牵引机构在第二牵引支架的下方连接有牵引拖链，靠近料筒杆一侧的传动轮通过牵引电机传动连接。动牵引机构通过与皮带的固定从而在皮带的转动下来回移动，牵引拖链的作用是对动牵引机构的控制连线进行牵引和保护。
[0008]为了将裁剪好的弹性软管传递到下一工序，所述的牵引机构在相反于皮带传动机构的一侧设置有可水平翻转180
°
的折弯机构，折弯机构包括与第一固定夹爪连接的第一折弯机构和与第二固定夹爪连接的第二折弯机构，折弯机构所在的翻转平面垂直于牵引机构的直线牵引行程，所述的第一折弯机构可相对于第二折弯机构沿直线轨迹来回移动。在裁剪下固定长度的弹性软管后，夹持弹性软管的固定夹爪被折弯机构翻转180
°
至另一侧并弯成U型，然后下料。
[0009]为了实现折弯机构的翻转功能，所述的折弯机构上设置有折弯滑台气缸，折弯滑台气缸的工作行程垂直于牵引机构的直线行程，且折弯滑台气缸的工作端靠近牵引机构一侧，折弯滑台气缸的滑台上固定连接有支承板，支承板的一侧设置有一翻折旋转气缸，翻折旋转气缸上连接有翻转轴，翻转轴穿过立架并通过立架支撑，且所述的立架竖直立于支承板上，翻转轴与支承板平行，支承板在翻转轴的两侧设置各设置有一缓冲器，翻转轴上固定连接有扭转旋转气缸，扭转旋转气缸的工作端连接有夹爪气缸，夹爪气缸连接固定夹爪，所述的扭转旋转气缸本体可在两个缓冲器之间来回摆动。折弯滑台气缸的作用是带动整个折弯机构回退，以避开重新对弹性软管进行牵引的动牵引机构；翻折旋转气缸的作用是带动扭转旋转气缸、夹爪气缸、固定夹爪和被裁剪下的弹性软管翻折到相反于牵引机构的另一侧；扭转气缸的作用是在弹性软管在自身重力下垂呈U型后夹持弹性软管的固定夹爪由水平扭转为竖直，然后，固定夹爪松开使得弹性软管自由下落；缓冲器的作用是对被翻折旋转气缸翻折的扭转气缸进行缓冲保护。
[0010]为了达到折弯机构可以平行与牵引直线行程来回移动的目的，所述的机架在第一折弯机构的下侧设置有螺旋传动机构，螺旋传动机构上设置有架板，架板上设置有与牵引机构的直线行程平行的丝杆和折弯滑轨，所述的折弯滑台气缸的下端设置有连接板，连接板下端设置有与丝杆相配合的丝杆螺母以及与折弯滑轨相配合的折弯滑块，丝杆与丝杆电机传动连接，所述的第二折弯机构通过垫高架与架板连接，所述的架板的一侧设置有折弯
拖链。第一折弯机构通过丝杆螺母与丝杆相连接，通过折弯滑块与折弯滑轨连接，并在丝杆电机的驱动下沿丝杆向第二折弯机构来回移动，折弯拖链的作用是对折弯机构的控制线束等进行牵引和保护。
[0011]为了实现对弹性软管的裁切功能，所述的裁切机构上设有竖直向工作的裁切滑台气缸，裁切滑台气缸上固定有竖直设置的裁切杆，裁切杆顶端固定有裁切刀片，裁切机构通过支板与机架连接，支板上设置有裁切滑轨，裁切滑轨上连接有与裁切滑轨配合的裁切滑块，裁切滑块上固定有裁切座，裁切滑台气缸固定连接在裁切座上，裁切滑台气缸上固定连接有调节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹性软管等长裁切装置，包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有可旋转的料筒杆(2)，料筒杆(2)的旁边设置有正对料筒杆(2)且可对弹性软管(4)进行夹持并牵引的牵引机构(3)，牵引机构(3)包括靠近料筒杆(2)的定牵引机构(30)和可相对于定牵引机构(30)沿直线轨迹来回移动的动牵引机构(40)，在牵引机构(3)行程内侧设置有可夹持弹性软管(4)的固定夹爪(5)，固定夹爪(5)包括第一固定夹爪(50)和第二固定夹爪(51)，第一固定夹爪(50)靠近定牵引机构(30)，第二固定夹爪(51)靠近动牵引机构(40)，牵引机构(3)与固定夹爪(5)之间设置有可对弹性软管(4)进行裁切的裁切机构(7)，裁切机构(7)包括第一裁切机构(70)和第二裁切机构(71)，第一裁切机构(70)设置于定牵引机构(30)和第一固定夹爪(50)之间，第二裁切机构(71)设置于动牵引机构(40)和第二固定夹爪(51)之间；所述的动牵引机构(40)上设置有拉力传感器(6)。2.根据权利要求1所述的弹性软管等长裁切装置，其特征在于，所述的定牵引机构(30)上设有第一牵引滑轨(31)，第一牵引滑轨(31)上设置有与第一牵引滑轨(31)相配合的第一牵引滑块(32)，第一牵引滑块(32)上固定有第一牵引支座(33)，第一牵引支座(33)上固定连接有第一牵引气缸(34)，第一牵引气缸(34)上设置有第一牵引夹爪(35)，第一牵引支座(33)在靠近料筒杆(2)的一侧固定连接有正对第一牵引夹爪(35)的牵引管(36)；所述的动牵引机构(40)上设有第二牵引滑轨(41)，第二牵引滑轨(41)平行于牵引机构(3)的直线行程，第二牵引滑轨(41)延伸至定牵引机构(30)的一侧，第二牵引滑轨(41)上设置有与第二牵引滑轨(41)相配合的第二牵引滑块(42)，第二牵引滑块(42)上固定连接有第二牵引支架(43)，第二牵引支架(43)下表面连接有导板(44)，导板(44)下方连接有与导板(44)相配合的导槽板(45)，导板(44)和导槽板(45)之间通过燕尾槽连接，导槽板(45)下表面固定有固定板(46)，固定板(46)下表面连接有第二牵引气缸(47)，第二牵引气缸(47)在靠近定牵引机构(30)的一端设置有第二牵引夹爪(48)，第二牵引气缸(47)在相反于第二牵引夹爪(48)的一端连接拉力传感器(6)，拉力传感器(6)在相反于第二牵引气缸(47)的一端连接有拉板(49)，拉板(49)固定在第二牵引支架(43)上。3.根据权利要求2所述的弹性软管等长裁切装置，其特征在于，所述的动牵引机构(40)在第二牵引滑轨(41)的一侧设置有皮带传动机构(414)，皮带传动机构(414)在第二牵引滑轨(41)的两端设置有传动座(4141)，传动座(4141)上连接有传动轮(4142)，两个传动轮(4142)之间连接有皮带(4143)，皮带(4143)与动牵引机构(40)固定连接，动牵引机构(40)在第二牵引支架(43)的下方连接有牵引拖链(4144)，靠近料筒杆(2)一侧的传动轮(4142)通过牵引电机(4145)传动连接。4.根据权利要求3所述的弹性软管等长裁切装置，其特征在于，所述的牵引机构(3)在相反于皮带传动机构(414)的一侧设置有可水平翻转180
°
的折弯机构(8)，折弯机构(8)包括与第一固定夹爪(50)连接的第一折弯机构(80)和与第二固定夹爪(51)连接的第二折弯机构(81)，折弯机构(8)所在的翻转平面垂直于牵引机构(3)的直线牵引行程，所述的第一折弯机构(80)可相对于第二折弯机构(81)沿直线轨迹来回移动。5.根据权利要求4所述的弹性软管等长裁切装置，其特征在于，所述的折弯机构(8)上设置有折弯滑台气缸(82)，折弯滑台气缸(82)的工作行程垂直于牵引机构(3)的直线行程，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐民，吴云达，林群，
申请(专利权)人：宁波研新工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：